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基于多密度流聚类的UAV-NOMA用户分簇与功率分配算法
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作者 杨青青 韩卓廷 +1 位作者 彭艺 吴桐 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期86-97,共12页
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)下行通信系统,提出了最大化和速率的用户动态分簇与功率分配方案.考虑用户服务质量与UAV位置约束,建立了和速率最大化的优化问题.由于目... 针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)辅助非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)下行通信系统,提出了最大化和速率的用户动态分簇与功率分配方案.考虑用户服务质量与UAV位置约束,建立了和速率最大化的优化问题.由于目标函数的非凸性,将原问题解耦为三个子问题,分别优化UAV位置部署与用户连接、用户动态分簇、功率分配以提高系统性能.首先,基于K-means算法设计了UAV位置部署与用户连接方案,以减小路损为目的确定UAV最佳部署位置,同时选择其服务的最优用户群;其次,改进多密度流聚类(Multi-Density Stream Clustering, MDSC)算法,提出了单UAV下用户静态与动态分簇方案,静态分簇方案可自适应平衡簇数与簇用户数,并获得较大的簇内用户信道增益差异,动态分簇方案则针对用户移动属性,制定了即时更新策略;最后,使用分式规划(Fractional Programming,FP)二次变换的方法,引入辅助变量将原非凸问题变换为凸问题,交替优化辅助变量与功率分配因子,获得原非凸问题的次优解.仿真结果表明,与其他算法相比,本文分簇方案能获得更大的簇内信道差异与更小的簇内用户数标准差,同时用户系统性能也获得了显著提升. 展开更多
关键词 无人机 非正交多址 位置部署 动态分簇 功率分配
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Joint Subcarrier and Power Allocation for Multi-UAV Systems 被引量:5
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作者 Xin Guan Yang Huang Qingjiang Shi 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第1期47-56,共10页
This paper investigates subcarrier and power allocation in a multi-UAV OFDM system.The study considers a practical scenario,where certain subcarriers are unavailable for dynamic subcarrier allocation,on account of pre... This paper investigates subcarrier and power allocation in a multi-UAV OFDM system.The study considers a practical scenario,where certain subcarriers are unavailable for dynamic subcarrier allocation,on account of pre-allocation for burst transmissions.We first propose a novel iterative algorithm to jointly optimize subcarrier and power allocation,so as to maximize the sum rate of the uplink transmission in the multiUAV OFDM system.The key idea behind our solution is converting the nontrivial allocation problem into a weighted mean square error(MSE) problem.By this means,the allocation problem can be solved by the alternating optimization method.Besides,aiming at a lower-complexity solution,we propose a heuristic allocation