输电通道人机协同巡检方式的探索

通过对嘉兴—湖州重要输电通道的研究,提出了人机协同的巡检方式,并根据人工、载人直升机和小型旋翼无人机的巡检特点对巡检内容、界面进行了划分,结合现实场景对小型旋翼无人机的飞行参数、方式进行了研究。实践证明,该巡检方式非常适合嘉兴—湖州重要输电通道,并降低了人工与载人直升机巡检的工作量及时间,提高了线路巡检质量和效率。该人机协同巡检方式为其他地区类似线路的巡检和今后无人机在输电线路巡检中的应用提供了借鉴与指导。

改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用

针对电力巡线任务的具体需求,提出一种改进型自适应粒子群算法。该算法通过引入自适应调节算法中的惯性权重,以平衡不同阶段全局搜索和局部搜索能力;加入具有自调整能力的自学习因子和社会学习因子,着重加强算法在运行后期的收敛速度和寻优能力;并针对偶发的大量粒子聚集于某个局部最优值的现象,适时引入驱散操作,对粒子聚集区域加以疏散,使其被分配到更大的空间范围内,以加强算法跳出局部极小的能力。最后,通过典型智能算法测试函数的测试,检验了改进算法在平均最优值、运行时间和成功次数等方面的优势;通过仿真分析,验证了该算法在电力巡线应用的有效性。

架空输电线路巡检无人机航拍图像硬件加密方法

针对架空输电线路巡检无人机被攻击诱骗劫持易造成航拍图像数据丢失等问题,提出基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)的航拍图像在线级加密方法。该方法在无人机端采用FPGA加密模块对航拍图像进行实时在线加密,在地面站或遥控终端侧利用嵌入式安全芯片(Embedded Secure Access Module,ESAM)对回传的航拍图像进行实时在线解密,实现在无人机飞航过程中航拍图像实时在线加/解密,保障专业级架空输电线路无人机线路巡检数据安全。

基于无人机巡线数据的电力走廊可视化研究

随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高,为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理,以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例,通过作业流程与数据处理,分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAR系统的三维激光点云数据较为密集,每平方米均可达到百个以上,数据采集精度可达0.1 m。

无人机电力巡线中多种中继方式设计与分析

针对山区复杂环境下无人机巡线面临的多径干扰严重、受山体遮挡、信道环境变化快和大型无人机转场困难等问题,文章提出了采用中继通信的方式来保证无人机测控通信的可靠性,提高无人机的作业范围。首先讨论了无人机选型,并对固定中继、移动中继、空中中继和卫星中继等常用的无人机电力巡线中继方式进行设计与分析,比较各种中继方式的优缺点,对各种中继方式进行经济性分析,最后根据不同的应用场景给出最优中继方式推荐。

对无人机电力线路安全巡检系统及关键技术的探讨

在无人机技术应用于电力线路巡检以后,巡检人员可以利用这一技术构建高效化的巡检系统。传感器集成方法与POS系统的应用,也有助于提升电力线路巡检工作的自动化水平。文章主要对无人机电力线路安全巡检系统的系统构成与无人机电力线路安全巡检系统的关键技术进行了探究。

无人机技术在电力行业中的应用研究

随着我国电网建设的发展,布设线路的规模不断扩大,公里数持续增加,且由于这些线路绝大多数架设在野外,所处的地理环境复杂,周围气象条件多变,无疑给电力线路巡检、线路规划及线路架设作业带来了极大的挑战与不便,考虑利用无人机来替代人工巡线等工作,可以减少作业难度、较好的提高工作效率、从而减轻作业人员的工作量并降低工作危险系数,具有重要的现实意义和价值。本文结合实际业务的开展,基于云大物移技术重点研究介绍了无人机的关键技术以及无人机技术在电力行业中的应用探索。

基于数据融合的电力线巡检无人机安全距离研究

针对电力线巡检中的安全距离问题,提出了基于数据融合的电力巡线无人机安全距离确认的算法,将数据应用到无人机安全距离确认过程,以提升其安全距离确认效率。考虑到无人机机载嵌入板的算力冗余,该算法使用7层神经网络模块进行数据融合,在传统逻辑算法的基础上融入了基于机器学习的人工智能功能,提升了无人机避障能力。仿真结果表明,该算法较大程度缩小了传统算法下无人机安全距离保护区的范围,使无人机安全距离平均缩小3.5 m,缩小比例为9.8%,为无人机作业空间提供了一定数据支持。

