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脊柱侧弯复杂椎弓根情况下5点定位法点状接触式椎弓根导航模板的应用
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作者 王力航 陆廷盛 +8 位作者 陈啟鸰 姚书眈 蒲兴魏 姬林松 赵国权 欧阳北平 张斌 杨再松 罗春山 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第18期2859-2864,共6页
背景:椎弓根导板具有多种优势,但仍然存在一些问题,例如软组织剥离不干净导致导板贴合不严密的钉道偏差;为了贴合导板仔细剥离软组织导致手术时间延长,出血量增加;导板的设计无法预知椎体旋转及体位变化影响导致贴合不严密等。目的:探... 背景:椎弓根导板具有多种优势,但仍然存在一些问题,例如软组织剥离不干净导致导板贴合不严密的钉道偏差;为了贴合导板仔细剥离软组织导致手术时间延长,出血量增加;导板的设计无法预知椎体旋转及体位变化影响导致贴合不严密等。目的:探讨新型5点定位法点状接触式椎弓根导航模板在脊柱侧弯复杂椎弓根情况下的效用。方法:筛选2020年2月至2023年2月北京积水潭医院贵州医院脊柱外科收治的存在椎弓根复杂情况的脊柱侧弯患者20例,行脊柱侧弯矫形术,术中使用5点定位法点状接触式椎弓根导航模板引导置钉;按纳入排除标准匹配34例既往病例资料作为经验置钉组,常规徒手置钉。对比两组患者的置钉时间、置钉出血量、置钉透视次数、手动改道次数、置钉等级及准确率、置钉并发症和主弯矫形率等指标。结果与结论:①导航模板组与经验置钉组在性别、年龄、主弯冠状面Cobb’s角、主弯bending位Cobb’s角、椎弓根变异、顶椎旋转、融合节段、置钉数、置钉等级、置钉准确率、主弯矫形率方面差异均无显著性意义(P>0.05);②与经验置钉组相比,导航模板组在置钉时间(P=0.034)、置钉出血量(P=0.036)、置钉透视次数(P=0.000)、手动改道次数(P=0.021)方面更具优势;③两组患者的置钉相关并发症均为0例;④提示5点定位法点状接触式3D打印椎弓根导航模板具有爪状结构,牢固适配各种畸形椎板关节突,可避免漂移现象,准确置钉;具有尖端点状接触椎板结构,避免广泛彻底剥离后方结构,可减少出血量及手术时间,减少创伤;提前设计了进钉点进钉方向,可减少透视次数及手术时间;分节段设计,避免因麻醉体位改变等不适配;操作简便,置钉准确率高。 展开更多
关键词 脊柱侧弯 复杂椎弓根 3D打印 椎弓根导航模板 5点定位法点状接触式模板
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Third-order point contact approach for five-axis sculptured surface machining using non-ball-end tools(II): Tool positioning strategy 被引量:24
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作者 ZHU LiMin 1 ,DING Han 2 &XIONG YouLun 2 1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China 2State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074, China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第8期2190-2197,共8页
Based on the mathematical model describing the third-order approximation of the cutter envelope surface according to one given cutter location(CL),a tool positioning strategy is proposed for efficiently machining free... Based on the mathematical model describing the third-order approximation of the cutter envelope surface according to one given cutter location(CL),a tool positioning