scheme,where subcarrier allocation and transmit power allocation are separately optimized.In the heuristic scheme,closedform solution can be obtained for power allocation.Simulation results demonstrate that in the presence of stretched subcarrier resource,the proposed iterative joint optimization algorithm can significantly outperform the heuristic scheme,offering a higher sum rate. 展开更多
关键词 MULTI-uav OFDM SUBCARRIER ALLOCATION power ALLOCATION ALTERNATING optimization weighted MSE
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Mobile Jammer-Aided Secure UAV Communications via Trajectory Design and Power Control 被引量:12
3
作者 An Li Wenjing Zhang 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第8期141-151,共11页
To further promote the achievable average secrecy rate for UAV-ground communications, a UAV-aided mobile jamming strategy was proposed in this paper. Specifically, an additional cooperative UAV is employed as a mobile... To further promote the achievable average secrecy rate for UAV-ground communications, a UAV-aided mobile jamming strategy was proposed in this paper. Specifically, an additional cooperative UAV is employed as a mobile jammer to transmit the jamming signal to help keep the source UAV closer to the ground destination, thus establishing more favorable legitimate link and enhancing the secrecy performance. We aimed to maximize the achievable secrecy rate by jointly optimizing the trajectories and transmit power of both source UAV and jammer UAV. To solve the considered non-convex optimization problem, we presented a block coordinate descent based iterative algorithm to address a sequence of approximated convex problems for the optimized parameter block by block to find a local optimal solution. Numerical results verify that the proposed algorithm can achieve significant secrecy rate gain compared to all the benchmark schemes. 展开更多
关键词 轨道设计 uav 通讯 JAMMER 安全 拥挤 控制 联合优化
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无人机辅助MEC系统中基于最优SIC顺序的能耗优化方案
4
作者 季薇 杨许鑫 +3 位作者 李飞 李汀 梁彦 宋云超 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期18-30,共13页
