基于超螺旋滑模观测器的六相PMSM转速估计

针对军用轮毂六相PMSM无位置传感控制系统中采用传统滑模观测器导致的系统高频抖振问题,以及估计坐标系相位滞后对转速估计造成的稳态误差问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法;在旋转坐标系下采用超螺旋算法对系统中的高频抖振进行抑制,并对反电动势进行观测,构造李雅普诺夫函数对电流动态误差方程进行稳定性分析,考虑估计旋转坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,根据超螺旋滑模控制算法结构特点,提出一种考虑d轴估计反电动势的转速估计算法;通过仿真和实验验证了基于超螺旋滑模观测器的转速估计算法具有更高的估计精度;其能够抑制系统中的高频抖振,降低了估计坐标系相位滞后对转速估计误差的影响,省略了低通滤波器和相位补偿模块,提高了转速估计的准确度。

无刷直流电机反电动势法的关键技术研究

直流电机以其结构简单、调速灵敏而被广泛应用于工业领域,但换向器和电刷的存在,会产生火花和噪音,进而导致使用寿命减少,因此无刷直流电机成为近年来的研究热点。通过改进的反电势法,经计算电机运转过程中的电信号获得转子位置信号,以达到电机准确换相的目的,进而实现无刷直流电机无位置传感器控制。仿真结果表明该方法能准确检测到反电动势过零点,得到转子的位置信号。

卡尔曼滤波器在直流无刷电动机控制系统中的应用

针对直流无刷电动机在使用普通的位置传感器(如霍尔元件等)时所产生的误差问题,采用软件算法来得到电动机的轴位置传号。因此,从物理上消除了电动机所需要的轴位置传感器和其它与该传感器有关的元件。用卡尔曼滤波的方法可以在改善系统控制性能的情况下进一步节约同极系统的成本。

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统。针对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测进行了研究,简述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略,并对控制系统进行分析。此系统可大大简化硬件结构,并使电机得到高效稳定的控制。

无位置传感器无刷直流电机的换相方式研究

在介绍传统无位置传感器反电动势检测方法的基础上,采用了恒零相移滤波技术,提出了一种新型的检测方法,并对这种新型的检测方法进行了实验验证,最终证实了控制策略的正确性与合理性。

基于高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制

针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统PI控制器,并利用信号分离的方法避免了滤波器的使用.仿真结果表明,该控制方法能较稳定追踪转子位置信息;当电机负载发生突变时能快速恢复稳定状态,系统具有较好的控制性能.

凸极转子无刷直流电机无位置传感器控制方法

为了解决凸极转子无刷直流电机的转子位置估计问题,提出一种新的无位置传感器控制方法.在每一个脉宽调制周期的开通区间和关断区间的中间时刻分别对电机非导通相的瞬时端电压进行采样,用两次采样的差值与逆变器直流侧中点电压相比较来获得电机反电动势过零点,将获得的反电动势过零点延时30°(电角度)即为电机的换相时刻.采样时刻确定及过零点获取均通过软件编程实现,实验结果验证了该方法的有效性.