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High-Accuracy NLOS Identification Based on Random Forest and High-Precision Positioning on 60 GHz Millimeter Wave 被引量:2
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作者 Qiuna Niu Wei Shi +1 位作者 Yongdao Xu Weijun Wen 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第12期96-110,共15页
60 GHz millimeter wave(mmWave)system provides extremely high time resolution and multipath components(MPC)separation and has great potential to achieve high precision in the indoor positioning.However,the ranging data... 60 GHz millimeter wave(mmWave)system provides extremely high time resolution and multipath components(MPC)separation and has great potential to achieve high precision in the indoor positioning.However,the ranging data is often contaminated by non-line-of-sight(NLOS)transmission.First,six features of 60GHz mm Wave signal under LOS and NLOS conditions are evaluated.Next,a classifier constructed by random forest(RF)algorithm is used to identify line-of-sight(LOS)or NLOS channel.The identification mechanism has excellent generalization performance and the classification accuracy is over 97%.Finally,based on the identification results,a residual weighted least squares positioning method is proposed.All ranging information including that under NLOS channels is fully utilized,positioning failure caused by insufficient LOS links can be avoided.Compared with the conventional least squares approach,the positioning error of the proposed algorithm is reduced by 49%. 展开更多
关键词 60 GHz millimeter wave indoor positioning NLOS identification random forest
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Measuring the Accuracy and Precision of the Garmin GPS Positioning in Forested Areas: A Case Study in Taxiarchis-Vrastama University Forest 被引量:2
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作者 Vasileios C. Drosos Chrisvaladis Malesios 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2012年第4期566-576,共11页
In this paper, it is attempted to examine and compare different orientation, one recreational and another more precise, in the performance of two (global positioning system) receivers of forested areas. In doing thi... In this paper, it is attempted to examine and compare different orientation, one recreational and another more precise, in the performance of two (global positioning system) receivers of forested areas. In doing this, a field test on horizontal and vertical positional errors of GPS positioning at different points in the forested area of Taxiarchis-Vrastama University forest was conducted. The two GPS receivers were used to determine the positional accuracy of a selected number of points under tree canopies. Specifically, the precision and accuracy of Garmin's GPS positioning at different points were calculated and compared with the corresponding positioning and accuracy of another GPS system, namely the TOPCON GPS. By the calculation of various measures of accuracy and precision suitable for GPS receivers and the use of statistical methods, accuracy between the different receivers differed significantly is shown. Also, regression analysis revealed that the basal area and the number of available satellites are the most important factors for predicting position error. 展开更多