在基于上行非正交多址接入(NOMA)的无人机(UAV)辅助移动边缘计算(MEC)系统中,NOMA的连续干扰消除(SIC)顺序已成为限制上行任务卸载链路传输性能的瓶颈,为降低系统能耗,对SIC顺序进行了讨论,提出了联合信道增益与任务时延约束的最优SIC... 在基于上行非正交多址接入(NOMA)的无人机(UAV)辅助移动边缘计算(MEC)系统中,NOMA的连续干扰消除(SIC)顺序已成为限制上行任务卸载链路传输性能的瓶颈,为降低系统能耗,对SIC顺序进行了讨论,提出了联合信道增益与任务时延约束的最优SIC顺序。在满足设备给定任务时延、设备最大发射功率约束以及UAV轨迹的约束下,基于最优SIC顺序提出了最小化系统能耗的问题。由于该问题是个复杂的非凸问题,采取交替优化的方法求解该优化问题,以实现功率分配和UAV轨迹的优化;利用匹配理论,提出了低复杂度算法来得到不同时隙的最优设备分组。仿真结果表明,与其他SIC顺序相比,最优SIC顺序能够在相同的任务时延约束下实现更小的系统能耗;所提的低复杂度设备分组算法能够得到最优设备分组。 展开更多
关键词 移动边缘计算 无人机 非正交多址接入 功率分配 设备分组
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基于深度强化学习的UAV联盟网络通算联合设计 被引量:1
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作者 黎海涛 黄嘉伟 +1 位作者 张帅 谢冬雪 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2023年第4期350-358,共9页
无人机联盟网络中通信和计算互耦,故对通信和计算进行联合设计有助于提升其整体性能。基于此,文中研究了基于深度强化学习的UAV联盟网络通算联合设计技术。首先,提出基于置信区间上界(UCB)Dueling DQN(U-DDQN)和状态归一化的双延迟深度... 无人机联盟网络中通信和计算互耦,故对通信和计算进行联合设计有助于提升其整体性能。基于此,文中研究了基于深度强化学习的UAV联盟网络通算联合设计技术。首先,提出基于置信区间上界(UCB)Dueling DQN(U-DDQN)和状态归一化的双延迟深度确定性策略梯度(N-TD3)的多域抗干扰通信策略,根据该策略给UAV链路分配频道和功率并计算出各链路容量;然后,利用N-TD3算法和获得的链路容量设计任务卸载策略。仿真结果表明,基于U-DDQN和N-TD3的抗干扰通信策略显著提高了UAV链路容量,同时基于该链路容量和N-TD3算法设计的计算卸载策略降低了UAV任务处理时延,故所提通算联合设计满足UAV联盟网络的通信能力需求。 展开更多
关键词 无人机联盟网络 频道选择 功率控制 任务卸载 竞争DQN 状态归一化TD3
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基于微型激光雷达的无人机智能化电力线路巡检技术研究
6
作者 张欣 陈玉权 +1 位作者 王海楠 孟悦 《电子器件》 CAS 2024年第3期814-819,共6页
介绍了一种利用激光探测和测距(LiDAR)进行实时电力线检测的算法,并且对微型激光雷达无人机进行电力线路巡检抽象建模。通过使用平面分析法对巡检现场进行距离的比较来分割点云,并提取一组电力线候选点,这些点被拟合到线段上,线段根据... 介绍了一种利用激光探测和测距(LiDAR)进行实时电力线检测的算法,并且对微型激光雷达无人机进行电力线路巡检抽象建模。通过使用平面分析法对巡检现场进行距离的比较来分割点云,并提取一组电力线候选点,这些点被拟合到线段上,线段根据它们的共线性质进一步分组比较。该方法可利用图像的共线特性完成特征检验,并在光线条件差以及线路背景复杂的环境下仍可获得较为可靠的巡检结果。案例中电力线路垂直平均误差最大为0.49 m,其他所有直线的估计平均误差都小于0.07 m,水平拟合时,所有平均误差都在0.14 m以内。验证了所提出基于微型激光雷达的无人机技术进行电力线路智能化巡检方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 激光雷达 无人机 电力巡检 智能检测
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无人机辅助传感器网络中吞吐量与节点能量优化方法
7
作者 韩东升 梁燏 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1005-1014,共10页
无人机凭借其高机动性可以对传感节点进行无线数据采集和无线供能,然而无线数据采集与无线供能是相互耦合的,如何对两者的资源分配和无人机飞行轨迹进行优化是无人机辅助无线供能传感器网络性能的关键。为此,提出了一种联合优化方案,通... 无人机凭借其高机动性可以对传感节点进行无线数据采集和无线供能,然而无线数据采集与无线供能是相互耦合的,如何对两者的资源分配和无人机飞行轨迹进行优化是无人机辅助无线供能传感器网络性能的关键。为此,提出了一种联合优化方案,通过交替优化节点接入、无人机三维飞行轨迹和能量数据传输时间分配,最大化最小节点效用。针对无线供能传感器网络模型中最大化最小节点效用问题提出了一个联合优化方案。由于该问题为非凸问题,提出了一个最大化最小节点效用算法(Maximized the Minimum Node Utility Algorithm,MMNUA),采用块坐标下降法将原始问题转化成4个子问题,并利用连续凸近似技术在每次迭代时依次优化4个子问题,使最大化最小节点效用逐渐收敛。与基础无人机方案相比,MMNUA使系统性能分别提升了14.1%、567.5%和177.0%,有效提高了无人机的工作效率,同时所提算法具有良好的收敛性和较小的复杂度。 展开更多
