煤矿井下人员呼救报警系统的设计与实现

针对目前煤矿井下无线通信监测系统功能不完善以及在井下技术的实用性不成熟现状,设计一种基于PTR8000和CAN总线采用微波频段进行无线通信的井下人员呼救报警的系统。重点介绍了系统的工作原理与实现过程,给出了系统中关键设备基站(BS)与移动台(MS)结构。该系统经初步测试,运行效果良好。

煤矿井下人员呼救报警系统测距法定位算法

介绍了煤矿井下人员TOA(Time Of Arrival)定位的视距LOS(Line Of Sight)环境和非视距NLOS(Non Line Of Sight)环境的两种数学模型。通过基站接收人载报警仪极化波到达的脉冲响应电平来区分视距信号和非视距信号,在非视距环境中的TOA测量值减去NLOS误差后,把非视距环境TOA定位数学模型转化为视距环境TOA定位数学模型求解。该定位算法结构简单,计算量小。经井下实际测试的分析,其结果与算法值相符且定位精度满足要求。