基于泛在物联的输电线路智能巡检技术综述

我国输电线路覆盖范围广、距离长,但输电线路在线监测及巡检的信息并不全面与可靠,存在与变电站信息不对称的问题,造成智能电网安全可靠运行的非均衡性。当前泛在电力物联网的发展,为输电线路巡检技术提供新的研究与应用方向。提出了基于泛在物联的输电线路智能巡检系统的基本框架,根据其系统组成和功能需求,重点分析了主要的关键技术,包括输电线路取能技术、全自主导航无人机巡检技术、巡检数据泛在物联通信技术、巡检图像目标检测与智能故障辨识技术。有效综合多个技术领域的输电线路智能巡检系统,可创造更高的经济效益和社会效益,具有重要的工程应用价值。

固定翼无人机在电力巡检应用中的技术升级

无人机巡线是一种高效智能的巡检方式,在电力巡检中逐渐取代人工巡检与有人直升机巡检。固定翼无人机作为无人机的一种,具有装载能力强、续航能力长、速度快等优势,在电力巡检中扮演越来越重要的角色。广东电网在积累了多年运行经验的基础上,对固定翼无人机的巡检应用技术进行升级和完善。介绍了广东电网固定翼无人机巡检在起降技术、定位技术、像控技术、远程操控技术、自动驾驶技术、数据处理技术等方面的改造优化,为固定翼无人机在输电线路巡检的应用提供全方位的技术升级。

无人机架空线路巡检技术发展现状及展望

目前,无人机在架空线路巡检任务中得到了广泛的应用,有效改善了传统人工巡检的效率低、质量差、覆盖面小、任务量大等问题,为电力行业安全稳定提供了更好的保障。但是,随着无人机巡检的推广应用,无人机巡检安全、巡检效率、专业人员短缺等问题逐步暴露,成为亟需解决的痛点。与此同时,无人机集群技术飞快发展,在任务分配、路径规划、协同作业等领域取得了长足的进步,将其应用与架空线路巡检中可以有效解决单机巡检面临的突出问题,有着广阔的应用前景。

图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用

通过利用无人机航拍获得图像,能够发现输配电线路是否出现故障,极大程度上降低了人为错误率,在无人机电力巡检过程中实现良好运用。在本研究中通过阐述目前国内外无人机电力巡线在应用图像处理技术上的现状,并深入分析了该技术的应用。

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。

无人机电力巡线智能避障方法研究

我们的生活中较为常见的监测方法之一就是无人机,无人机在检测领域的应用十分广泛。无人机电力巡线既可以监测环境情况获取环境信息,也可以监测电力电线情况,能够及时查看电线的问题。但是在巡线的过程中,可能会遇到障碍,需要结合实际情况并且参考一些关于无人机电力巡线智能避障的方法文献资料,提出可行的解决建议。

无人机技术在电力线路巡视的应用分析

利用无人机技术巡视电力线路不仅可以大大降低人工巡视的成本,还可以提高巡视的质量,将数据和信息精细化。因此,无人机技术在电力线路巡视的应用已经成为大趋势。从电力线路巡视的内容出发,分析无人机技术在电力线路巡视中的优势和具体应用,明确无人机技术的优势和潜在的问题,为以后相关工作的开展提供借鉴。

5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全。文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展。

输电线路智能无人机巡检的智能信息化研究及应用

智能无人机在最近几年发展迅速,因为智能无人机的成本比较低,而且具有非常高的问题排查精度,同时智能无人机体积较小,可以在很多地方进行灵活作业,从而得到了非常广泛的应用。智能无人机现在被广泛应用于巡检问题排查行业,比如可以通过智能无人机摄影进行特定区域的巡检,这是一种非常有效的科学巡检手段。本文从智能无人机的低空位置进行航空拍摄作为切入点,从问题排查技术特色着手,详细分析了智能无人机巡检技术的多种方案,并对其在电力系统输电线路巡检中的应用进行了优化,以供读者作为参考。

电力线路中的无人机巡检方案分析

阐述电力线路在巡检过程中,受到不同因素的影响,降低巡检的效率,采用无人机巡检技术可以按计划完成巡检任务,能客观地反映线路的实际情况,从而提升线路巡检的有效性。