矿井无轨架线车试验系统开发及测试

针对无轨胶轮车辅助运输技术存在的防爆柴油机尾气排放使煤矿巷道废气浓度升高、防爆柴油机车上坡过载及下坡制动器热失效等问题,研发了矿井双动力无轨架线车辅助运输系统。阐述了矿井无轨架线车试验系统的总体设计,开展了供电系统设计、接触网架设及悬挂技术研究、矿用自动上网受电弓技术研究,对受电弓和接触网进行了电气试验、受电弓自动上网试验及无人驾驶车辆的冷滑试验,结果表明:上下线最大时间在15 s以内,满足20 s的设计要求;试验车辆直线段受流稳定性试验满足最大车速25 km/h的设计要求;受电弓与接触网滑触良好,运行稳定,证明该系统是可靠的。该试验系统的成功研制对于煤矿无轨辅助运输技术的提升具有积极的推动作用。

一种斜井三轨式刚性接触网系统的研究与应用

本文提出一种适用于斜井无轨运输供电系统的架空接触网,重点介绍其组成和不同净空高度下的悬挂方案,以及在线路岔口处刚性线岔的结构组成及其控制。该接触网系统是由安装在特殊悬挂支撑复合绝缘子上的正极轨、负极轨和接地导向轨组成的一种倒三角结构形式的三轨式架空刚性接触网,并针对斜井低净空、超低净空和高净空三种情况分别提出具体的悬挂方案。为实现无轨电车在线路交岔口的自动切换,提出了利用气动系统配合PLC电动控制的新型刚性线岔,并详细论述其结构组成及其控制流程。

一种矿井无轨运输受电弓装置的研究与应用

参照电气化铁路的接触网与受电弓系统的匹配问题,本文主要介绍了一种适用于矿井下DC1500V的无轨运输供电系统中三轨式架空刚性接触网的新型受电弓装置,重点介绍受电弓结构组成及控制方式。本文提出的受电弓是基于一种特殊的三轨式架空刚性悬挂接触网,采用三极滑触式的结构与三轨式接触网相匹配,采用电控技术与液压技术联合控制,其中利用液压技术传动平稳、承栽力大、易于实现过栽保护,通过控制不同的电磁阀实现升弓、降弓、左转、右转、锁定、解锁、回转锁定等功能,并采用基于PLC电控系统实现自动控制,使得受电弓能适应长时间、快频率震动,保证其持续稳定接触,降低了脱弓事故的风险,提高运行可靠性。