关键词 ACCURACY GPS PRECISION positioning under forest canopy.
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AUTO-IDENTIFICATION OF FOREST FIRE-POINTS IN NOAA IMAGES BASED ON NEURAL NETWORK
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作者 LIANG Yitong HU Jianglin LIU Liangming XIE Ping 《Geo-Spatial Information Science》 2001年第3期68-72,共5页
Identification of forest fire-points in NOAA images in the basis of monitoring forest fire using NOAA satellite data. Traditional visual interpretation is difficult to settle for auto identification with computer. The... Identification of forest fire-points in NOAA images in the basis of monitoring forest fire using NOAA satellite data. Traditional visual interpretation is difficult to settle for auto identification with computer. The artificial neural network technique provides a new means for solving this problem. In this paper, the principles and method of using neural network technique to automatically identify fire-points in NOAA images are discussed and the test in the range of Hubei province is presented. The result of the test shows that the disciplined neural network has collected the character of fire-points and has ability to identify fire-points in NOAA images. Comparing neural network with visual interpretation, the conclusion is drawn that by using neural network the purpose of auto-identification of forest fire-points in NOAA images can be realized with the almost same precision. 展开更多
关键词 forest fire-point auto-identification neural network NOAA images
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基于正负地形的喀斯特地貌分类研究——以贵州喀斯特区为例
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作者 罗娅 张荣星 +3 位作者 薛习习 刘茂 王娇娇 娄晶智 《贵州师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期9-19,共11页
地形因子具有直观性、可视性,常被作为喀斯特地貌分类的主要依据。已有关于喀斯特地貌分类研究所用的地形因子较多且复杂,分类特征不易被公众学习和理解,导致成果的应用和推广难度较大。因此以贵州喀斯特区为研究对象,运用地形开度法和... 地形因子具有直观性、可视性,常被作为喀斯特地貌分类的主要依据。已有关于喀斯特地貌分类研究所用的地形因子较多且复杂,分类特征不易被公众学习和理解,导致成果的应用和推广难度较大。因此以贵州喀斯特区为研究对象,运用地形开度法和随机森林模型,筛选重要性正负地形指标,探讨喀斯特地貌分类方法。结果表明:1)贵州喀斯特区的蚕食度均值为1.35,深切度均值为215.36 m,平均粗糙度比均值为1.01,负地形面积大于正地形面积,正负地形不规则且破碎度较大,正地形被沟谷深切明显,地貌的异质性强烈。2)蚕食度和深切度2个指标的重要性指数分别为0.93和1.16,能较好地反映喀斯特地貌的差异性。3)根据蚕食度和深切度贵州喀斯特地貌分为23类,分类精度优良达93.33%。在不同的喀斯特地貌区,因为蚕食度和深切度不同,导致水、土、光、热资源丰度不同,因而它们的土地利用方式各异。研究简化了分类判别喀斯特地貌的地形指标,降低了公众对喀斯特地貌的认识和理解难度,并为数字地形技术在喀斯特地貌分类中的推广应用提供参考。 展开更多
关键词 正负地形 喀斯特地貌分类 蚕食度 深切度 随机森林模型
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基于改进两步法采样策略和卷积神经网络的崩塌易发性评价 被引量:1
