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Automatic Detection and Measurement of Fetal Biparietal Diameter and Femur Length —Feasibility on a Portable Ultrasound Device
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作者 Naiad Hossain Khan Eva Tegnander +3 位作者 Johan Morten Dreier Sturla Eik-Nes Hans Torp Gabriel Kiss 《Open Journal of Obstetrics and Gynecology》 2017年第3期334-350,共17页
An automatic method able to recognize a presented section through the biparietal plane of the fetal head and a section through the fetal femur in ultrasound images is developed. Once the correct anatomical section for... An automatic method able to recognize a presented section through the biparietal plane of the fetal head and a section through the fetal femur in ultrasound images is developed. Once the correct anatomical section for measurement is identified by the machine, the placement of the measurement calipers is automatically determined by fitting an active contour model to the structure of interest. The fetal biparietal diameter (BPD) and femur length (FL) are then measured automatically. The validation data set contained 167 and 197 B-mode images for BPD and FL measurements, respectively. The images were acquired using 4 different ultrasound scanners, which resulted in varied image quality and gain settings. The mean gestational age (GA) of the fetuses was 19.4 weeks, range 16 to 41 weeks. A measurement success rate of 90% was achieved for both BPD and FL. The correlation coefficients between the manual and automatic measurements were 0.995 (BPD) and 0.967 (FL), mean errors were 0.5 mm (BPD) and -1.7 mm (FL) and error range with 95% confidence interval (CI) were ﹣3.8 - 4.8 mm (BPD) and ﹣11.4 - 8.1 mm (FL). The automatic measurement results were consistent in both high and low gain settings. The intraclass correlation coefficients between manual and automatic measurements were 0.995 (95% CI;0.981 - 0.999) for BPD in high gain, 1.0 (95% CI;0.998 - 1.0) for BPD in low gain, 0.998 (95% CI;0.991 - 0.999) for FL in high gain and 0.999 (95% CI;0.996 - 1.0) for FL in low gain settings. The method was implemented on a prototype, portable ultrasound machine designed to be used in low- and middle-income countries (LMIC). The overall performance of the method supports our hypothesis that automated methods can be used and are beneficial in a clinical setting. 展开更多
关键词 FETAL DATING Biparietal DIAMETER FEMUR Length portable Ultrasound machine Automatic measurement
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便携式三坐标测量臂校准和误差补偿 被引量:15
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作者 刘万里 曲兴华 闫勇刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期81-84,共4页
本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与三坐标测量机提供的... 本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用Denavit-Hartenbeng方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与三坐标测量机提供的标准值,分别代入测量臂的误差模型,以误差模型的计算结果作为补偿量,建立误差数据库,直接对测量臂空间位置误差进行校准和误差补偿。利用海克斯康G9128三坐标测量机对FARO便携式三坐标测量臂校准和误差补偿进行了实验研究,并对误差补偿前后实验结果进行了分析与讨论。研究结果表明该方法可有效、快速地对便携式三坐标测量臂空间位置误差进行校准和补偿。 展开更多
