电动汽车动力系统CAN网络设计及测试分析

针对电动汽车动力系统的通信特点,该文设计了包含电机控制器(MCU)、整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)和仪表(HEC)4个节点的CAN总线型通信网络;基于SAE J1939协议,系统介绍了制定电动汽车动力系统CAN网络应用层协议的流程;利用CANoe软件搭建了动力系统CAN网络模型并进行了仿真测试;通过CANoe硬件接口连接真实的通信节点进行硬件在环测试。结果表明制定的应用层协议是可行的,设计的CAN网络工作正常,具有良好的实时性和可靠性。

CAN网络在船舶电站自动化系统中的应用研究

本文完成以下工作 :应用CAN网络的船舶自动化集成系统简介 ;基于CAN网络的船舶电站自动化系统的研究与分析 ;CAN网络电站自动化系统的发电机节点模块的开发与调试。

基于CAN总线通信的新型智能控制器的研制

介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为核心的新型低压断路器智能控制器及其基于USB-CAN-Ⅱ智能CAN接口卡的上位机监控系统的研制与开发。阐述了该监控系统的硬件和软件设计,重点介绍了智能控制器CAN通信模块的硬、软件设计和上位机监控软件的设计。现场试验表明:该新型低压断路器智能控制器可靠性高,具有广阔的应用前景。

适用于风光互补电场的CAN网络数据采集转换卡设计

针对利用CAN总线网络构造的风光互补发电场数据采集系统,以及数据信息在现场总线CAN与计算机PCI总线之间转换必须达到精确度高、速度快、实时性强等需求;使用PCI总线接口芯片PCI9052及CAN总线控制器SJA1000等器件设计了一种基于计算机PCI总线插槽的CAN网络数据采集转换卡,包括其硬件及软件设计;经实际测试,该数据采集转换卡能利用计算机对来自CAN网络的数据进行转换,可有效地用于风光互补发电场中各种监测数据的采集、转换。

基于CAN总线的环网柜监控系统

针对10kV配电系统环网柜监控失位情况,设计了一种基于CAN总线的环网柜监控系统。系统由数据集中器、数据采集终端组成。数据采集终端采集各分支线路上的电参数信息,分析处理后,通过CAN总线传送给数据集中器,数据集中器将所有线路上的信息汇总后,通过GPRS网络传送给远方监控中心。系统除了能采集电量信息,还能判断运行状态,实现遥控功能,具有可靠性高、结构简单、实时性好等特点。

采用USB和CAN总线的电力监控数据采集系统

介绍了一种基于USB和CAN总线技术的数据采集系统的设计与实现。该系统主要由一个USB-CAN节点和多个数据采集节点构成,采用CAN总线构成通信网,以USB总线接口实现主节点与计算机的通信,数据采集节点完成电力设备参数采集,可以通过一台主机监控多个电力设备状态参数。对系统的总体结构、硬件设计、软件设计等方面进行了详细的说明。结果表明,该系统实现了电力监控系统中的电力参数检测和总线通信,具有实时性强、可靠性高、抗干扰能力强、容易扩展新节点等优点。

基于FPGA和CAN总线的智能矿井电流保护系统的研究

针对当前井下低压电网常见电流故障的保护问题,利用时序鉴别、相敏检测等原理,采用大规模可编程逻辑器件FPGA作为控制核心,以CAN总线作为通信方式设计了一套用于识别异步电动机和三相短路电流的相敏保护方案、用于识别非对称故障的负序保护和用于单相漏电识别的漏电保护方案,并利用QUARTUSII等软件对硬件设计进行了仿真,验证了系统硬件设计的准确性与可靠性。弥补了以往保护系统的诸多不足,具有很高的应用价值。

基于CAN/LIN总线的车身功率模块设计

结合具体车型,提出了一种基于CAN/LIN总线的车身功率模块解决方案。并针对负载的不同特性,给出了相应的方案设计。在该方案中控制器选用的是MC68HC908GZ32和MC68HC908EY16。目前该方案已移植到车身进行试验,初步证明了该方案的正确性和可靠性。

基于CAN总线的舰船发电机节点模块电路板设计

CAN总线是现场总线的一种 ,它凭借卓越的特性、极高的可靠信与独特的设计 ,特别适合工业过程监控设备的互联。把CAN总线应用于船舶自动化已经成为控制领域的一种趋势。

嵌入式设备电源控制系统的CAN通信软硬件设计

为解决电源监控系统中存在的数字化程度低、实时性差、准确度和可靠性低等问题,在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,采用外挂Microchip MCP2515 CAN控制器的设计思想,完成基于AVR单片机的CAN通信软硬件设计,满足电源控制系统策略的需要。该文给出CAN总线的整体结构及控制器、收发器等组成部分硬件及软件的设计与实现,并对系统进行网络负载分析及实时性分析。实际运行表明:该系统可实现报文的发送、接收等功能,可靠性强、通信实时性好。另外,电气隔离电路的设计,进一步提高系统的抗干扰能力;同时,软件设计部分采用自顶向下的模块化设计方法,增强系统的可移植性。