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作者 邓日朗 张庆华 +4 位作者 刘伟 陈凌伟 谭建辉 高泽茂 郑先昌 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期186-200,共15页
机器学习在崩塌滑坡泥石流地质灾害易发性分析评价领域已得到广泛的研究性应用,非灾害样本的选取是易发性建模过程中的关键问题,传统随机抽样和手工标注方法可能存在随机性和主观性。将土质崩塌易发性评价视为正例无标记(positive and u... 机器学习在崩塌滑坡泥石流地质灾害易发性分析评价领域已得到广泛的研究性应用,非灾害样本的选取是易发性建模过程中的关键问题,传统随机抽样和手工标注方法可能存在随机性和主观性。将土质崩塌易发性评价视为正例无标记(positive and unlabeled,简称PU)学习,提出了一种结合信息量(information value,简称IV)和间谍技术(Spy)的两步卷积神经网络(convolutional neural networks,简称CNN)框架(ISpy-CNN)。以广州市黄埔区崩塌编录和15类基础环境因子,通过信息量模型筛选出部分低信息量样本;采用间谍技术训练CNN模型,从低信息量样本中识别出具有高置信度的可靠负例划分为非崩塌样本;分别基于该学习框架、传统间谍技术和随机抽样,使用支持向量机(support vector machine,简称SVM)和随机森林(random forest,简称RF)对比验证。结果表明,ISpy-CNN框架在验证集上的准确率、F1值、敏感度和特异度较随机采样分别提升了6.82%,6.82%,6.82%,8.23%,较传统Spy技术分别提升了2.86%,2.89%,2.86%,2.31%;PU学习中第2步采用CNN模型的预测精度高于RF和SVM模型;与传统Spy技术相比,增加相同数量训练样本,ISpy-CNN框架筛选的样本集表现出较高的稳定性、预测精度和增长率。本研究提出的ISpy-CNN框架能更好地辅助选取高质量非灾害样本,且崩塌易发性分区结果更符合实际的崩塌空间分布。 展开更多
关键词 崩塌 易发性评价 PU学习 间谍技术 信息量 卷积神经网络 随机森林 支持向量机
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基于K-means和Random Forest的WiFi室内定位方法 被引量:10
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作者 李军 何星 +1 位作者 蔡云泽 徐琴 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第4期787-792,共6页
为了减小室内环境因素对室内WiFi定位的影响,降低定位成本,提高定位精度以及扩大定位区域,通过对室内定位系统和机器学习算法的讨论,提出了一种基于K-means和Random Forest融合的WiFi室内定位算法。针对室内WiFi信号强度分布的特点,该... 为了减小室内环境因素对室内WiFi定位的影响,降低定位成本,提高定位精度以及扩大定位区域,通过对室内定位系统和机器学习算法的讨论,提出了一种基于K-means和Random Forest融合的WiFi室内定位算法。针对室内WiFi信号强度分布的特点,该算法通过K-means聚类改进算法对数据进行初始分类,然后使用Random Forest对初始分类结果进行二次分类。实验结果表明,该定位算法的定位精度在2米以内的概率为89.1%,达到预期的定位效果,同时对缺失值数据具有较好的适应能力。 展开更多
关键词 室内定位 WIFI Randomforest K-MEANS 多模融合
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密林环境空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术
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作者 王星星 张子腾 +3 位作者 盛传贞 蔚保国 张京奎 易卿武 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期53-64,共12页
针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/... 针对密林中卫星信号遮挡难以实现快速高精度定位的问题,提出了一种密林环境空地协同全球卫星导航系统/超宽带(GNSS/UWB)高精度定位方法。该方法综合考虑无人机平台在空旷环境快速运动与超宽带的强穿透性测量等特征,通过无人机携带GNSS/UWB集成化载荷,以移动单基站模拟多基站,配合密林中UWB标签组网测距,完成密林中UWB标签定位。对基站布设方案展开研究,为密林环境下空地协同GNSS/UWB快速高精度定位技术应用提供基站布设指导和依据,并且利用密林环境下实测测距实验+仿真定位实验对提出的方法进行验证。结果表明,所述方法可有效实现密林环境下的快速高精度定位,精度达到分米级,并且通过优选基站布设网型、范围及高度可有效提高定位精度,为密林环境下快速高精度定位方法提供了理论支撑。 展开更多
关键词 高精度定位 空地协同 密林环境 超宽带 基站构型
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基于IRF-PF算法的WLAN室内定位方法
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作者 柴海珑 王小鹏 龙良 《兰州交通大学学报》 CAS 2024年第1期44-50,82,共8页
针对室内复杂环境下无线局域网接收信号强度的时变波动性,提出一种基于改进随机森林算法并融合粒子滤波的室内定位方法。首先,通过自适应滑动窗口选取接收信号强度较为平滑的信号接入点作为定位指纹特征建立决策树,从而减少特征空间的噪... 针对室内复杂环境下无线局域网接收信号强度的时变波动性,提出一种基于改进随机森林算法并融合粒子滤波的室内定位方法。首先,通过自适应滑动窗口选取接收信号强度较为平滑的信号接入点作为定位指纹特征建立决策树,从而减少特征空间的噪声;然后,利用bagging抽样后的袋外数据赋予决策树不同的投票权重等级,增大决策树类别间判别差异性,优化随机森林算法在目标位置与接收信号强度间弱映射关联性场景下定位精度低的问题,依据改进的随机森林算法建立位置坐标与接收信号强度间的映射模型,计算定位点的位置;最后,为了提高定位准确性与稳定性,将依据改进随机森林算法计算出的位置作为粒子滤波的观测量,利用粒子滤波对目标位置进行估计和预测。在Zenodo数据集上的实验结果表明:提出的算法在定位误差2 m范围内精度达到75.8%,在4 m范围内精度已经高达94.8%;相比于传统随机森林算法,能够将2 m内的定位精度提高11.5%;与K近邻、岭回归和贝叶斯等室内定位算法相比,定位精度和算法实时性也得到明显提升。 展开更多