strategy is proposed for efficiently machining free-form surfaces with non-ball-end cutters.The optimal CL is obtained by adjusting the inclination and tilt angles of the cutter until its envelope surface and the design surface have the third-order contact at the cutter contact(CC)point,which results in a wide machining strip.The strategy can handle the constraints of machine joint angle limits,global collision avoidance and tool path smoothness in a nature way,and can be applied to general rotary cutters and complex surfaces.Numerical examples demonstrate that the third-order point contact approach can improve the machining strip width greatly as compared with the recently reported second-order one. 展开更多
关键词 non-ball-end CUTTER CUTTER envelope surface THIRD-ORDER point contact CUTTER positioning
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基于ANSYS的使用温度对输电装置接触特性的影响研究
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作者 胡银苹 康军 +2 位作者 陈松屾 尚峰 白岚升 《质量与可靠性》 2023年第3期23-26,共4页
输电装置可实现从固定部件到旋转部件的信号和功率传输。通过ANSYS有限元分析软件模拟分析了输电装置在给定压力、约束和相同的转动圈数下,因不同合金材料热膨胀系数区别导致的摩擦副接触特性的变化情况,并与Bruker高精度三维光学轮廓... 输电装置可实现从固定部件到旋转部件的信号和功率传输。通过ANSYS有限元分析软件模拟分析了输电装置在给定压力、约束和相同的转动圈数下,因不同合金材料热膨胀系数区别导致的摩擦副接触特性的变化情况,并与Bruker高精度三维光学轮廓仪下检测的导电杆试验件接触区坐标偏移量及磨损程度进行比较。试验结果表明,理论模型可有效揭示在使用温度变化时,刷环接触区的位置和应力变化,并根据试验结果针对性地采取工艺措施,进而提高输电装置在不同使用温度中的接触可靠性。 展开更多
关键词 输电装置 仿真分析 温度变化 接触点位置 压应力
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道岔区轮轨接触几何关系研究 被引量:32
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作者 任尊松 孙守光 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期223-230,共8页
该文以12号可动心轨式单开高速道岔为例,在对道岔区相关走行轨线轨顶外形离散基础上,依据其空间布置关系,详细研究了道岔区轮轨接触特点,给出了轮/岔两点接触判定和计算方法,确定了道岔尖轨区和心轨区在现有空间结构下发生多点接触位置... 该文以12号可动心轨式单开高速道岔为例,在对道岔区相关走行轨线轨顶外形离散基础上,依据其空间布置关系,详细研究了道岔区轮轨接触特点,给出了轮/岔两点接触判定和计算方法,确定了道岔尖轨区和心轨区在现有空间结构下发生多点接触位置,给出了轮轨力在相关轨线上的转移与分配特性,分析了道岔区轮轨接触点在走行轨线上的不连续性和跳跃性,揭示了轮/岔间产生横向和垂向冲击振动机理,这为进一步优化高速道岔各股轨线空间结构奠定了基础。该文的研究结果是目前轮/岔接触几何关系研究方面的重要突破。 展开更多
关键词 道岔 动态轮轨接触几何关系 两点接触 不连续性 轮轨冲击振动
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鼓形刀宽行刀位优化纬线分割算法 被引量:11