关键词 无人机 无线供能传感器网络 无线资源分配 轨迹优化 凸优化
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计算机视觉的电站锅炉水冷壁缺陷检测方法
8
作者 王云霞 杨增阳 +1 位作者 岳海姣 杨守波 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期246-249,254,共5页
发电厂锅炉巡检可有效避免安全事故发生,针对现场巡检过程中,锅炉水冷壁巡检区域较大,部分区域检测困难问题,开发一种基于YOLOv3模型的水冷壁缺陷检测系统。无人机携带视觉采集装置,对豫能集团某电厂锅炉水冷壁进行图像采集,画面经压缩... 发电厂锅炉巡检可有效避免安全事故发生,针对现场巡检过程中,锅炉水冷壁巡检区域较大,部分区域检测困难问题,开发一种基于YOLOv3模型的水冷壁缺陷检测系统。无人机携带视觉采集装置,对豫能集团某电厂锅炉水冷壁进行图像采集,画面经压缩后实时无线传输到检测末端装置,采用YOLOv3算法对水冷壁数据进行分析,对模型重要参数进行调整并做出样本增广与平衡化改进处理,提高检测效果,共测出磨损、裂缝、氧化等106处失效部位,与人工检测对比,成功率达77.9%。该方法解决了在巡检区域大、部分区域检测困难问题,使大型电站锅炉在开展水冷壁检测方面实际付出的成本得到有效缩减。 展开更多
关键词 电站锅炉 水冷壁 无人机 YOLOv3 缺陷检测
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无人机辅助无线供能通信系统优化算法研究
9
作者 黄高飞 叶炜 赵讯 《广州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期65-72,共8页
文章研究了无人机辅助无线供能数据收集系统的资源分配优化方案,其中无人机发送射频信号能量,装配能量收集电路的地面节点从无人机发送的射频信号中收集能量,并使用收集到的能量发送一定量的数据至无人机。针对此系统,通过联合优化能量... 文章研究了无人机辅助无线供能数据收集系统的资源分配优化方案,其中无人机发送射频信号能量,装配能量收集电路的地面节点从无人机发送的射频信号中收集能量,并使用收集到的能量发送一定量的数据至无人机。针对此系统,通过联合优化能量传输区间、信息传输区间以及无人机在这两个区间的飞行速度和时间,在满足无人机数据收集约束条件下,最小化无人机飞行时间。文章建立的优化问题是难以求解的非凸优化问题,为求解此问题,将其分解为与能量传输区间和信息传输区间分别对应的且易于解决的两个子问题,并结合迭代优化方法,提出了一种高效的系统优化算法。仿真结果表明,与已有的基准方案相比,文章提出的无人机辅助通信系统优化方案可以显著地减少无人机飞行时间。 展开更多
关键词 无人机通信 无线供能通信 凸优化 能量收集
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多无人机辅助NOMA网络的联合无线资源分配算法
10
作者 邵鸿翔 孙有铭 +2 位作者 冀保峰 韩哲 刘云卿 《无线电工程》 2024年第3期565-572,共8页
为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推... 为了满足高容量需求和通信质量,提出了一种多无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助下行非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)网络的联合定位、用户调度、用户配对和功率分配优化算法。在基站位置固定的网络场景下,推导出通用最优用户配对和功率分配策略闭式解。针对多小区场景,将无人机的位置优化问题转化为一个局部合作博弈问题,并证明所提博弈是一个精确的潜在博弈,它至少有一个纯策略纳什均衡(Pure Strategy Nash Equilibrium, PNE),且最优的纳什均衡(Nash Equilibrium, NE)能够最大化网络和速率。设计了一种集中分布式学习算法寻找最优PNE。仿真结果表明,该算法优于现有方案,显著提高了网络效用。 展开更多
关键词 无人机 非正交多址接入 用户分组 功率分配 位置优化
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点云密度对无人机激光雷达森林参数估测精度的影响
11
