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Application of 2-D Position Sensitive Detector in Spatial Straightness Measurement of Guide Rails 被引量:2
1
作者 郭丽峰 张国雄 +1 位作者 龚强 郑奇 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2005年第1期44-48,共5页
A laser collimating system based on 2-D position sensitive detector (PSD) is presented in this paper. The working principle of PSD is depicted in detail. A calibration device was developed to check the nonlinearity er... A laser collimating system based on 2-D position sensitive detector (PSD) is presented in this paper. The working principle of PSD is depicted in detail. A calibration device was developed to check the nonlinearity errors of PSD and a multilayer feedforward neural network based on error back-propagation algorithm was used to compensate errors. With the aid of computer-based data acquisition system, an automatic dynamic measuring process was realized. A series of experiments, including comparison tests with laser interferometer, were done to evaluate the performance of the measuring system. The experimental results show that the spatial straightness errors of guide rails can be measured with high accuracy. The maximum differences between the device and laser interferometer are 0.027 mm in Y direction, and 0.053 mm in X direction in the measuring distance of 6 m. 展开更多
关键词 position sensitive detector (psd) STRAIGHTNESS laser collimating measurement neural network CALIBRATION
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基于PSD的汽轮机转子轴振动传感器 被引量:1
2
作者 赵继兴 李晨 +2 位作者 马少华 雷英俊 李瑞君 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期15-20,共6页
针对汽轮机转子轴振动的测量需求,文章研制一款基于位置敏感器件(position sensitive detector,PSD)的振动传感器。建立传感器的灵敏度模型,根据模型得出传感器的最优结构参数,并设计低噪声的信号处理电路;通过实验对该传感器进行标定... 针对汽轮机转子轴振动的测量需求,文章研制一款基于位置敏感器件(position sensitive detector,PSD)的振动传感器。建立传感器的灵敏度模型,根据模型得出传感器的最优结构参数,并设计低噪声的信号处理电路;通过实验对该传感器进行标定和测试,并与商用电涡流传感器进行对比测试。结果表明:振动传感器的灵敏度为0.33 V/mm,测量范围为2 mm,振幅分辨率为4μm,频率响应范围为10~325 Hz,重复实验标准差优于3μm;与商用电涡流传感器的测量结果具有良好一致性,可用于汽轮机转子轴振动的检测。 展开更多
关键词 振动测量 位置敏感器件(psd) 激光三角法 汽轮机转子轴振动
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Response Characteristics of Position Sensitive Detector under Oblique Incidence Condition
3
作者 PENG Yu-jia LI Lian-huang TANG Xiao-shan GAO Rui 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2009年第2期69-74,96,共7页
Based on Lucovsky equation,the response solution of 1-D position sensitive detector(PSD) is given under the condition of parallel light oblique incidence and Gaussian beam oblique incidence,and the response characteri... Based on Lucovsky equation,the response solution of 1-D position sensitive detector(PSD) is given under the condition of parallel light oblique incidence and Gaussian beam oblique incidence,and the response characteristics are analyzed by numerical calculation. The relation between oblique incident angle and output current is introduced and illustrated. 展开更多
