超大伸缩比机械臂结构设计及其刚度优化方法

定期清理灰库内壁板结干灰已成为保障火电厂机组安全运营的重要措施。针对现有灰库清理机器人普遍存在的清理区间局限、整机刚度不足等突出问题,通过引入基于绳排的同步伸缩驱动机构,融合轻量化高刚度的多节箱式臂体及柔性周向回转关节,创新设计出一款基于超大伸缩比机械臂的灰库全域面清理机器人。在此基础上,通过深入力学分析建立伸缩臂力学模型并提出刚度条件。利用迭代法对伸缩臂截面参数进行优化,获得不同情况下最优截面参数。仿真实验表明:经刚度优化后的伸缩臂整体刚度良好,满足灰库清理机器人长期作业要求。

ZL型智能料位计研制

ZL型智能料位计采用精确可靠的数字检测技术、计算机控制技术和完善的抗干扰技术 ,对传统的机电式料位计进行全面的技术改造 ,基本解决了机电式料位计可靠性差、误差大及难以密封问题。经几年的试运行 ,质量性能稳定 ,适合于各种粉状和颗粒状物料料位的测量。

燃煤电厂灰库设计方案的优化研究

燃煤电厂常用的灰库型式主要有钢结构和钢筋混凝土结构两种。当灰库容量较小时,宜选用钢结构灰库,主要有两种结构形式,即焊接筒仓与利浦筒仓,通过设计方案优化,采用利浦式筒仓,可以节省造价及安装费、土建施工费,同时施工周期较短,具有较好的技术经济性。

大中型燃煤电厂组合式封闭灰场应用研究

大中型火力发电厂粉煤灰储存量很大,传统的露天灰场很难满足环保要求,而常规半封闭储存灰场一定程度上降低了干灰的综合利用价值。提出了包含1座大型粉煤灰钢板仓以及1座拱式钢网架封闭灰棚的组合式封闭灰场方案,与露天干灰场方案相比,该方案投资建设成本较低,能有效解决灰场建设及运行中出现的环境污染问题,并能显著提高粉煤灰的综合利用水平,社会效益和经济效益显著。

新建燃煤电厂粉煤灰钢板仓BOT模式研究

电力行业作为基础工业,为国民经济的快速发展创造了条件,但同时又是排放大量污染物的产业。一方面,燃煤电厂粉煤灰的及时清运是保证机组长周期安全稳定运行的必要条件;另一方面,随着我国火电行业全面进入绿色发电的新形势,粉煤灰处置所面临的环保压力越来越大,尤其新建燃煤电厂需要提前对粉煤灰的存储及利用方式进行合理规划。本文将以河北中东部地区某新建燃煤电厂为例,主要研究以粉煤灰钢板仓BOT模式解决粉煤灰淡季储存问题。