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作者 李正强 陈志同 肖俊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期731-735,共5页
为便于鼓形刀定位和姿态调整,结合最短距离线对思想,将刀具沿纬度方向进行离散.为使刀具更好地适应工件的曲率分布,实现广域曲率分布吻合,采用单点切触方法,在加工曲面一定范围内寻求最佳切触点,以达到最大切削行宽;分别采用等参数和等... 为便于鼓形刀定位和姿态调整,结合最短距离线对思想,将刀具沿纬度方向进行离散.为使刀具更好地适应工件的曲率分布,实现广域曲率分布吻合,采用单点切触方法,在加工曲面一定范围内寻求最佳切触点,以达到最大切削行宽;分别采用等参数和等波高2种刀位优化算法,编制了程序;通过实例验证了新算法在避免干涉并获得最大行宽、以及实现等参数和等波高刀轨排列方面的有效性.该技术对于提高航空复杂曲面结构件的加工效率和加工质量具有重要意义和广泛的应用前景. 展开更多
关键词 鼓形刀 单点切触 最短距离线 宽行切削 优化刀位
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基于运动学与有向尺寸路径的工件定位误差自动分析算法 被引量:5
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作者 秦国华 黄华平 +1 位作者 叶海潮 周美丹 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2935-2943,共9页
为了分析与计算夹具设计过程中的定位误差,以评估夹具的性能,根据运动学原理建立工件的定位误差模型,将定位误差描述为工件与夹具定位方案之间接触点位置变化的函数。研究了工件与夹具定位元件的接触类型,给出各类接触的有向尺寸路径搜... 为了分析与计算夹具设计过程中的定位误差,以评估夹具的性能,根据运动学原理建立工件的定位误差模型,将定位误差描述为工件与夹具定位方案之间接触点位置变化的函数。研究了工件与夹具定位元件的接触类型,给出各类接触的有向尺寸路径搜索规则,利用矢量环投影原则获得有向尺寸路径算法,实现了矢量环不存在未知参数及其公差情况下接触点位置误差的求解。若矢量环存在未知数,则连接两条有向尺寸路径形成一个封闭的有向尺寸链,根据未知参数的类型及独立性的影响,推导出有向尺寸链的求解算法,建立矢量环存在未知参数及其公差情况下接触点位置变化的表达式。提出去重去零与转换方法,建立定位方案与有向尺寸链的映射关系,确保定位误差计算结果的合理性。通过实例给出了定位误差的计算方法与步骤,计算结果表明所提出的定位误差计算模型通用性好,计算过程易于实现自动化,可为促进计算机辅助夹具设计系统的实用性进程提供技术支持。 展开更多
关键词 定位误差 接触点位置误差 有向尺寸路径 有向尺寸链 夹具设计
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多点切触加工的割线法 被引量:8
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作者 王瑞秋 陈五一 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期203-206,210,共5页
为了使多点切触加工算法具有更广泛的普遍性并降低原有的多点切触加工算法的计算耗时,对采用圆环面刀具和工件曲面实现多点切触加工的算法原理进行了分析,得到了多点切触加工中圆环面刀具的定位方法;同时提出了一种新的多点切触加工的... 为了使多点切触加工算法具有更广泛的普遍性并降低原有的多点切触加工算法的计算耗时,对采用圆环面刀具和工件曲面实现多点切触加工的算法原理进行了分析,得到了多点切触加工中圆环面刀具的定位方法;同时提出了一种新的多点切触加工的加工误差控制方法。为了控制多点切触加工中两个切触点之间的最大欠切误差,建立了以两个切触点间参数差值圆半径为自变量的函数方程,采用割线法迭代求解该函数方程,可以得到在允许加工误差下的最优参数差值圆半径和当前的最优刀位。通过实例验算表明,采用圆环面刀具的多点切触加工的刀位计算可以获得很宽的加工刀轨,而采用割线法进行加工误差控制的多点切触加工刀位算法和Hermite算法相比,计算耗时明显减少,在曲面加工的刀位计算中更加实用。 展开更多
关键词 数控加工 多点切触加工 割线法 刀位计算