关键词 position sensitive detector(psd oblique incidence output current Lucovsky equation
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基于激光PSD的空间载荷指向测量系统
4
作者 方厚招 薛景赛 +3 位作者 孙延博 贾奥男 王润泽 王瑞 《航天器环境工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期179-183,共5页
为满足卫星载荷指向高精度测量需求,设计基于激光位置敏感探测器(PSD)的空间载荷指向测量系统。主要原理是:将激光发射至反射器(安装于载荷)处,经反射器反射到PSD光敏面后,PSD感应激光形成光电流,再经过电流-电压变换处理后输出给高精... 为满足卫星载荷指向高精度测量需求,设计基于激光位置敏感探测器(PSD)的空间载荷指向测量系统。主要原理是:将激光发射至反射器(安装于载荷)处,经反射器反射到PSD光敏面后,PSD感应激光形成光电流,再经过电流-电压变换处理后输出给高精度采集控制器,最后通过高精度采集控制器中的算法进行数据处理得到载荷指向的小角度变化。试验证明,该系统测量角度范围±0.15°,俯仰角和倾斜角测量精度优于0.002°,角度稳定性优于0.0004°(3.5 h)。该系统不仅可满足在轨因热变形等因素产生的载荷指向小角度转动测量要求,同时可满足地面测试中的小角度高精度测量需求。 展开更多
关键词 载荷指向 位置敏感探测器 小角度测量 高精度 高稳定性
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一维光学位置传感器融合的非接触多自由度位姿测量系统
5
作者 莫嘉嗣 陈健欢 +3 位作者 温远航 梁杰俊 陈秋烁 闫国琦 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期344-356,共13页
为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特... 为实现机器人末端位姿多自由度实时测量反馈,融合一维光学位置传感器(Position Sensitive Detector,PSD)建立了平面3自由度非接触测量系统,对其测量原理,信号处理电路,环境光干扰去除和非线性标定算法等进行研究。根据PSD传感器测量特性和平面3自由度测量要求设计了4-PSD测量系统,并建立测量系统数学模型。研究了PSD传感器的信号处理电路,通过运放和除法器实现了单个PSD的信号处理,结合单片机与A/DC采样电路,实现了上位机的高频率信号采集。对4-PSD测量系统进行预实验,为消除环境光干扰,通过激光调制和数字滤波等方法进行验证。最后,通过激光位移传感器标定4-PSD测量系统,介绍了4-PSD的标定步骤(原点、转角、长度和二阶非线性标定),测定了系统标定后的误差分布。该测量系统具有较高的测量频率(50 Hz)。标定实验结果表明:标定后的4-PSD测量系统在70 mm×70 mm内,测量精度平均为0.49 mm,比标定前降低了90%的误差,能满足大部分高速、高精度机器人末端的非接触式实时测量反馈需求。 展开更多
关键词 光学位置传感器 位姿测量 实时反馈 测量标定
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
6
作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计
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基于PSD的地下管线探测装置设计与分析 被引量:9
7
作者 沈林勇 李亚旻 +1 位作者 章亚男 钱晋武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1429-1435,共7页
将位置敏感器件(PSD)和其它元器件相组合,组成了介入式测量装置。通过使测量装置沿管道行进,获得管道内若干个测量点的方位,进而拟合得到地下管线的方位。该探测装置不受地下管线埋藏深度、密集程度和周围环境的影响,适用于内径... 将位置敏感器件(PSD)和其它元器件相组合,组成了介入式测量装置。通过使测量装置沿管道行进,获得管道内若干个测量点的方位,进而拟合得到地下管线的方位。该探测装置不受地下管线埋藏深度、密集程度和周围环境的影响,适用于内径为80~130mm、弯曲半径为50~1000m的管线。通过探测摆角的实例,得出实际测量值在水平方向上的测量误差为7.45%,竖直方向上的测量误差为1.07%。 展开更多
关键词 位置敏感器件 非开挖 地下管线 介入式测量
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PSD在激光位移检测系统中的应用研究 被引量:25
8
作者 段洁 孙向阳 +2 位作者 蔡敬海 周娜 肖作江 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期549-552,共4页
PSD(Position Sensitive Detector)是一种新型位置敏感探测器件,具有响应时间短、位置分辨率高、光谱响应范围大等优点。首先介绍了PSD器件的工作机理,阐述了基于光三角原理的激光位移检测系统的工作原理,给出PSD应用于激光位移检测系... PSD(Position Sensitive Detector)是一种新型位置敏感探测器件,具有响应时间短、位置分辨率高、光谱响应范围大等优点。首先介绍了PSD器件的工作机理,阐述了基于光三角原理的激光位移检测系统的工作原理,给出PSD应用于激光位移检测系统的总体结构框图,并且针对PSD的电流信号与被测位移量之间的非线性关系,提出了有效的非线性修正电路。最后通过对影响系统测量精度的因素进行详细分析,从中看出PSD可应用于高精度的激光位移检测系统中,并且具有高速度、高精度、非接触和在线检测等优点。 展开更多
关键词 光学三角原理 psd 非接触测量
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PSD光学敏感器系统测量目标位置和距离 被引量:8
9
作者 蔡喜平 赵远 +2 位作者 孙东松 乔立杰 戴永江 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期211-214,共4页
在PSD光学敏感器系统用于空间飞行器交会对接中,进行了测量目标相对位置、距离和角度的理论与实验研究,测距精度为0.02m,方位角与俯仰角的测量精度分别为0.176°和0.