基于CAN-BUS的电控悬架与助力转向系统集成研究

为克服汽车底盘各电控单元分立控制所带来的局限性,依托CAN-BUS组建车载网络,从而形成了单元之间的数据传输与共享机制。在此背景下,提出了电控悬架与助力转向单元的系统集成方案,进而完成了相应的CAN-BUS控制节点设计。其中,分别在原有分立控制算法的基础上,建立了电控悬架与助力转向单元的控制系统模型,并通过整车转向动力学模型将因转向而引发的车身侧倾效应导入到了电控悬架单元中加以控制,由此实现了单元的协同控制。最后,通过仿真分析验证系统集成方案的有效性。

基于控制器局域网络技术的火电厂电气监控系统设计

随着电力行业的快速发展,电气设备在火电厂中发挥着越来越重要的作用,火电厂电气设备的安全稳定运行对保障电力供应具有重要的意义。文章基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)技术,设计了一种适用于火电厂电气监控系统的解决方案。该设计利用CAN实现气设备之间的高效通信和数据传输。CAN作为通信媒介,连接各个电气设备,包括发电机、变压器、开关设备等。通过这些设备可以实时传输监测数据和控制命令,从而实现对电气设备的实时监控和控制,提高火电厂电气监控的可靠性、实时性以及安全性。

一种基于CAN总线的低功耗汽车组合开关

为解决现有基于LIN总线组合开关连接节点有限、不易扩展的问题及应用中对低功耗、低成本的要求,应用具有CAN控制器的STM32系列微控制器,开发了基于控制器局域网和通用串行总线的车用组合开关。通过对组合开关休眠模式下主从节点各模块的功耗分析,建立了其休眠功耗与电源模块静态功耗间的关系,提出了通过在硬件上采用以NE555为核心的延时调压节能电路来降低组合开关休眠模式下电源模块的静态功耗。在基于STM32的组合开关上,对延时调压节能电路的降功耗性能进行了评价,并进行了休眠模式下的功耗调节试验。实验结果表明,通过调节NE555定时器输出信号的占空比,可将组合开关休眠功耗由最初的7.3 mA降到3.8 mA,功耗降低近50%;该方法能够实现有效降低系统休眠功耗,在低成本的车用组合开关中具有应用价值。

基于CAN总线的无功功率补偿系统的数据采集

针对所构建的基于CAN总线的无功功率动态补偿系统,以80C196单片机和SJA1000CAN控制器为核心,开发出无功功率动态补偿数据采集子系统。该系统借助传感器和单片机可实现三相电压、电流等信号的采集、解算,通过CAN总线实现数据的传输。

柴-电混合动力单元的CAN网络优化方法研究

柴-电混合动力单元是基于ISG电机的柴-电混合辅助动力单元,由于动力单元模块化、高度集成化,CAN总线无法远离ISG电机等干扰源,将会影响整个单元的正常工作。本文提出采用单节点接地、提高CAN网络屏蔽效果等方法,解决高压电环境下CAN网络受干扰问题,提升整个单元的CAN网络通讯。经台架试验验证,该方法既满足整车的需求指标又提升系统的可靠性。

双冗余CAN总线及其可靠性研究

为了保证配电系统的通讯可靠性,本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,提出了一种双冗余容错的CAN网络设计理念,采用双模冗余结构同时运行的设计方案,对总线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。基于硬件冗余技术,本文设计了双冗余CAN总线,对通信链路采取双冗余热备份。并对双冗余CAN网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后,通过试验验证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。

重型汽车辆动力CAN网络结构及故障排查

文章主要介绍了某企业重型卡车动力CAN网络的基本结构,通过笔者长时间在生产制造源头至使用过程中对重型卡车CAN网络故障问题的处理,在此将故障类型进行归纳和整理,可根据各种情况对CAN网络故障类型进行分析和判断,从而迅速准确的处理CAN网络故障问题。

基于CAN通信技术的火电厂电气监控系统设计与研究

很多火电厂电气监控系统还采用通信电缆传输数据信息,监控传输线路数量多且易受到外界电磁环境的干扰,输入输出模块数量多,需要投入较多的资金,后续的维护管理也存在诸多不便。分析监控系统现状,并进行了系统硬件、软件和通信方案的设计,之后对调试过程中存在的问题与处理措施进行论述,以供相关人员参考。

换电式纯电动客车CAN网络方案设计

结合某款换电式纯电动客车的研发与应用,介绍一种换电式纯电动客车三级CAN网络架构,以及合理的纯电动系统CAN总线管理方案。

CAN网络下多永磁同步电机分布动力控制仿真

永磁同步电机作为驱动部件在电动汽车制动控制中具有良好的发展前景,实现对CAN网络下多永磁同步电机分布动力控制具有重要意义。针对当前方法无法有效抑制电机运行过程中产生的抖振和误差,导致控制效果不好,抗扰动性能和鲁棒性较差的问题。提出一种基于滑模控制器的多永磁同步电机分布动力控制方法,根据给定参数计算CAN网络下多永磁同步电机的电压方程和状态方程,并通过对电机q轴定子电流的单独调节实现电机转矩的线性控制;根据调节结果计算CAN网络下多永磁同步电机的机械运动方程,建立多永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型;设计该模型滑模控制器,依据扩展的李雅普诺夫理论,构建电机的李雅普诺夫函数,并通过采用边界层法和引入线性段使电机开关切换函数连续化,转化为饱和函数,削减电机运行时的不利影响,实现多电机分布动力控制。仿真结果表明,所提方法能够使得电机转速更加平稳,抗扰动性和鲁棒性更优。