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三阶切触法加工自由曲面无干涉刀位规划 被引量:2
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作者 郑刚 卢耀安 朱利民 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期172-177,共6页
基于三阶切触法刀具包络曲面的局部重建原理,提出了刀具可行空间约束下平底刀加工自由曲面的无干涉刀位规划方法.通过工件表面到刀具轴线的距离来分析刀具与工件的局部和整体干涉,并解析求解二阶切触刀具姿态,进而建立二阶切触无干涉刀... 基于三阶切触法刀具包络曲面的局部重建原理,提出了刀具可行空间约束下平底刀加工自由曲面的无干涉刀位规划方法.通过工件表面到刀具轴线的距离来分析刀具与工件的局部和整体干涉,并解析求解二阶切触刀具姿态,进而建立二阶切触无干涉刀具可行空间.在此基础上,通过计算设计曲面与包络曲面沿进给垂直方向的诱导法曲率导数,在可行空间内优化搜索最接近三阶切触的刀位.拉伸曲面和螺旋曲面的刀位规划和切削带宽的计算结果表明,该方法可以有效地避免刀具干涉,并显著提高加工效率. 展开更多
关键词 自由曲面 平底刀 三阶切触 干涉 刀位规划
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多圆弧凸轮接触点位置的计算机辅助求解 被引量:2
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作者 张青 邹慧君 郭为忠 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期17-19,共3页
提出了一种简单有效的多圆弧凸轮机构瞬时接触点位置的计算机辅助求解方法,它通过分析凸轮与从动件的瞬时接触公法线与圆弧区域界线之间的相对关系来判断任一瞬时凸轮与从动件的接触点的位置、接触点处的曲率半径和曲率中心的位置,据此... 提出了一种简单有效的多圆弧凸轮机构瞬时接触点位置的计算机辅助求解方法,它通过分析凸轮与从动件的瞬时接触公法线与圆弧区域界线之间的相对关系来判断任一瞬时凸轮与从动件的接触点的位置、接触点处的曲率半径和曲率中心的位置,据此,可对凸轮机构进行高副低代和运动分析。该方法对于直动、摆动、尖顶、滚子、平底从动件凸轮机构均适用。应用被建议的方法对含平底摆动从动件圆弧凸轮的多功能家用缝纫机送料机构进行了运动分析及动态仿真,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多圆弧凸轮 瞬时接触点位置 计算机辅助求解
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非接触光测物体大位移研究 被引量:1
10
作者 李季平 蔡云良 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期386-389,共4页
提出了一种非接触光学法——单光栅双图像法测量物体大位移的新技术。利用两个正交的图像记录系统 ,在试件作大位移后 ,记录被平行多光束照射形成的光点所覆盖的试件的图像 ,借助于记录光路系统几何参数 ,可建立一联立方程组。解此方程... 提出了一种非接触光学法——单光栅双图像法测量物体大位移的新技术。利用两个正交的图像记录系统 ,在试件作大位移后 ,记录被平行多光束照射形成的光点所覆盖的试件的图像 ,借助于记录光路系统几何参数 ,可建立一联立方程组。解此方程组 ,就可得到被测物体上诸光点所表示的测点的位移大小和坐标值。文中还论述了试件图像上测点位置的确定和修正方法 ,导出了被测物体图像负片上测点的实际坐标的计算公式。实验结果证明 ,本文提出的测量理论是正确的。 展开更多
关键词 光测法 大位移 测点位置修正 非接触光测法 物体 位移测量
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基于喷油位置的某航发主轴轴承温度试验研究 被引量:1
11
作者 庞晓旭 闫众 +1 位作者 朱运坛 何灵辉 《轴承》 北大核心 2019年第8期26-29,共4页
建立高温环境下航发双半内圈三点角接触球轴承的寿命模型,根据轴承生热量和润滑油带走的热量,得到不同喷射位置时轴承温升的计算方法,并进行了试验研究。结果表明:随着转速、径向载荷的增加,回油温度及进回油温差呈非线性增加;下喷回油... 建立高温环境下航发双半内圈三点角接触球轴承的寿命模型,根据轴承生热量和润滑油带走的热量,得到不同喷射位置时轴承温升的计算方法,并进行了试验研究。结果表明:随着转速、径向载荷的增加,回油温度及进回油温差呈非线性增加;下喷回油温度略高于上喷回油温度,相对偏差为1.617%;轴承总生热量相同时,下喷时润滑油带走的热量更多,可以降低轴承温升,提高轴承运行的可靠性。 展开更多