关键词 便携式三坐标测量臂 三坐标测量机 校准 误差补偿
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基于便携式坐标测量机的大齿轮测量方法 被引量:11
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作者 林虎 Frank Hartig +1 位作者 Karin Kniel 石照耀 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1763-1770,共8页
针对目前便携式坐标测量机测量大齿轮的采样策略和评定算法存在的不足,设计了两种特殊的辅助标尺-渐开线标尺及螺旋线标尺。利用设计的两种标尺在大齿轮齿面上对齿廓及螺旋线的测量点进行标注,开展了齿轮的在位重复性测量的实验研究。... 针对目前便携式坐标测量机测量大齿轮的采样策略和评定算法存在的不足,设计了两种特殊的辅助标尺-渐开线标尺及螺旋线标尺。利用设计的两种标尺在大齿轮齿面上对齿廓及螺旋线的测量点进行标注,开展了齿轮的在位重复性测量的实验研究。利用关节臂坐标测量机及激光跟踪仪测量系统在德国计量研究院研制的1m外径齿轮样板上开展了测量实验,采用INVOLUTE Pro对采样数据点进行评定,给出了测量结果及测量不确定度。测量实验表明,基于新的齿轮测量方法,关节臂坐标测量机比激光跟踪仪测量系统测量结果更为精确,测试结果与标定值最大相差8.16μm。实验结果验证了提出方法的有效性,为便携式坐标测量机在大齿轮测量领域的应用提供了依据。 展开更多
关键词 大齿轮测量 便携式坐标测量机 大齿轮样板
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柔性三坐标测量臂几何误差修正 被引量:8
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作者 闫勇刚 李艳琴 赵俊伟 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期93-96,共4页
柔性三坐标测量臂用于大尺寸工件的高精度检测及逆向工程,是现代制造业产品精度检测的重要设备。如何做好和完善测量臂误差的分析、检测和补偿,成为提高测量臂测量精度的重要问题。提出了用高精度正交三坐标测量机校准柔性三坐标测量臂... 柔性三坐标测量臂用于大尺寸工件的高精度检测及逆向工程,是现代制造业产品精度检测的重要设备。如何做好和完善测量臂误差的分析、检测和补偿,成为提高测量臂测量精度的重要问题。提出了用高精度正交三坐标测量机校准柔性三坐标测量臂关节误差的新方法。通过分析测量臂某一关节的所有几何误差,建立其数学模型;利用正交三坐标测量机和测量臂分别对30个标准球(均匀分布在一个圆上)进行点位测量,测出球心的标称值和实测值,建立了该关节几何误差补偿模型;对工件进行点位测量并进行误差补偿。实验结果表明,通过该误差补偿方法,其最大测量误差从0.04 mm降到了0.003mm,提高了柔性三坐标测量臂的测量精度,同时验证了该误差补偿方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 柔性三坐标测量臂 误差修正 误差分析 几何误差 三坐标测量机
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便携式三坐标测量机在水轮机叶片修复中的应用研究 被引量:2
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作者 涂从刚 张兵 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2013年第2期88-91,共4页
水轮机叶片是水轮机发电机组中的核心部件,由于工作的强度和环境影响,叶片极易磨损并且难以修复,更换叶片则成本巨大,故有效地对叶片进行修复则尤为重要。通过便携式三坐标测量机系统可对缺陷叶片进行逆向工程扫描,确立三维模型,还原其... 水轮机叶片是水轮机发电机组中的核心部件,由于工作的强度和环境影响,叶片极易磨损并且难以修复,更换叶片则成本巨大,故有效地对叶片进行修复则尤为重要。通过便携式三坐标测量机系统可对缺陷叶片进行逆向工程扫描,确立三维模型,还原其原始特性。根据系统软件处理三维比对得出叶片的缺陷部位偏差,从而进行修复指导,通过实践,证明三坐标测量机系统能对叶片修复给予指导并达到良好效果。 展开更多
关键词 便携式三坐标测量机 水轮机 叶片 修复
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机器人—三维扫描系统联合扫描及其工业应用
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作者 李剑峰 朱建华 +3 位作者 汤青 陈力 徐敏 郭永康 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期15-21,共7页
一种由便携式三维激光扫描仪和六自由度工业机器人组成的机器人-三维扫描系统可以多角度多方位的获取物体表面的三维信息。针对激光扫描系统和机器人的两种不同组合方式,提出了一种新的确定机器人和激光扫描系统位姿关系的标定方法。该... 一种由便携式三维激光扫描仪和六自由度工业机器人组成的机器人-三维扫描系统可以多角度多方位的获取物体表面的三维信息。针对激光扫描系统和机器人的两种不同组合方式,提出了一种新的确定机器人和激光扫描系统位姿关系的标定方法。该方法使用半径已知的球体作为参照工具,利用扫描系统投射出的线激光与球体的相交线拟合圆来恢复球心以及扫描整个球面拟合球心分别标定了扫描仪与机器人的旋转和平移关系,从而使机器人能够与扫描仪一起完成扫描任务。同时,将该机器人-三维扫描系统应用于工业加工中,可以实现在线测量、加工一体化。使用此系统成功地进行了吉他扫描,并利用得到的扫描数据对吉他进行了精确的边缘加工。实验结果证明,该机器人-三维扫描系统具有测量精度高及稳定性好的特点。 展开更多
关键词 激光测量 机器人视觉 便携式三维激光扫描系统 标定 工业加工
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Geomagic Studio在岩石三维建模中的应用 被引量:4
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作者 楚赞 谌炎辉 +1 位作者 周德俭 谢国进 《煤矿机械》 2015年第10期278-281,共4页
