PPK技术在海洋倾倒区潮位测量中的方法研究

在分析传统潮位测量和RTK潮位测量缺陷的基础上,基于PPK技术开展海洋倾倒区潮位测量方法研究。系统介绍了PPK技术原理及PPK潮位测量体系,对数据进行后处理,利用姿态参数修正天线高,采用小波分析、拟合平滑的方法滤除波浪,提取大地高潮位信息,并基于EGM2008重力场模型结合水准控制点进行基准转换,得到85基准下的PPK潮位数据。试验结果表明,PPK潮位精度与验潮站潮位基本一致,可靠性高,能够广泛应用于海洋倾倒区潮位测量中。

PPK技术在高海拔长输油气管线航测中的应用研究

针对高海拔复杂地形地区,长输油气管线航空摄影测量布设像控难和通信数据链差导致的测图困难和精度低的问题,分析了基于PPK的高精度POS数据辅助空中三角测量的航线设计、像控选择、内外方位元获取等关键技术和影响航测精度的因素,并探讨了一种无人机结合PPK技术的航空摄影测量方法。结合某高海拔长输油气管道航测项目,在少控制无通信条件下,利用PPK技术辅助空三测量,航测成果满足石油行业长输油气管线1∶500测图精度要求,为油气管道线路选择、施工、运营维护以及地质灾害评估提供精确的基础地形数据,可以作为相似领域同等条件下的航测技术应用。

基于PPK差分技术的倾斜摄影仿地飞行在矿山测量中的应用

矿山地形复杂,测量时存在测区高程落差较大和通信数据链差等问题,导致测图困难和测量精度低。本研究结合某矿山地形测量项目,采用基于动态后处理(post processed kinematic,PPK)差分技术的高精度位置与姿态系统(position and orientation system,POS)数据辅助空中三角测量、倾斜摄影测量、仿地飞行等关键技术,实现了矿山测区影像数据的快速采集,有效地解决了测区地形高程落差较大、通信数据链差等问题,测绘成果满足1∶500测图精度要求。研究结果可以为矿山提供准确的大比例尺基础地形数据。

基于GNSS-PPK定位的架空配电线路无人机自主巡检方法

文章针对GNSS-PPK定位的架空配电线路无人机自主巡检方法进行研究。首先,利用抗干扰性强的GNSS-PPK定位技术,接收卫星信号并计算接收机的位置和速度来获取高精度的架空配电线路数据。其次,根据架空配电线路的实际情况,将数据用于确定无人机自主巡检的路径。在飞行过程中,通过控制算法来调整无人机的飞行高度。同时,根据实际情况动态调整容忍距离,以适应不同的环境条件和需求。实验证明,利用GNSS-PPK定位的架空配电线路无人机自主巡检的精度在厘米级,可以有效提高无人机自主巡检精度。

PPK增强技术在柴达木盆地地震勘探中的应用

在柴达木盆地,利用东方地球物理公司专业化软件GeoSNAP Base Control处理勘探施工中卫星定位仪的采集数据,再使用动态后处理差分解算出的物理点成果弥补实时动态采集质量不合格的点,最终融合出所需的成果数据,将该技术投入到地震勘探实际生产中,有效降低了RTK采集数据因差分数据链失锁、信号拥堵等未获得合格数据而导致的大量物理点事后补测事件,同时也通过PPK验证RTK成果的正确性,这个过程即PPK增强技术。本文采用物探生产数据探讨RTK与PPK融合的完好程度,说明其技术的可行性和效果。

PPK技术在水利工程测量困难区域的应用与成果分析

在水利工程测量困难区域,作业难度高,采用传统GNSS测量手段工作难度大、工作效率低。文章以某水利蓄能电站困难地区测量项目作业为例,采用PPK技术改进测量作业手段,较好且高效地完成测量任务要求。经过对实例工程测量成果的数据分析与精度验证,认为PPK技术具有作业范围广、定位精度高、测量结果稳定可靠等特点,在无网络信号和电台架设困难的水利工程测量中具有较大优势,可为困难区域的工程测量工作提供借鉴。