关键词 室内定位 随机森林 无线局域网 加权投票 粒子滤波
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RTK在全国林草生态综合监测森林样地调查中的应用
9
作者 高林 樊骥善 汤明华 《林业调查规划》 2024年第4期141-146,共6页
RTK定位技术是目前使用最为广泛的高精度定位技术,应用RTK技术,通过硬件主机、手薄、平板电脑、测量软件、CORS通信技术与全国林草生态综合监测外业采集系统有机结合,能相互补短,快速精准测量定位样地和样木。文中阐述RTK系统组成、测... RTK定位技术是目前使用最为广泛的高精度定位技术,应用RTK技术,通过硬件主机、手薄、平板电脑、测量软件、CORS通信技术与全国林草生态综合监测外业采集系统有机结合,能相互补短,快速精准测量定位样地和样木。文中阐述RTK系统组成、测量定位基本原理、工作模式及其与林草生态综合监测APP的关联应用,包括CORS账号的应用、Hi Survey软件的应用、RTK连接平板电脑后对样地和样本的定位。该技术提高了定位精度,使森林样地监测信息更加精准可靠。 展开更多
关键词 RTK 森林样地调查 样地样木定位 CORS账号 Hi Survey 全国林草生态综合监测
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新形势下如何高效开展森林防灭火宣传教育浅析 被引量:1
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作者 董飞 赵丹 +2 位作者 李镇铧 于文金 王明竹 《森林防火》 2024年第2期28-30,共3页
为构建坚实的森林防火屏障,社会各界实施多维宣传策略。主流媒体利用其公信力与传播力,通过多平台宣传森林防火法规与案例,营造正面舆论环境。各部门联合行动,运用短信、公交电视等工具,及时发布预警信息,形成联动宣传效应。“六进”活... 为构建坚实的森林防火屏障,社会各界实施多维宣传策略。主流媒体利用其公信力与传播力,通过多平台宣传森林防火法规与案例,营造正面舆论环境。各部门联合行动,运用短信、公交电视等工具,及时发布预警信息,形成联动宣传效应。“六进”活动深化社会各层面教育,特别是在校园推广“小手拉大手”,由儿童带动家庭,提升全民防火意识。重点区域加密宣传配置,结合流动宣传车与农村广播,确保宣传无死角。对重点人群实行点对点精准宣教,同时加强施工人员管理,从源头防控火灾风险。 展开更多
关键词 森林防灭火 宣传教育 社会面 阵地式 点对点
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基于融合定位的林地机器人的设计
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作者 刘金星 陈锐 +2 位作者 洪蕴泽 郑钧文 赵圣家 《黑龙江科学》 2024年第20期7-11,17,共6页
对林地机器人的结构进行分析和设计,选择履带式行进方式并进行爬坡分析。针对林地机器人户外作业时定位系统精度依靠单传感器存在累计误差和数据失真的问题提出一种基于GPS和IMU融合定位的林地机器人定位方法,通过GPS、IMU信息对林地机... 对林地机器人的结构进行分析和设计,选择履带式行进方式并进行爬坡分析。针对林地机器人户外作业时定位系统精度依靠单传感器存在累计误差和数据失真的问题提出一种基于GPS和IMU融合定位的林地机器人定位方法,通过GPS、IMU信息对林地机器人进行融合定位,分析基于GPS和IMU融合导航系统算法设计方法,对系统欧拉角方法出现奇异点时给出解决措施。惯导系统和GPS之间具有很好的互补性,通过最优估计卡尔曼滤波进行惯行和GPS融合导航可充分发挥两种系统的优势,互补劣势,并辅以双目摄像头对外界环境进行实时勘测。 展开更多
关键词 林地机器人 融合定位 惯性导航 GPS卡尔曼滤波
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不同坡位对樟杉混交林及樟树纯林林分生长的影响
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作者 杨斌 陈志鹏 《温带林业研究》 2024年第1期29-32,共4页
【目的】本研究旨在探究不同坡位对樟杉混交林和樟树纯林林分生长的影响,以提供合理的林业管理决策。【方法】在不同坡位上设置样地,分别调查了樟杉混交林和樟树纯林的林分生长指标,包括树高、胸径、树冠宽度等。【结果】通过对不同坡... 【目的】本研究旨在探究不同坡位对樟杉混交林和樟树纯林林分生长的影响,以提供合理的林业管理决策。【方法】在不同坡位上设置样地,分别调查了樟杉混交林和樟树纯林的林分生长指标,包括树高、胸径、树冠宽度等。【结果】通过对不同坡位上林分的生长情况进行分析,发现坡位对樟树的胸径、树高和冠幅的生长具有显著影响。在不同坡位上,樟杉混交林和樟树纯林的林分生长存在差异。在较陡的坡位上,樟树纯林的树高和胸径明显高于樟杉混交林,而在较缓的坡位上,两者之间的差异不明显。【结论】坡位是一个重要的立地因子,对于樟杉混交林和樟树纯林的生长表现具有显著影响。下坡位相对于中坡位和上坡位来说,在胸径、树高和枝下高等方面表现更优越,而中坡位和上坡位对混交林和纯林的生长的影响差异不明显。基于上述结果,建议在坡地林业管理中,应根据具体坡位条件选择合适的林木组合,以最大限度地提高林分生长水平。 展开更多
关键词 坡位 樟树 混交林 林分生长
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不同坡位对闽楠杉木混交林中闽楠生长的影响研究
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作者 林登双 《甘肃林业科技》 2024年第1期38-41,75,共5页