作者 周梅 李春干 +1 位作者 李振 余铸 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期39-47,共9页
[目的]点云密度是影响无人机激光雷达数据获取和预处理成本和效率的关键因素,探明点云密度对林分尺度无人机激光雷达森林参数估测精度的影响,有助于优化无人机激光雷达森林应用技术方案。[方法]以马尾松、桉树人工林为研究对象,采用百... [目的]点云密度是影响无人机激光雷达数据获取和预处理成本和效率的关键因素,探明点云密度对林分尺度无人机激光雷达森林参数估测精度的影响,有助于优化无人机激光雷达森林应用技术方案。[方法]以马尾松、桉树人工林为研究对象,采用百分比重采样方法,对密度为247点·m^(-2)的原始点云按40%、20%、8%、4%和2%的比例降低点云密度,得到1个全密度原始点云数据集和5个稀疏密度点云数据集;每个数据集独立进行点云分类、地面点滤波和数字高程模型生成、点云高度归一化等预处理并提取激光雷达变量;对于同一森林类型的同一个森林参数(林分蓄积量、断面积、平均高和平均直径)的估测,各个数据集都采用相同的乘幂模型结构式进行模型拟合,然后比较分析模型优度统计指标的差异,包括:决定系数(R^(2)),相对根方根误差(rRMSE)和平均预报误差(MPE);采用配对样本t检验方法对各个数据集的森林参数估测结果和激光变量的差异进行统计分析。[结果]当点云密度分别稀疏至100、50、…、5点·m^(-2)时,各个森林参数估测模型的精度保持基本一致;各个稀疏密度点云数据集的森林参数估测值的均值与原始点云数据集的估测值的均值不存在显著性差异(p≥0.05);各个稀疏密度点云数据集激光变量的均值和原始点云数据集激光变量的均值基本上不存在显著性差异(p>0.05)。[结论]在无人机激光雷达森林资源调查监测应用中,点云密度可低至5点·m^(-2)。然而,本试验结果仍需通过不同飞行高度获取不同密度点云数据予以验证。 展开更多
关键词 林分蓄积量 断面积 平均高 平均直径 uav-LiDAR变量 乘幂模型
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高功率微波无人机反制系统研究 被引量:1
12
作者 姚庆阳 辜霄 +3 位作者 王辉 李长年 李国熠 王灏 《真空电子技术》 2024年第1期51-55,共5页
针对不依赖遥控和导航的无人机及机群的反制需求和传统硬杀伤武器反应速度慢、费效比高等问题,研制了高功率微波无人机反制系统,该系统主要由脉冲调制器、脉冲磁控管、大功率传输波导系统及辐射天线等组成。本文简述了系统的设计方案,... 针对不依赖遥控和导航的无人机及机群的反制需求和传统硬杀伤武器反应速度慢、费效比高等问题,研制了高功率微波无人机反制系统,该系统主要由脉冲调制器、脉冲磁控管、大功率传输波导系统及辐射天线等组成。本文简述了系统的设计方案,包括系统的组成和各分机的参数设计。辐射测试和效能试验结果表明:系统脉冲等效辐射功率达到20 GW,能够满足200 m空域内无人机及机群反制需求。系统工作不依赖于无人机的控制和导航方式,同时具备攻击速度快、费效比低、受天气影响小的特点。 展开更多
关键词 高功率微波 等效辐射功率 无人机反制
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一种用于反无人机设备的三频段功率放大器
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作者 陈鲤文 黄隆承 +1 位作者 张杰梁 肖庆超 《电工材料》 CAS 2024年第1期67-70,共4页
在现有双频匹配理论的基础上,设计了一种可同时工作在1.5/2.4/5.8 GHz三个频段的射频功率放大器。为满足对抗无人机的实际应用需求,首先匹配2.4 GHz和5.8 GHz两个频率,然后匹配1.5 GHz,并设计相应的三频段输入输出匹配网络,完成了三频... 在现有双频匹配理论的基础上,设计了一种可同时工作在1.5/2.4/5.8 GHz三个频段的射频功率放大器。为满足对抗无人机的实际应用需求,首先匹配2.4 GHz和5.8 GHz两个频率,然后匹配1.5 GHz,并设计相应的三频段输入输出匹配网络,完成了三频段功率放大器整体电路的设计。ADS仿真结果表明,当输入功率为28 dBm时,在三个频段设计的射频功率放大器的输出功率分别为39.88 dBm、40.94 dBm和39.25 dBm,效率分别达到了46.52%、60.54%和39.40%。该功率放大器可应用在基于信号抑制或信号欺骗的反制无人机设备中,提升放大器效率与设备集成度。 展开更多
关键词 射频功放 双频匹配 三频匹配 反无人机应用
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基于深度学习的电力杆塔缺陷检测
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作者 张关应 束云豪 +2 位作者 常宸铠 候姝斌 李庆武 《电子测量技术》 北大核心 2024年第3期116-126,共11页