关键词 三点角接触球轴承 双半内圈 喷射位置 回油温度 进回油温差
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超磁震源震源体数控铣加工的夹具设计
12
作者 孙鹏 《模具技术》 2015年第5期57-60,共4页
以磁震源震源体数控铣加工的夹具为案例,介绍了异形面夹具的设计方法。超磁震源是一种新型的井间声波CT震源,震源体是超磁震源的主要部件。它的外形是一曲面,为了能成批生产质量合格的产品,只有设计夹具。从"六点定位原理"出... 以磁震源震源体数控铣加工的夹具为案例,介绍了异形面夹具的设计方法。超磁震源是一种新型的井间声波CT震源,震源体是超磁震源的主要部件。它的外形是一曲面,为了能成批生产质量合格的产品,只有设计夹具。从"六点定位原理"出发,分析了超磁震源震源体数控铣加工的夹具设计的方法和步骤。在设计过程中为了使夹具不仅能起到装夹定位的作用,还能顺利加工出来。重点介绍了刀具、加工工艺、定位原理等多方面的因素对夹具设计的影响以及解决方法。结果表明,从"六点定位原理"出发,考虑刀具、加工工艺等各方面的因素而设计出来的异形面夹具,能保证生产的产品合格率达100%。 展开更多
关键词 六点定位原理 装夹 加工 接触面平稳
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考虑实测基节误差的修形齿轮啮入冲击计算 被引量:6
13
作者 郭芳 方宗德 张西金 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期30-35,42,共7页
为研究制造误差对齿轮系统啮入冲击的影响,给出一种考虑实测基节误差的齿轮啮入冲击算法。该算法基于考虑实测基节误差的轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)及轮齿承载接触分析(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA),准确算出齿... 为研究制造误差对齿轮系统啮入冲击的影响,给出一种考虑实测基节误差的齿轮啮入冲击算法。该算法基于考虑实测基节误差的轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)及轮齿承载接触分析(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA),准确算出齿轮连续啮合过程中每对啮合轮齿的实际啮入点位置;并根据LTCA得到的轮齿承载变形及载荷分配系数,计算出当前啮入齿对啮入点处的刚度;最后计算出以n个啮合周期为一个大周期的啮入冲击力(n为主、被动轮齿数的最小公倍数)。研究表明,在不同齿对的相对基节误差具有随机性的情况下,该算法可以准确算出每对轮齿的线外啮入点的位置,并相应算出不同位置的啮入点的刚度;该算法适用于具有修形齿面或误差齿面的齿轮系统,真实反映了实测基节误差对齿轮啮入冲击的影响。 展开更多
关键词 修形齿轮 啮入冲击 实测基节误差 啮入点位置 啮入点刚度
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UG二次开发在三阶切触加工刀位规划中的应用 被引量:3
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作者 盛耀元 郑刚 朱利民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第7期12-15,共4页
非球头刀五轴数控加工可以通过调整刀具姿态,使得在刀触点处刀具包络曲面充分逼近理论设计曲面,从而显著提高给定精度下的切削带宽。研究了非球头刀宽行五轴加工自由曲面的三阶切触法,通过UG API几何造型的方法,精确计算切削带宽,并利... 非球头刀五轴数控加工可以通过调整刀具姿态,使得在刀触点处刀具包络曲面充分逼近理论设计曲面,从而显著提高给定精度下的切削带宽。研究了非球头刀宽行五轴加工自由曲面的三阶切触法,通过UG API几何造型的方法,精确计算切削带宽,并利用UG二次开发实现了平底刀加工自由曲面的刀位规划。算例结果表明该软件系统生成的刀具路径能显著提高加工效率。 展开更多
关键词 三阶切触 切宽计算 刀位规划 UG二次开发