通过研究闽楠和杉木混交林分中的不同坡位闽楠保存株数、胸径、树高和冠幅等植物生长发育状况,研究结果显示:坡位对混交林的闽楠保存率和冠幅生长发育影响不大;对闽楠胸径、树高、单株材积、单位亩蓄积的生长发育影响明显。下坡闽楠平... 通过研究闽楠和杉木混交林分中的不同坡位闽楠保存株数、胸径、树高和冠幅等植物生长发育状况,研究结果显示:坡位对混交林的闽楠保存率和冠幅生长发育影响不大;对闽楠胸径、树高、单株材积、单位亩蓄积的生长发育影响明显。下坡闽楠平均胸径比中坡增长了14.29%、比上坡增长了33.33%,中坡比上坡增长了16.67%;下坡平均树高与中坡相比较高13.95%、与上坡相比较高25.64%,中坡与上坡相比较高10.26%;平均单株材积下坡与中坡相比较高50.98%、与上坡相比较高120%,中坡与上坡相比较高45.71%;平均单位亩蓄积下坡与中坡相比较高46.06%、与上坡相比较高117%,中坡与上坡相比较高48.90%。从培育用材林的目标考虑,以培育闽楠为目标树种的闽楠杉木混交林适宜选择在林地的中、下坡位进行造林。 展开更多
关键词 闽楠 杉木 混交林 坡位 生长量
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Maintenance of an abrupt boundary between needle-leaved and broad-leaved forests in a wetland near coast 被引量:1
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作者 Shiro Tsuyuzaki Akira Haraguchi 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2009年第2期91-98,I0001,共9页
There is an abrupt boundary between two well-developed wetland forests, a stand consisting of a broad-leaved, nitrogen-fixer Alnusjaponica and a stand of the needle-leaved Picea glehnii Masters, in eastern Hokkaido, J... There is an abrupt boundary between two well-developed wetland forests, a stand consisting of a broad-leaved, nitrogen-fixer Alnusjaponica and a stand of the needle-leaved Picea glehnii Masters, in eastern Hokkaido, Japan. To clarify maintenance mechanisms, we studied the forest profile, water level, groundwater and precipitation chemistry, seedling establishment patterns in relation to microhabitats, and seed migration. The profile of groundwater level insufficiently explained the abrupt boundary formation, while the groundwater chemistry differed significantly between the two forests ; i.e., EC, Na^+, K^+, Mg^2+, Ca^2+ and Cl^- were higher in P. glehnii forest and pH was lower. Precipitation in P. glehnii forest contained richer Na+, Ca^2+ and Cl^-, indicating that the differences in surface-water chemistry were mostly derived from precipitation. Solar radiation was less than 2.2 MJ.m^-2.d^-1 on P. glehnii forest in late June, while that was patchily distributed in A.japonica forest with a range from 1.0 to 3.7 MJ'm^-2'd^-1. Moss cover on the soil surface, most of which were made of Sphagnum spp., was 60% in P. glehnii forest, but was 10% in A. japonica forest. Surface water chemistry represented by pH was considered to determine the development of Sphagnum moss. About 70% of P. glehnii seedlings 〈 1.3 m in height established on moss cover. Seed-sowing experiments suggested that seed germination and seedling survival for both species were significantly higher in P. glehnii forest. Therefore, the regeneration of P. glehnii in A. japonica forest was negligible, owing to the paucity of favorable microhabitats and low seedling establishment. A. japonica regenerated only by resprouting, and the seedlings were few in both forests. In addition, A. japonica seed migration into the P. glehnii forests was greatly restricted, and low solar radiation in the P. glehnii forest contributed to low seedling survival. Based on those results, we concluded that Picea glehnii and Alnusjaponica could develop distinct and selfish environments being unsuitable for the other species and inhibit natural afforestation of another species each other by excluding invasion. 展开更多