基于PPK的机载雷达技术在市政测绘项目中的应用

机载雷达技术是一种新型的测绘数据采集技术,具备数据采集效率高、覆盖面积大、精度可靠、安全性高等特点,PPK差分定位系统可以对无人机定位观测数据进行优化改善,显著提高POS的定位精度,为无人机载体数据提供准确的外方位元素。本文制定了基于PPK技术的机载雷达航测技术方案,并将其应用在市政测绘项目中,最终结果表明基于PPK技术的无人机机载雷达技术方案可以有效减少测绘项目外业工作量,同时也可以满足市政测绘大比例尺测图成果精度要求。

北斗PPK技术在电力工程航测中的应用

在PPK技术的基础上,对北斗PPK辅助无人机航测应用进行了研究,并通过工程实例对研究结果进行验证,结果表明:电力工程领域利用北斗PPK技术进行像控点布设及POS数据解算的精度完全满足要求。该作业方式可为在山区、荒漠、草原等受网络信号和基线长度限制场景下开展无人机航空摄影测量作业提供参考。

基于PPK的无人机航测技术在水电工程中的应用

以某水力发电工程项目为例,进行了无人机航测生产4D产品的实验,并通过对4D产品的相关技术指标进行了严格的误差分析与精度分析,验证了利用高精度后差分GNSS/IMU技术(PPK)获取差分POS,在布设的地面像控点更为稀少条件下,可以生产出符合规范要求的4D产品,大大提高了产品制作效率、降低了外业从业人员的劳动强度,缩短了项目工程周期。

PPK技术在无人机森林航空摄影测量中的应用

【目的】传统的无人机森林航空摄影测量需要布设像控点来平差解算。由于林地内通视条件差,采用传统光学仪器布设像控点时,效率低、而且无法保证像控点位置的均匀分布。采用GPS-RTK技术虽不受通视条件限制,但是林冠下GPS信号弱,经常出现移动站与基准站之间GPS失锁的问题。为了解决以上不足,文章探索了基于PPK技术的免像控点无人机森林航空摄影测量解算方案。【方法】利用搭载了相机和双拼PPK(Post Processed Kinematic)模块的无人机,在森林上方按预定航高和重叠率对地摄影,获取到森林航空影像、POS数据和PPK数据。内业处理时,首先通过解算PPK数据得到相对精确的摄影中心外方位线元素,并以其代替原始POS数据的线元素;再利用SFM(Structure From Motion)方法得到摄影中心精确的外方位元素基础上,经过密集匹配生成DSM,通过手工编辑和正射校正后得到了最终成果DOM。【结果】用同一架加装了双频PPK模块、搭载了Canon 5D MarkII数码相机的固定翼无人机,在北京市潭柘寺森林公园按飞行航高200 m,航向重叠度80%,旁向重叠度65%进行了航空摄影。在同一台PC硬件条件下,使用相同版本的Agisoft PhotoScan和SimActive Correlator 3D软件,采用布设像控点(方案A)、基于原始POS免控制点(方案B)、基于PPK免控制点(方案C)等3种不同方案,对无人机获取的航空影像数据进行了对比试验。结果表明,方案C的效率比传统的布设像控点的方案A高45%;而在精度方面高于基于原始POS数据免像控点的B方案,可达到地形图航空摄影测量相关规范的1∶2000比例尺精度要求。【结论】PPK技术的通讯频率高、作业半径大、作业时移动站与基准站不需要实时保持通讯,采用无人机加装PPK模块结合SFM方法生成森林正射影像的方案,其成果精度能够满足森林资源二类调查的用图精度要求,避免了在林冠下布设控制点难度大和容易出现GPS失锁等问题,可节省大量外业控制点测量和内业数据处理时间,对提升森林监测效率和自动化水平具有重要意义。

基于GPSPPK/PPP的长距离潮位测量

GPS RTK技术在近距离潮位测量中已得到了应用,但因无线电传播距离的局限,难以实施长距离潮位测量。给出了基于GPS载波相位后处理技术(post processing kinematic,PPK)和精密单点定位技术(pre-cise point positioning,PPP)的长距离潮位测量的思想和方法,并通过实验对其进行了验证,取得了良好的效果。

