异构感知融合的主动式行人碰撞保护技术研究

道路行人作为交通事故中的弱势群体,在交通事故中伤亡占比高,且头部和下肢是在事故中受伤害最多的部位.行人保护性能的提升,仅仅通过被动安全很难有所突破,为此当前国内外车企及相关研究机构均加大了对行人安全的投入和技术研究.主动弹起式引擎盖常规通过力学传感器感知触发执行机构面临开发成本高、周期长等问题,且力学感知传感器易发生不触发或误触发.近年智能驾驶辅助系统(ADAS)进入普及阶段,集成ADAS的紧急防撞功能(AEB)和引擎盖系统,通过摄像头和雷达进行行人识别和距离感知,碰撞时可快速触发引擎盖弹起,实现行人保护的精准性,减少开发成本和误报的同时,缩短开发周期,性能得分比被动行人保护提升30%以上,大大改善对行人的保护.

弹起式发动机罩的行人保护性能研究

行人保护是汽车主被动安全的重要内容。根据国标的行人保护试验规程和要求,建立了行人保护头型冲击器及弹起式发动机罩系统的有限元模型。对发动机罩面积进行划分,选取HIC值较大的位置作为碰撞点,通过仿真头部冲击器与发动机罩的碰撞过程,分析不同碰撞点的头部加速度时间历程,研究了弹起式发动机罩的行人保护性能。并搭建了用于发动机罩行人保护性能测试的跌落试验平台,实验验证了弹起式发动机罩的行人保护性能,证明了有限元模型的有效性。

基于交通事故数据的弹起式发动机罩功能有效性分析

为对弹起式发动机罩进行准确的有效性分析,避免误点爆现象,基于140起与弹起式发动机罩点爆有关的交通事故数据,对事故类型、事故形态、碰撞对方类型、事故场景、碰撞人员伤情等进行统计分析,结果表明,碰撞对方为弱势道路参与者(VRU)的比例仅为16.43%,而对车辆及其他非行人、两轮车的误触发率较高。对某一常用的弹起式发动机罩的标定矩阵进行评估发现,在35.71%的不点爆工况中弹起式发动机罩点爆,有47.86%的标定物未涵盖在标定矩阵中。最后,提取了弹起式发动机罩误作用的3种典型场景以及目标物类型,为弹起式发动机罩标定矩阵定义及功能有效性评价提供参考。