关键词 Alnusjaponica MICROHABITAT Picea glehnii positive feedback switch precipitation chemistry seed dispersal wetland forest
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Maintenance of an abrupt boundary between needle-leaved and broad-leaved forests in a wetland near coast
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作者 Shiro Tsuyuzaki Akira Haraguchi 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2009年第A2期91-98,共8页
There is an abrupt boundary between two well-developed wetland forests, a stand consisting of a broad-leaved, nitrogen-fixer Alnus japonica and a stand of the needle-leaved Picea glehnii Masters, in eastern Hokkaido, ... There is an abrupt boundary between two well-developed wetland forests, a stand consisting of a broad-leaved, nitrogen-fixer Alnus japonica and a stand of the needle-leaved Picea glehnii Masters, in eastern Hokkaido, Japan.To clarify maintenance mechanisms, we studied the forest profile, water level, groundwater and precipitation chemistry, seedling establishment patterns in relation to microhabitats, and seed migration.The profile of groundwater level insufficiently explained the abrupt boundary formation, while the groundwater che-mistry differed significantly between the two forests;i.e., EC, Na+, K+, Mg2+, Ca2+ and Cl-were higher in P.glehnii forest and pH was lower.Precipitation in P.glehnii forest contained richer Na+, Ca2+ and Cl-, indicating that the differences in surface-water chemistry were mostly derived from precipitation.Solar radiation was less than 2.2 MJ·m-2·d-1 on P.glehnii forest in late June, while that was patchily distributed in A.japonica forest with a range from 1.0 to 3.7 MJ·m-2·d-1.Moss cover on the soil surface, most of which were made of Sphagnum spp., was 60% in P.glehnii forest, but was 10% in A.japonica forest.Surface water chemistry represented by pH was considered to determine the development of Sphagnum moss.About 70% of P.glehnii seedlings < 1.3 m in height established on moss cover.Seed-sowing experiments suggested that seed germination and seedling survival for both species were significantly higher in P.glehnii forest.Therefore, the regeneration of P.glehnii in A.japonica forest was negligible, owing to the paucity of favorable microhabitats and low seedling establishment.A.japonica regenerated only by resprouting, and the seedlings were few in both forests.In addition, A.japonica seed migration into the P.glehnii forests was greatly restricted, and low solar radiation in the P.glehnii forest contributed to low seedling survival.Based on those results, we concluded that Picea glehnii and Alnus japonica could develop distinct and selfish environments being unsuitable for the other species and inhibit natural afforestation of another species each other by excluding invasion. 展开更多