GPS-PPK结合测深仪在水下地形测量中的应用

GPS-RTK技术在水下地形测量中具有实时、快捷、方便和精确的特点,但是如果没有电台或网络信号支持,GPS-RTK技术就无法实施。通过"时间记录"确定测深仪与GPS-PPK两套独立系统测量数据的对应关系,组成"人工GPS-PPK测深系统",能够在无电台或网络信号的情况下,得到精度接近于GPS-RTK技术的测量结果。阐述了人工GPS-PPK测深系统的组成方法及其测量原理,并用实例说明该方法测量水下地形简单可行,精度可靠,效率较高,易于推广。

Pseudomonas putida GM6多聚磷酸盐激酶(ppk)基因的克隆及表达

以一株高效聚磷菌Pseudomonas putidaGM6为研究材料。为获得其多聚磷酸盐激酶(polyphos-phate kinase,ppk)基因,并验证该基因在磷酸盐转运系统中的作用,根据已报道的ppk基因保守区域设计引物,从其总DNA中成功扩增到ppk基因的部分片段(约528 bp)。随后采用快速染色体步移方法(Self-formed adap-tor PCR,SEFA-PCR)技术扩增片段的上下游基因序列,将三个序列拼接,用OMIGA软件分析其ORFs,推测ppk基因全长为2 220 bp(GenBank accession number DQ133537)。构建的多聚磷酸盐激酶表达菌株E.coliBL21(DE3)/pET29a-ppk经IPTG诱导后3 h时,明显出现分子量约为81 kDa的表达产物。且表达菌株在12 h时的磷去除率高达80%(对照菌株的磷去除率仅为18%),远高于已报道的40%的去除率。这表明ppk基因在E.coli中的过量表达,导致了E.coli菌体中poly-P的大量聚集,从而大大去除了培养基中的磷酸盐。

GPS PPK技术在测量外业中的应用探讨

探讨了GPS PPK的工作原理、优越性及在工作中与RTK的联合使用,详细地介绍了PPK与RTK之间的优缺点及PPK的作业流程。

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3),通过动态后处理(PPK)技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明:利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1∶500比例尺空中三角测量加密精度要求。

GPS PPK远距离在航潮位测量及其在航道的实现

在分析传统潮位测量方法、潮位模型及GPS RTK潮位测量缺陷的基础上,给出GPS PPK远距离在航潮位测量的方法。系统地研究GPS PPK在航潮位测量、数据处理的基本理论和流程,并对潮位测量和数据处理中的GPS PPK高程质量控制、船舶姿态改正、动态吃水改正、潮位数据提取、垂直基准转换5个关键问题进行深入研究,最终确定测量船测量期间的在航潮位。试验结果表明,GPS PPK在航潮位测量方法具有实施简便、精度较高及稳定、可靠、作用距离长等优势,可广泛应用于航道在航潮位测量中。

GPS PPK技术在测量外业生产中的案例应用

简述了两个测量外业生产项目中GPS PPK的基本原理和使用流程,并做了大量的精度对比分析,包括等外水准、静态拟合、电台RTK等,证明了GPS PPK技术在外业生产中无论大小比例尺都能完全胜任。

GPS PPK技术在船舶通航试验中的应用

在分析RTK测量技术缺陷和PPK测量技术优势的基础上,总结PPK测量技术在船舶通航试验中应用的关键技术和方法。分析利用LGO进行数据后处理的流程和技巧,并采用C#语言编写相应的后处理程序来绘制船舶通航试验所需的成果图。具体的试验结果表明PPK测量技术具有作业距离长、精度较高、操作简便等技术优势,可广泛应用于各种船舶通航试验中。

基于长江北斗CORS系统的PPK定位技术在航道测量中的应用

随着长江干线北斗地基增强系统的建成,其在航道测量中的应用方法与效果有待研究和认证。基于长江干线北斗CORS系统的PPK技术在航道测量中的应用试验以及对试验结果的精度统计,论述该技术在长江航道测量中的应用方法,分析其测量精度。结果表明,利用长江CORS系统基准站进行PPK定位数据解算,定位平面精度可以满足相关规范的要求,而高程精度则不稳定。

双频GPSPPK技术在沿岸海道测量中的应用

通过介绍NovAtelOEM4高精度双频GPS和所采用的动态测量后处理(PPK)技术工作原理,论述了沿岸海道测量机动作业系统的设备组成、作业原理、测量实施、数据处理以及技术指标等,明确了PPK基准站的设立条件、方法和要求,并结合试验和外业工作实际进行讨论。