基于自抗扰与滑模理论的直驱永磁风力发电系统控制

针对风机发电过程中存在的外界干扰与风速不确定性问题,提出自抗扰控制与非奇异终端滑模控制两种控制算法,确定机侧以转速的偏差为输入,交轴电流为输出,使风机达到最大功率跟踪效果;网侧变流器采用电压外环、电流内环双闭环控制策略.通过Simulink系统仿真,结果表明自抗扰控制系统能实现发电机的最大功率跟踪和单位功率因数运行,同时其控制效果略优于滑模控制效果.

基于滑模变结构的含不平衡负荷微电网控制策略研究

不平衡负荷会增加系统运行电压的不平衡度和谐波畸变率,影响微电网电能质量。利用滑模变结构控制鲁棒性强、动态响应性好的特点,将其应用于含不平衡负荷微电网运行控制中。对各系统建立了相关数学模型,并设计了相应的控制策略,实现了微电网不同运行模式间的平滑切换。PSCAD/EMTDC仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

基于滑动模态控制的双馈风电机组低电压穿越控制策略的研究

针对双馈式风电机组,在分析其动态数学模型的基础上,应用滑动模态控制方法设计出一种新型的低电压穿越控制策略。该方法首先通过选择滑动表面将系统运动过程分成两个阶段(迫近阶段和滑动阶段),然后结合Lyapunov函数和稳定性定理分别设计了不同阶段的控制策略,并结合起来形成最终的五阶控制策略,最后通过忽略定子磁通量的变化设计出简化的三阶控制策略。利用修改的WSCC-9节点系统对所设计的控制策略进行仿真验证,结果表明所设计的控制策略明显优于传统的矢量控制策略,增强了风电机组的低电压穿越能力,同时还提高了风机并网点电压水平,有利于整个系统在故障发生后恢复稳定运行。

基于分层控制的大功率拖拉机前桥悬架减振系统研究

大功率轮式拖拉机质量大、车身重心高,在高速运输作业时受路面不平度影响,易产生剧烈的颠簸振动,直接影响拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性,甚至危及行驶安全。基于此,综合考虑大功率轮式拖拉机车身振动加速度与悬架动挠度的变化及悬架系统充放油过程中的非线性控制等问题,提出了适用于大功率轮式拖拉机前桥悬架减振系统的设计与控制方案。首先,设计了前桥悬架减振系统,建立了带前桥悬架的1/4拖拉机振动模型;其次,在充分考虑前桥悬架控制系统特点的基础上,建立了基于参考天棚地棚模型的分层控制算法,构建了Matlab/Simulink仿真模型,并与常规PID算法对比分析,结果表明分层算法的控制性能优于常规PID控制;最后,搭建了前桥悬架系统硬件在环仿真平台和室内试验平台,开展了悬架减振控制策略和控制效果的试验验证。试验结果表明,基于参考天棚地棚模型的分层控制算法能快速调整控制参数,所设计悬架系统的车身振动加速度均方根降低至2.36 m/s^(2)左右,较被动悬架下降55.8%,同时悬架动挠度的均方根被限定在较小范围内,明显优于被动悬架系统,满足大功率轮式拖拉机前桥悬架的减振需求,且试验结果与仿真结果能较好地匹配,验证了减振方案的有效性。该研究可为大功率轮式拖拉机前桥主动悬架系统的研发提供理论参考。

直驱永磁风电机侧的新型终端滑模控制设计

为提高直驱永磁风电机侧变参数最大功率追踪性能,结合快速非奇异终端滑模与自适应控制,设计最大功率跟踪转速与电流控制策略。针对永磁风电系统时变、强耦合、非线性特性,提出了快速非奇异终端滑模与变增益、变速、变指数趋近转速控制、高阶趋近电流控制的结合优化;针对“抖阵”问题,提出了离散函数的连续平滑控制与参数的边界层外最佳转矩自适应调节策略;通过自适应等效滑模前馈实现电流环解耦,在4种不同风速与参数摄动共同作用下进行了仿真对比,结果表明所提控制策略的快速性与鲁棒性较好。

汽车电动滑移门驱动机构策略

电动滑移门驱动系统不同的布置方式,对提高整车性能有很大影响,通常在整车上主要布置在车身侧围、滑移门内或车身地板上,不同的布置方案对整车开发影响较大,开发前期即需确定。简要介绍了驱动系统布置的3种方案,通过CAE分析及实车测试,从车内空间、噪声、车辆侧撞安全及滑移门耐久性能等方面,研究了3种方案对整车性能的影响,并阐述了各自的优劣。

基于离散滑模和鲁棒控制的双闭环光伏并网控制

为了提高光伏发电效率和电能质量,减少电能质量扰动,在传统的双闭环控制理论基础上,分别基于离散滑模控制和鲁棒伺服控制设计电流内环和电压外环,实现电压和电流的双闭环调节。对离散滑模控制和鲁棒伺服控制进行理论分析,并利用MATLAB/Simulink进行建模仿真,通过仿真结果验证所提出控制策略的可靠性和有效性,将对实际运行电网提供理论支持和帮助。