用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与Scanworks V5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用Geomagic Studio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在E... 用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与Scanworks V5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用Geomagic Studio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在EDEM中采用有重叠法对岩石几何边界内部区域进行颗粒填充,实现几何形状不规则的岩石颗粒的三维离散元建模。方便后续利用离散元软件EDEM对已建好三维离散元模型进行仿真分析,研究不同的颗粒尺寸、形状及颗粒分布等因素对材料的微观力学性能的具体影响。 展开更多
关键词 颗粒材料 便携式关节臂测量仪 激光扫描测头 GEOMAGIC STUDIO软件 点云数据 离散元模型
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便携式三坐标测量系统中可调光笔的设计
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作者 张治国 刘书桂 +1 位作者 邢科斌 张瑞 《宇航计测技术》 CSCD 2010年第3期70-73,共4页
为提高光笔式三坐标测量系统的精度,设计了一个无线控制系统,用于控制光笔上LED的亮度值,点亮个数以及点亮时间。硬件部分主要由无线通信模块,单片机以及LED驱动器组成,而软件主要包括无线通信,串行通信以及LED控制程序三个模块。实验... 为提高光笔式三坐标测量系统的精度,设计了一个无线控制系统,用于控制光笔上LED的亮度值,点亮个数以及点亮时间。硬件部分主要由无线通信模块,单片机以及LED驱动器组成,而软件主要包括无线通信,串行通信以及LED控制程序三个模块。实验结果表明,相对于传统系统,该系统线性度好,灵敏度高,响应速度快,满足测量系统对实时性、稳定性、灵活性的要求。 展开更多
关键词 便携式坐标测量机 可调光笔 无线通信 LED驱动器
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便携式坐标测量仪的最佳测量位姿研究
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作者 张安庆 楚纪正 +1 位作者 王宝超 刘红旗 《机电产品开发与创新》 2010年第4期132-134,共3页
提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测... 提出了一种利用现有五自由度便携式坐标测量仪提高工件测量精度的测量方法。该方法在已知设备关节转角随机误差量及测量点的情况下,通过反求各关节处可能的角度值,并在相应的各关节转角组合下,加入转角的随机误差量,重构相应姿态下的测头坐标,然后与已知测量点比较得出该姿势下受角度随机误差影响的最大值,不同的位姿对应不同的最大值,把最小的一个最大值对应的位姿作为最优测量位姿。文中通过引入两球模型和间接球法,大大的减少了反求角度过程中的计算量。 展开更多
关键词 便携式坐标测量仪 最优测量位姿 两球模型 间接球法
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三坐标测量在虚拟装配上的应用 被引量:1
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作者 陈细勇 刘小锐 +1 位作者 聂小军 叶领升 《汽车实用技术》 2020年第9期172-175,共4页
利用虚拟装配,可以验证装配设计及操作的正确与否,以便及早的发现装配中的问题。文章以汽车零件装配为例说明,三坐标测量技术应用于整车装配分析中,应用测量数据进行虚拟装配分析,快速、直观的分析出零件装配中如干涉,过约束变形等不良。
关键词 便携式三坐标测量机 虚拟装配 装配变形分析
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某产品水平测量浅析
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作者 刘平 魏莹 《科技信息》 2012年第25期79-79,111,共2页
介绍了便携式测量机的工作原理,利用便携式测量机对某型号产品进行水平测量,利用电脑对数据进行分析和统计,通过与传统的水平测量方法相比较,显现出利用便携式测量机测量和对数据处理的许多优点。
关键词 便携式测量机 水平测量 测量误差 数据分析
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骨科常用医疗仪器故障分析与维修
12
作者 罗文清 《临床医学工程》 2008年第9期34-35,共2页
本文分析了骨科常用医疗仪器故障的原因并及时修复故障的方法,从而保障骨科常用医疗设备的正常运行。
关键词 INGHUO便携式手提X线机 身高体重自动测量仪KLM 东芝MV125P移动式床边X光机 尼万隆骨折治疗仪 故障 维修
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三坐标测量在零件安装波动中的应用
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作者 叶领升 陈细勇 吕宁 《汽车实用技术》 2018年第5期94-97,共4页
为了不断提高车身外观品质,满足顾客需求,便携式关节臂三坐标测量机凭借其灵活应用的特点及不俗的精度,在行业中的应用越来越普及。文章基于对便携式三坐标测量机中"蛙跳"点坐标转移的方法进行分析,结合完成车解析中对于零件... 为了不断提高车身外观品质,满足顾客需求,便携式关节臂三坐标测量机凭借其灵活应用的特点及不俗的精度,在行业中的应用越来越普及。文章基于对便携式三坐标测量机中"蛙跳"点坐标转移的方法进行分析,结合完成车解析中对于零件安装波动检证项目现状检证的不足,优化出新式检证方式,使零件安装波动检证数据更精确更便利。 展开更多
关键词 便携式三坐标测量机 “蛙跳”点 车身坐标系 零件安装波动
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