针对目前无人机电力杆塔巡检过程中航拍图像背景复杂、杆塔组件尺寸差异大、缺陷种类多导致的巡检效率低和缺陷漏检率高等问题,本文提出一种动态位置查询引导的多尺度实例分割方法和基于图特征记忆的缺陷检测方法。所提实例分割方法通... 针对目前无人机电力杆塔巡检过程中航拍图像背景复杂、杆塔组件尺寸差异大、缺陷种类多导致的巡检效率低和缺陷漏检率高等问题,本文提出一种动态位置查询引导的多尺度实例分割方法和基于图特征记忆的缺陷检测方法。所提实例分割方法通过提取多尺度航拍图像特征,选择特征中具有最高关注度分数的低分辨率像素,将其映射到高分辨率特征的相应位置,并添加边界框检测器以提高电力杆塔的分割精度。在缺陷检测算法中提出可学习的图特征描述符,构建了一个记忆库来提取关键元素,以获得更准确的样本特征,提高缺陷检测效率。本文方法在自建的两个缺陷检测数据集上与其他先进算法进行对比,实例分割box_AP和mask_AP相较于Mask2Former分别提升了7.6%和0.5%,缺陷检测算法AUROC分别比次优算法提高7.3%和1.6%,F1-Score分别比次优算法提高6.7%和6.9%,充分表明了本文算法出色的电力杆塔缺陷检测性能。 展开更多
关键词 杆塔 电力设备 无人机巡检 实例分割 缺陷检测
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空中智能反射面辅助的无线供能通信网络轨迹优化研究
15
作者 周毅 晋占齐 +3 位作者 石华光 田玉香 石磊 张延宇 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2812-2820,共9页
由于无人机(UAV)良好的机动性、可靠性和快速部署等特性,无人机搭载智能反射面(IRS)可以有效解决复杂无线场景中混合接入点和节点之间由于障碍物遮挡导致信息传输和能量传输效率低的问题。该文提出一种基于时间划分的空中智能反射面辅... 由于无人机(UAV)良好的机动性、可靠性和快速部署等特性,无人机搭载智能反射面(IRS)可以有效解决复杂无线场景中混合接入点和节点之间由于障碍物遮挡导致信息传输和能量传输效率低的问题。该文提出一种基于时间划分的空中智能反射面辅助无线供能通信网络架构,充分利用空中智能反射面的灵活性提高网络性能。该架构针对每一个时隙,采用先收集能量后传输信息方案实现能量和数据的分时传输。在满足节点能量收集阈值的前提下,建立一个联合空中智能反射面飞行轨迹、节点选择关联变量、时隙分配比率和智能反射面相位的多变量耦合优化问题。采用块坐标下降算法把原始优化问题分解为4个子问题分别进行求解。首先根据波束对齐原理求解出智能反射面最优相位的闭式解,然后通过引入辅助变量并采用连续凸近似方法使非凸问题转变为凸问题,最后利用交替优化算法迭代求解。仿真结果表明,该文提出的联合优化方案具有很好的收敛性能并可以显著提高系统平均吞吐量。 展开更多
关键词 无线供能通信网络 智能反射面 无人机 轨迹优化
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基于全频谱共享的三维轨迹和功率优化方法
16
作者 裴二荣 陈新虎 +2 位作者 陈琪美 孙远欣 黎伟 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期835-847,共13页
当前蜂窝系统频谱资源极度短缺,免授权频谱因而被建议在蜂窝系统中使用。无人机(UAV)的飞行轨迹和功率控制对频谱利用效率有重大影响。然而,基于频谱共享的3维轨迹和功率优化方法却鲜少研究。为此,该文首先提出一种全频谱共享方法,即无... 当前蜂窝系统频谱资源极度短缺,免授权频谱因而被建议在蜂窝系统中使用。无人机(UAV)的飞行轨迹和功率控制对频谱利用效率有重大影响。然而,基于频谱共享的3维轨迹和功率优化方法却鲜少研究。为此,该文首先提出一种全频谱共享方法,即无人机通过控制上行蜂窝用户和设备到设备(D2D)用户的发射功率,在不影响WiFi设备正常传输的前提下使用免授权频谱;同时无人机也能够在不影响其他下行蜂窝用户的前提下使用授权频谱。然后基于提出的全频谱共享方法,该文构建了无人机电池能量约束下的3维飞行轨迹和发射功率的联合优化问题。为了求解提出的复杂多变量耦合的非凸优化问题,该文采用块坐标下降和连续凸逼近方法将原问题转化为3维轨迹优化和功率控制两个凸优化子问题并迭代求解。大量仿真结果证明提出的基于3维轨迹和功率优化的全频谱共享方法能够显著提高频谱利用效率。 展开更多
关键词 全频谱共享 无人机通信 设备到设备 3维轨迹 功率控制
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面向大规模物联网的无人机通信感知一体化能效优化算法
17
作者 宋利枝 季增栓 +2 位作者 曾凤 王伟 杨永杰 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1042-1049,共8页