关键词 位置敏感探测器 光电测量 对接 空间飞行器
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基于PSD的微位移传感器 被引量:14
10
作者 梁凤超 续志军 +1 位作者 胡君 邹振书 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第3期59-61,共3页
微弱电流的放大与处理是基于位置敏感探测器(PSD)的微位移传感器的关键技术。分析了电流—电压转换原理,指出转换误差主要来源于偏置电流及失调电压。应用屏蔽、Guard、避免自激等技术设计了前放电路,实现了微弱电流信号的提取。传感器... 微弱电流的放大与处理是基于位置敏感探测器(PSD)的微位移传感器的关键技术。分析了电流—电压转换原理,指出转换误差主要来源于偏置电流及失调电压。应用屏蔽、Guard、避免自激等技术设计了前放电路,实现了微弱电流信号的提取。传感器工作距离为10 mm,测量范围为±0.5 mm,采用精度为±0.5μm的装置驱动钢板进行微位移测量,实验数据表明:传感器分辨力为±0.5μm,检测精度为±2%。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 激光三角法 运算放大器 微弱信号
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基于PSD的激光跟踪测量控制系统研究 被引量:7
11
作者 刘斌 陆永华 杨超 《机电工程》 CAS 2015年第8期1033-1037,1055,共6页
针对空间点坐标的测量问题,对激光跟踪仪、双站式经纬仪及多站式全站仪等坐标测量系统等方面进行了研究,对坐标测量原理进行了归纳,基于三角法设计了一种新型PSD激光跟踪测量系统,介绍了工作原理与实现流程,设计了应用于该测量系统的控... 针对空间点坐标的测量问题,对激光跟踪仪、双站式经纬仪及多站式全站仪等坐标测量系统等方面进行了研究,对坐标测量原理进行了归纳,基于三角法设计了一种新型PSD激光跟踪测量系统,介绍了工作原理与实现流程,设计了应用于该测量系统的控制系统。工控机IPC、运动控制卡PCI-8134组成上位机控制系统,陀螺仪MPU6050采集角度信息、PSD处理器将数据放大、AD7606将模拟量转成数字量处理、射频模块NRF24L01发送和接收数据信息,配合嵌入式微处理器STM32进行了数据处理,共同组成了下位机数据采集系统。实验结果表明,该控制系统稳定可靠,基本满足大尺寸坐标测量的要求,并成功应用于激光跟踪测量系统。 展开更多
关键词 三角法 激光跟踪 控制系统 位置敏感探测器
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遗传算法和神经网络结合的PSD非线性校正 被引量:44
12
作者 刘春 马颖 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1157-1163,共7页
针对光电位置传感器(PSD)检测系统在大坝变形观测中所呈现的非线性问题,建立改进的遗传算法和LM-BP神经网络结合的模型,对PSD的非线性进行补偿?该方法先用遗传算法对LM-BP网络的权阈值进行优化后再用LM-BP网络逼近任意非线性函数的特点... 针对光电位置传感器(PSD)检测系统在大坝变形观测中所呈现的非线性问题,建立改进的遗传算法和LM-BP神经网络结合的模型,对PSD的非线性进行补偿?该方法先用遗传算法对LM-BP网络的权阈值进行优化后再用LM-BP网络逼近任意非线性函数的特点对实际位置数据与理想值进行拟合后并进行测试,经过多次任意产生的种群优化后选择较为优秀个体作为神经网络的和阈值,并对任意位置进行校正,仿真结果表明,该方法克服了LM-BP网络对初始权阈值的依赖和泛化能力弱的特点,多次实验平均误差都小于1%,其泛化能力优于标准的遗传算法和神经网络结合的模型。 展开更多
关键词 光电位置传感器 非线性 遗传算法 神经网络
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基于PSD的激光跟踪坐标测量系统 被引量:14
13
作者 张亚娟 裘祖荣 +1 位作者 李杏华 陈新华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第7期116-119,共4页
建立了基于位置敏感探测器(PSD)的激光跟踪坐标测量系统,分析了单路球坐标激光跟踪测量系统的结构与跟踪系统对PSD信号处理电路的要求,搭建了快速、准确的PSD信号处理电路;找出了PSD上的位置反馈信息与被跟踪目标位移的对应关系。针对... 建立了基于位置敏感探测器(PSD)的激光跟踪坐标测量系统,分析了单路球坐标激光跟踪测量系统的结构与跟踪系统对PSD信号处理电路的要求,搭建了快速、准确的PSD信号处理电路;找出了PSD上的位置反馈信息与被跟踪目标位移的对应关系。针对光路调节方法和光路误差对测量误差的影响,分析了光路对跟踪控制的影响。实验证明:所建立的跟踪控制系统可实现对目标的快速、准确跟踪。对建立单路激光跟踪坐标测量系统并实现快速跟踪功能具有很大的参考价值。 展开更多