基于状态机的汽车电动滑移门控制逻辑分析

以某特定车型作为研究分析对象,开展电动滑移门操控和系统响应测试,总结归纳了电动滑移门系统在操作触发下的动作响应。将电动滑移门运动状态划分为:完全关闭、完全开启、开门运动、关门运动和运动停止五种状态,基于有限状态机建立电动滑移门各状态间的逻辑关系和状态迁移引发事件、条件,搭建电动滑移门控制逻辑有限状态机模型仿真环境。通过比较控制逻辑仿真和测试试验结果表明,基于有限状态机建立的控制逻辑模型与实车电动滑移门系统测试试验结果相一致,可正确反映电动滑移门在实际使用中的操控逻辑和响应。

用于消纳风电的城区用户电热水器负荷群滑模控制策略研究

居民电热水器是一种典型的热储能负荷,用电产生的热水具有热存储性,可以消纳波动性风电。提出了用于消纳风电的电热水器负荷群滑模控制策略,来实时控制电热水器负荷群。控制率与电热水器群数量、热水使用情况等相关,对于消纳风电具有较强的鲁棒性。采用某城区居民区电热水器负荷群的仿真研究表明,提出的电热水器群滑模控制策略能有效消纳风电,验证了电热水器负荷群滑模控制策略有效性。

火电机组一次调频技术研究进展综述

[目的]火电机组的一次调频技术是保障电网安全稳定运行的重要内容。[方法]文章评述了当前火电机组一次调频技术、辅助一次调频技术、耦合调频控制策略以及一次调频技术潜在的发展方向。[结果]对于机组一次调频技术主要包括调节阀预节流、可调整回热抽汽调频和凝结水节流调频,其中以凝结水节流调频技术为主;辅助一次调频技术主要基于飞轮储能和蓄电池响应速率快的特点满足机组输入输出需求,并对耦合辅助调频技术的焦点和难点进行了分析;基于调频技术的系统建模及控制策略研究能够使机组参数间的匹配性更为优化。[结论]最后,对比了近年来一次调频技术的应用情况,认为飞轮储能一次调频和滑压运行优化将是其重点发展方向。

车用燃料电池混合动力系统自适应控制研究

在MATLAB/Simulink中建立了燃料电池/锂电池混合动力系统仿真模型,利用自适应反演滑模控制理论,设计了基于状态机能量管理策略的电流/电压控制器,使燃料电池尽可能工作在高效稳定区域,实现了混合动力系统在不同汽车运行工况下驱动与制动的可持续性。仿真结果表明,该控制器对燃料电池电流的追踪响应速度快,追踪精度高,抗干扰能力强,且混合动力系统在不同工况下燃料电池功率输出稳定、切换平滑,提高了燃料电池的耐久性。

电动滑门系统的控制逻辑的设计与研究

本文首先论述了电动滑门系统在商务车中的重要性,阐述了汽车电动滑门系统的功用和组成,并对电动滑门的系统原理和主要功能进行了梳理,从上述两点入手,结合系统应该考虑的安全性和舒适性,对电动滑门系统的控制逻辑进行了详细的设计与研究。其内容主要包括电动滑门四种工作模式间如何转换;正常工作情况下的开门与关门如何实现;开门关门过程中驾驶员对主要开关进行操作如何处理;防夹逻辑如何处理;热保护设计;报警逻辑设计;启动卸荷逻辑设计;滑门速度如何控制;正常开关门的系统零部件时序;网络休眠及唤醒设计等等。通过对系统的认识程度不断增加,在系统逻辑中进行了对滑门电机、离合器、闭锁电机、解锁电机和防夹条的断路或异常检测,并在检测到异常后使系统进行相应的功能禁止,如禁止电动功能或禁止电动关门功能等。

时速160 km·h^(-1)动力集中动车组塞拉门控制系统原理及故障分析

针对时速160 km·h^(-1)动力集中动车组实际运行情况,深入阐述塞拉门门控系统的技术特点和运作原理,分析运行中出现的典型故障,提出塞拉门日常检修和途中应急处置对策,确保动车组安全可靠运行。

电动侧滑门系统控制策略浅析

介绍电动侧滑门的发展现状,解读当前电动侧滑门电器相关政策法规,阐述电动侧滑门系统详细的控制策略。

汽车电动滑门设计研讨

汽车电动滑门(PSD)系统是在滑门系统的基础上,集成电子智能控制技术和传感器防夹技术的高级滑门系统,广泛应用于高档豪华商务车,兼具了滑门侧开启方便性和人机智能控制性,越来越受到消费者的青睐。本文结合江淮M6项目,介绍了汽车电动滑门的各子系统构成和原理,实现了电动滑门系统的自主开发。

无炉底关断门锅炉破坏炉底水封控制策略及优化

文章对于无炉底关断门1000MW锅炉在破坏炉底水封的过程中,如何保证锅炉燃烧安全稳定及环保排放不超标,提出了具体技术措施,分析了相应的不足与改进方向,为同类型机组提供了借鉴与参考,以有效控制机组非停。

滑压运行机组AGC关键技术研究

传统滑压曲线在基于机组效率前提下完成了寻优,忽略了机组在自动发电控制(AGC)工况下负荷指令的变化对滑压曲线的生成造成扰动的问题。通过优化控制策略解决了压力设定值随AGC指令低幅高频变化对滑压设定值生成的扰动问题,同时控制策略保留了大幅度负荷变动工况下调门的动态调节特点,控制策略具有较强的适应性,并通过试验证实了方案的可行性。