针对大规模物联网场景下无人机通信感知一体化系统存在的重复感知和能量受限等问题,提出了一种基于聚类算法的能效优化方案。该方案在满足无人机的移动性和感知能力约束下,通过联合设计无人机的三维轨迹和发射功率来最大化系统能效。由... 针对大规模物联网场景下无人机通信感知一体化系统存在的重复感知和能量受限等问题,提出了一种基于聚类算法的能效优化方案。该方案在满足无人机的移动性和感知能力约束下,通过联合设计无人机的三维轨迹和发射功率来最大化系统能效。由于该问题是非凸的,首先将其解耦为两个子问题,然后利用模拟退火算法和标准凸优化技术来求解无人机的悬停位置和飞行速度以获取最优轨迹,最后根据最优轨迹推导发射功率的闭合表达式,求得每个悬停位置的最优发射功率。与传统的二维和三维方案相比,所提基于聚类的能效优化方案在收敛速度提高4倍的基础上能提升20%~30%系统能效。 展开更多
关键词 大规模物联网 无人机通信感知一体化 能效优化 无人机轨迹设计 功率分配
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无人机电网巡检关键技术研究与展望 被引量:1
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作者 刘枫琪 汪鼎杰 +2 位作者 杨磊 高阳 孟斌 《中阿科技论坛(中英文)》 2024年第1期94-97,共4页
无人机电网巡检已成为电网运维不可或缺的重要模式。文章以2008—2022年中国知网数据库收录的无人机电网巡检领域的966篇研究文献为样本,借助CiteSpace可视化文献分析软件,总结了国内无人机电网巡检领域的研究前沿、演化路径,并针对目... 无人机电网巡检已成为电网运维不可或缺的重要模式。文章以2008—2022年中国知网数据库收录的无人机电网巡检领域的966篇研究文献为样本,借助CiteSpace可视化文献分析软件,总结了国内无人机电网巡检领域的研究前沿、演化路径,并针对目标检测、图像识别、路径规划与避障等关键技术的应用现状进行了重点剖析。在此基础上,文章结合无人机电网自主智能巡检模式的需求探讨了该领域的发展趋势,从提高巡检设备和技术的自主智能化水平、推动智能管控平台建设等方面提出了可行方案,以期为无人机电网巡检研究提供参考。 展开更多
关键词 无人机 电网巡检 自主控制 智慧电网
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基于PSO优化小波神经网络的无人机动力系统故障诊断模型
19
作者 沈延安 杨克泉 陈强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期168-175,共8页
针对传统小波神经网络对无人机动力系统的故障信号降噪和识别能力差以及网络收敛速度慢、训练精度不高的问题,构建了基于改进粒子群算法(PSO)优化小波神经网络的无人机动力系统故障诊断模型。该模型运用软、硬阈值函数组合改进的新阈值... 针对传统小波神经网络对无人机动力系统的故障信号降噪和识别能力差以及网络收敛速度慢、训练精度不高的问题,构建了基于改进粒子群算法(PSO)优化小波神经网络的无人机动力系统故障诊断模型。该模型运用软、硬阈值函数组合改进的新阈值函数和改进PSO优化小波神经网络的方式,克服重构信号不连续或严重失真的问题,优化了小波神经网络初始权值和阈值,使模型能够实现快速、准确分析和识别故障类型,具有较好的故障预测和诊断能力。本文中通过对比不同阈值函数的降噪能力和PSO、GA、ACO对小波神经网络的改进效果,比较BP神经网络、传统小波神经网络、PSO优化小波神经网络的故障诊断预测效果,验证了本文中构建的PSO优化小波神经网络故障诊断模型远优于其他对比模型,具有故障识别和降噪能力强、收敛速度快、训练精度高的优点,在无人机动力系统的故障诊断领域,具有较好的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 动力系统 PSO 小波神经网络 故障诊断
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基于无人机摄影电力线缆破损位置检测方法
20
作者 罗步升 《微型电脑应用》 2024年第1期119-122,共4页
由于部分电力线缆所处环境较为恶劣,极易发生损坏且人工检测可操作性不强,导致位置检测结果与实际破损位置误差大,因此提出基于无人机摄影电力线缆破损位置检测方法。标定无人机采集图像坐标系,提取电力线缆破损有效位置信息。采用色彩... 由于部分电力线缆所处环境较为恶劣,极易发生损坏且人工检测可操作性不强,导致位置检测结果与实际破损位置误差大,因此提出基于无人机摄影电力线缆破损位置检测方法。标定无人机采集图像坐标系,提取电力线缆破损有效位置信息。采用色彩空间分割技术,获取图像灰度值,对无人机摄影图像进行校正处理。使用差分计算梯度分量算法,对图像处理结果展开迭代计算,完成破损点定位分析实现电力线缆破损位置的检测。经实验证实,此方法位置检测结果与实际破损位置误差最小,有效提升了电力线缆破损位置检测精度。 展开更多
关键词 无人机检测 电力线缆 无人机摄影 图像处理 图形定位 特征融合
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