关键词 激光跟踪 控制模型 位置敏感探测器 信号处理 光路调节
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PSD位移传感器测量误差的修正方法 被引量:5
14
作者 史国凯 钟方平 +1 位作者 张德志 秦学军 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1089-1093,共5页
为了提高自制位置敏感探测器(PSD)激光三角位移传感器的精度,提出一种简单、可行的数据修正方法,对传感器所采用的测量原理、敏感器件及自制工艺等进行了研究。首先,对自制的位移传感器的静态精度进行实验标定,分析其位移误差曲线。通... 为了提高自制位置敏感探测器(PSD)激光三角位移传感器的精度,提出一种简单、可行的数据修正方法,对传感器所采用的测量原理、敏感器件及自制工艺等进行了研究。首先,对自制的位移传感器的静态精度进行实验标定,分析其位移误差曲线。通过将位移测量误差曲线与敏感器件自身检出误差曲线进行比对,结合自制传感器的组装工艺,分析其误差来源。然后,通过调整激光三角测量原理中位移传递公式的具体参数,达到优化自制位移传感器的静态精度的目的。最后,用反复多次地,不同测量范围、测量步长下的位移数据曲线优化效果,证明这种修正方法的普适性。实验结果证明:经过该方法修正后,自制的PSD位移传感器的测量数据的误差降低约80%,其静态位移精度基本达到1%。这种修正方法能够简单、有效地提高PSD激光三角位移传感器的测量精度。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 位移传感器 误差修正
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基于PSD的长管弯曲度测量系统设计 被引量:7
15
作者 王强龙 潘宏侠 +1 位作者 任海峰 郭钢祥 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期108-111,共4页
针对高线性度要求的长管的微小变形带来的问题,设计了位置敏感探测器(PSD)测量长管弯曲度的系统,分析了二维PSD在弯曲度测量系统的结构与工作原理,以及弯曲度的计算原理。系统采用单片机STC89C58处理PSD输出信号并显示测量结果,得出PSD... 针对高线性度要求的长管的微小变形带来的问题,设计了位置敏感探测器(PSD)测量长管弯曲度的系统,分析了二维PSD在弯曲度测量系统的结构与工作原理,以及弯曲度的计算原理。系统采用单片机STC89C58处理PSD输出信号并显示测量结果,得出PSD的光点坐标位置与输出电压的对应关系,实现单片机与上位机的通信,对测量数据的分析、处理以及整个系统的控制,同时分析了检测误差和电路误差对弯曲度测量的影响。实验测试结果表明:所建立的测量系统能够实现实时测量和远程控制,具有快速响应、运行稳定、测试数据可靠等优点。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 弯曲度 单片机 实时测量 远程控制
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基于PSD的长跨度孔系同轴度误差测量系统 被引量:10
16
作者 余厚云 赵转萍 陆永华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第2期70-73,共4页
以激光作为准直基准,研制了基于位置敏感探测器(PSD)的长跨度孔系同轴度误差测量系统。多功能测头在孔系内通过自定心机构确定各被测截面,测头前端的PSD检测激光光斑位置以确定各孔截面中心坐标,并进而评定出孔系同轴度误差。推导出激... 以激光作为准直基准,研制了基于位置敏感探测器(PSD)的长跨度孔系同轴度误差测量系统。多功能测头在孔系内通过自定心机构确定各被测截面,测头前端的PSD检测激光光斑位置以确定各孔截面中心坐标,并进而评定出孔系同轴度误差。推导出激光自准直数学模型,根据该模型由四自由度工作台调整激光器位置,实现了激光自准直。使用本测量系统完成了激光自准直实验和孔系同轴度误差测量实验。实验结果表明:经准直后激光束与工件两端孔中心连线之间的偏差在±0.032 mm以内,与三坐标测量机相比,本系统同轴度误差测量的相对误差为8%,具备了较高的准直精度和同轴度误差测量精度。 展开更多
关键词 长跨度孔系 同轴度误差 位置敏感探测器 激光自准直 激光光斑位置检测
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PSD光电位置传感器的实现及SOI结构研究 被引量:5