关键词 Alnus japonica MICROHABITAT Picea glehnii positive feedback switch precipitation chemistry seed dispersal wetland forest
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Forest gaps regulate seed germination rate and radicle growth of an endangered plant species in a subtropical natural forest
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作者 Jing Zhu Lan Jiang +4 位作者 De-Huang Zhu Cong Xing Meng-Ran Jin Jin-Fu Liu Zhong-Sheng He 《Plant Diversity》 SCIE CAS CSCD 2022年第5期445-454,共10页
The survival rate of Castanopsis kawakamii from seed to seedling is relatively low,leading to difficulties in the regeneration of its natural forests.Forest gaps play a vital role in plant regeneration and biodiversit... The survival rate of Castanopsis kawakamii from seed to seedling is relatively low,leading to difficulties in the regeneration of its natural forests.Forest gaps play a vital role in plant regeneration and biodiversity maintenance in forest ecosystems.Unfortunately,our understanding of the effects of gap size and within-gap position on the seed germination and radicle growth of C.kawakamii is still limited.In particular,our knowledge on the relationship between gap size and environmental factors and their influence on seed germination and radicle growth is incomplete.In the present study,we studied the influences of forest gaps and within-gap position on seed regeneration on the germination and radicle growth of an endangered species C.kawakamii in a subtropical natural forest in China.We selected three large gaps(LG,gap size above 200 m^(2)),three medium gaps(MG,gap size 50-100 m^(2)),three small gaps(SG,gap size 30-50 m^(2)),and non-gap(NG),and planted the seeds of C.kawakamii in five positions within each gap.The results showed that(1)the influence of forest gaps on seed germination rate was,from highest to lowest,medium gaps(51%),non-gap(47%),small gaps(40%)and large gaps(17%),and the seed germination rate was the highest in all positions in medium gaps,with the exception of the east position.(2)Radicle length in forest gaps was,from highest to lowest,medium gaps,small gaps,large gaps and non-gap,and it was the highest in the east,south,west and north positions of medium gaps.(3)Canopy openness(gap size)and air temperature were the main factors influencing seed germination and radicle growth of C.kawakamii.We concluded that medium-sized gaps were the most suitable for seed germination and radicle growth of C.kawakamii,and they promote the regeneration of this endangered species in the investigated natural forest. 展开更多
关键词 forest gap Within-gap position Seed germination Radicle growth Castanopsis kawakamii