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Hermite五坐标数控加工刀位算法研究 被引量:1
15
作者 钟慧琴 金曼 +2 位作者 肖俊 张俐 陈志同 《新技术新工艺》 2005年第9期4-6,共3页
复杂自由曲面五坐标刀位优化问题一直是数控加工领域的一个热点问题,该问题的 解决对于显著提高国防和民用工业中重要零件的加工质量和加工效率具有重要意义。Her- mite刀位算法和MPM算法是国际上最近提出的2种最先进的五坐标刀位优化... 复杂自由曲面五坐标刀位优化问题一直是数控加工领域的一个热点问题,该问题的 解决对于显著提高国防和民用工业中重要零件的加工质量和加工效率具有重要意义。Her- mite刀位算法和MPM算法是国际上最近提出的2种最先进的五坐标刀位优化算法。作者给 出了2种算法的完整数学模型,将Hermite算法与MPM算法进行了比较研究,从理论上对2 种算法解的一致性进行了证明,对2种算法求解过程的重要差别进行了比较,对Hermite算法 的求解过程进行了改进,并通过2个实例验证了所提出的改进算法的可行性。 展开更多
关键词 数控加工 多点切触加工 刀位优化 Hermite算法 MPM算法
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压电单晶片搭接特性
16
作者 汤玉竹 楚宇恒 +2 位作者 郝赛 徐磊 黄康 《机械工程师》 2020年第5期24-25,28,共3页
压电晶片广泛应用于压电驱动、压电风扇、压电泵等领域,其往往工作于谐振频率下。对于采用搭接方式安装的压电晶片,接触点位置和接触力的变化会导致压电晶片的工作频率和尖端位移发生变化。针对搭接状态下的压电单晶片,文中设计了一套... 压电晶片广泛应用于压电驱动、压电风扇、压电泵等领域,其往往工作于谐振频率下。对于采用搭接方式安装的压电晶片,接触点位置和接触力的变化会导致压电晶片的工作频率和尖端位移发生变化。针对搭接状态下的压电单晶片,文中设计了一套实验测试机构,分析测试了压电单晶片在不同搭接状态下的谐振特性。 展开更多
关键词 压电晶片 谐振特性 接触点位置 接触力
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四柱放顶煤过渡支架纵向稳定性的分析与研究 被引量:1
17
作者 钱洋喜 《煤矿机械》 2015年第7期68-70,共3页
针对四柱放顶煤过渡支架纵向失稳的问题,引入支架对顶板支撑力作用点位置,研究其与支架纵向稳定性的关系,同时研究了摆梁装置参数对支架纵向稳定性的影响。通过举例分析,介绍了提高四柱放顶煤过渡支架纵向稳定性的设计方法。
关键词 四柱放顶煤过渡支架 纵向失稳 支撑力作用点位置 支架接顶长度 后排立柱 摆梁机构
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挡边形状与磨削原理的探讨
18
作者 赵丽 刘春梅 《宁夏工程技术》 CAS 2004年第4期365-366,共2页
介绍了挡边的形状对接触点位置的影响,通过对圆弧形挡边和直挡边的接触情况及磨削原理的分析,得出了直挡边比圆弧形挡边优越的结论.
关键词 圆弧形挡边 直挡边 接触点位置
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关于既有接触网大修中心锚结位置设置的探讨
19
作者 黄河 《电气化铁道》 2014年第1期29-31,共3页
通过对接触网大修施工中锚段长度及线路情况变化后,中心锚结位置如何重新设置进行了讨论,并得出了相关公式。
关键词 接触网 中心锚结 位置
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高精度FPC插头激光切割技术
20
作者 覃贤德 刘泽民 《印制电路信息》 2011年第S1期92-95,共4页
本文描述挠性印制电路板生产对插头外形加工精度的主要影响因素:电路板材料涨缩性。通过测量不同涨缩率线路板的切割精度,绘制出FPC板涨缩和精度曲线图:样电路板涨缩率增大,切割偏差增大,涨缩率超过0.08%后,切割精度达不到±0.05mm... 本文描述挠性印制电路板生产对插头外形加工精度的主要影响因素:电路板材料涨缩性。通过测量不同涨缩率线路板的切割精度,绘制出FPC板涨缩和精度曲线图:样电路板涨缩率增大,切割偏差增大,涨缩率超过0.08%后,切割精度达不到±0.05mm的要求。以插头边为定位基准点,进行畸变校正补偿,从而确保切割精度。 展开更多
关键词 插头 加工精度 涨缩 定位点
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