17
作者 张新 高勇 +1 位作者 安涛 王彩琳 《西安理工大学学报》 CAS 2005年第3期236-240,共5页
分析了高灵敏度光电位置传感器(PSD)的设计和工艺制作过程,给出了器件制作工艺流程.对制作的器件进行了参数测试,测试结果为:响应波长为600~1200nm,峰值响应波长为760nm,位置分辨能力为5 μm,位置探测误差为±50 μm,暗电流为1.4&#... 分析了高灵敏度光电位置传感器(PSD)的设计和工艺制作过程,给出了器件制作工艺流程.对制作的器件进行了参数测试,测试结果为:响应波长为600~1200nm,峰值响应波长为760nm,位置分辨能力为5 μm,位置探测误差为±50 μm,暗电流为1.4×10-10A(VR=-5 V),峰值灵敏度为0.8634 A/W.同时为提高器件的响应速度,提出了基于SOI技术的PSD器件结构. 展开更多
关键词 光电位置传感器 电极 灵敏度 位置分辨率 工艺 线性度 SOI
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PSD的光电响应特征及其在杨氏模量测量中的应用 被引量:3
18
作者 崔青义 王亚伟 +2 位作者 洪云 卜敏 刘莹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第6期51-53,57,共4页
针对目前大学教学中较为广泛应用的材料杨氏弹性模量测量方法和测量结果准确性方面存在的问题,对位置敏感探测器(PSD)的光电响应特性进行了系统的分析与研究,并利用此响应特征,基于杨氏弹性模量静态测量方法与原理,设计了两次复式光放... 针对目前大学教学中较为广泛应用的材料杨氏弹性模量测量方法和测量结果准确性方面存在的问题,对位置敏感探测器(PSD)的光电响应特性进行了系统的分析与研究,并利用此响应特征,基于杨氏弹性模量静态测量方法与原理,设计了两次复式光放大的新型传感方式,应用PSD作为微量位移测量的传感器,在小空间内实现了微测量放大的作用,使杨氏弹性模量测量结果的精度提高了1个数量级。 展开更多
关键词 位置敏感探测器 测量 杨氏弹性模量
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PSD器件自动化标定与非线性修正技术研究 被引量:10
19
作者 李忠科 秦永元 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期370-372,416,共4页
介绍了一种应用数控平台对二维位敏探测器 (positionsensitivedetector ,PSD)器件进行在线测量并用人工神经网对其非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移 ,以光斑的二维坐标集合为人工神经网的期望输出 ,以PSD输出... 介绍了一种应用数控平台对二维位敏探测器 (positionsensitivedetector ,PSD)器件进行在线测量并用人工神经网对其非线性进行修正的方法。对光斑在二维PSD光敏面上的横向位移 ,以光斑的二维坐标集合为人工神经网的期望输出 ,以PSD输出的二维坐标集合为人工神经网的训练样本 ,对人工神经网络进行训练。利用人工神经网络所具有的非线性映射能力 ,在训练结束后即可建立PSD输入与输出的近似线性关系。结果表明 。 展开更多
关键词 二维位敏探测器 人工神经网络 非线性修正 激光
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基于PSD的轴系对中测试系统非线性校正方法研究 被引量:4
20
作者 李博 高艺 +1 位作者 曹国华 柳常清 《机电工程》 CAS 2013年第3期300-302,310,共4页
针对轴系对中测试系统的核心器件—位置敏感探测器(PSD)存在较大非线性误差、PSD输出坐标不能正确反映入射光点实际位置的问题,为提高对中的测试精度,设计了基于PI微位移平台的在线校定装置,提出了基于BP神经网络的非线性校正算法,进行... 针对轴系对中测试系统的核心器件—位置敏感探测器(PSD)存在较大非线性误差、PSD输出坐标不能正确反映入射光点实际位置的问题,为提高对中的测试精度,设计了基于PI微位移平台的在线校定装置,提出了基于BP神经网络的非线性校正算法,进行了数据采集和非线性校正实验,并对采集数据和校正后数据分别进行了Matlab仿真分析。研究结果表明,基于BP神经网络的算法实用高效,采用该算法校正后的PSD线性度误差均低于3.9μm,极大地减少了非线性的影响,使得B区的线性度和数据置信度得到了大幅改善,在不增加成本和设备复杂度的前提下,有效提高了整个对中系统的精度。 展开更多
关键词 二维位置敏感探测器 非线性校正 人工神经网络 微位移平台
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