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基于表面肌电和位姿信息融合的手势动作识别 被引量:1
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作者 杨庆华 金圣权 +1 位作者 都明宇 王志恒 《高技术通讯》 CAS 2023年第12期1295-1302,共8页
针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题,提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割,提取表面肌电信号、位姿信号的特征,使用核主成分分析方法(KPCA)对提取特... 针对仅通过表面肌电信号(sEMG)进行手势识别难以应对复杂手势的问题,提出一种基于表面肌电和位姿信息融合的手势识别方法。通过双阈值方法对信号活动段进行分割,提取表面肌电信号、位姿信号的特征,使用核主成分分析方法(KPCA)对提取特征进行降维融合,使提取特征中的非线性信息得到较好保留,最后通过随机森林(RF)分类器进行分类识别。实验结果显示,该方法对10名受试者的11种不同手势的最佳平均识别率为98.23%,单个动作的识别准确率均在90%以上,验证了提出方法的可靠性。 展开更多
关键词 表面肌电信号(sEMG) 位姿信号 多模融合 核主成分分析方法(KPCA) 随机森林(RF)
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基于EKF融合的室内定位技术研究 被引量:1
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作者 史明泉 李妮芝 +1 位作者 崔丽珍 秦岭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期143-146,151,共5页
针对单一室内定位技术的局限性,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)融合WiFi和行人航位推算(PDR)的定位方法。不同于传统WiFi指纹定位,本文基于随机森林(RF)模型建立多个基分类器,取投票结果的众数作为输出结果;通过采集手机内置传感器... 针对单一室内定位技术的局限性,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)融合WiFi和行人航位推算(PDR)的定位方法。不同于传统WiFi指纹定位,本文基于随机森林(RF)模型建立多个基分类器,取投票结果的众数作为输出结果;通过采集手机内置传感器数据解算行人的步频、步长,并基于四元数进行航向估计。本文在EKF融合定位时,根据状态模型得到状态的预测值,RF模型输出观测值,根据观测值更新状态估计,推算下一时刻位置。试验表明,本文研究的融合算法的定位精度可达到1.26 m,比单一定位算法定位精度提高了1.07 m。 展开更多
关键词 室内定位 WIFI 随机森林 行人航位推算 扩展卡尔曼滤波
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湘中丘陵区天然林大样地结构特征
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作者 罗佳 张波 +5 位作者 张珉 颜贝 肖童觉 林峰 吴周旭 王景弟 《湖南林业科技》 2023年第4期37-44,共8页
在湘中丘陵区湖南省青羊湖国有林场设立6 hm^(2)的天然林大样地,并全面调查和分析大样地的结构特征。结果表明:共定位、标记和调查林木18496株。整个大样地的乔木平均树高为7.71 m,平均胸径为9.69 cm,平均枝下高为3.46 m,平均冠幅为1.97... 在湘中丘陵区湖南省青羊湖国有林场设立6 hm^(2)的天然林大样地,并全面调查和分析大样地的结构特征。结果表明:共定位、标记和调查林木18496株。整个大样地的乔木平均树高为7.71 m,平均胸径为9.69 cm,平均枝下高为3.46 m,平均冠幅为1.97 m,平均东西冠幅大于平均南北冠幅;树高排前3名的是枫香、湿地松和褐毛杜英,胸径排前3名的是湿地松、枫香和雷公鹅耳枥,冠幅排前3名的是枫香、香樟和湿地松。6 hm^(2)大样地内的木材总蓄积量为309.50 m^(3),单位面积木材蓄积量为51.58 m^(3);6 hm^(2)的大样地每年固碳量为19.05 t(包含1.50 t土壤碳),单位面积固碳量为3.18 t·hm^(-2)a^(-1)。研究结果可为今后开展全省天然林生态效益监测与评估提供技术支撑和数据支持。 展开更多
关键词 大样地 定位观测 调查 天然林
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桂林丘陵区不同坡位对灌木物种多样性和土壤因子的影响 被引量:3
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作者 卓文花 李丽香 +6 位作者 盘远方 姜勇 林红玲 何雁 方耀成 梁士楚 苏权 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期192-199,共8页
本研究以桂林市蒋家坝丘陵不同坡位灌木为研究对象,基于物种多样性指数和随机森林统计模型深入分析灌木物种多样性及土壤因子随坡位的变化规律,阐明环境因子对灌木物种多样性的影响机制。研究表明:1)含水量、有效氮、有机质、有效钾、... 本研究以桂林市蒋家坝丘陵不同坡位灌木为研究对象,基于物种多样性指数和随机森林统计模型深入分析灌木物种多样性及土壤因子随坡位的变化规律,阐明环境因子对灌木物种多样性的影响机制。研究表明:1)含水量、有效氮、有机质、有效钾、全磷等土壤因子在不同坡位的差异性显著:含水量呈现坡底>坡中>坡顶;有效氮含量呈现坡中>坡底>坡顶;有机质和有效钾含量呈现坡中>坡顶>坡底;全磷含量呈现坡底>坡顶>坡中。2)物种丰富度、Shannon-Wiener指数和Simpson指数在不同坡位的差异性显著,前两者呈现坡底>坡中>坡顶,后者呈现坡底>坡顶>坡中。3)有机质、全磷、有效氮和含水量是影响灌木物种多样性的主要土壤因子。这些结果可为亚热带丘陵地区退化植被的生态恢复与重建提供物种选择和植被布局方面的参考。 展开更多
关键词 坡位梯度 灌木 物种多样性 土壤因子 随机森林
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