利用正交变换方法计算协方差分析的统计量

证明用Givens—Gentleman正交变换给出的加仅最小二乘解与统计定轨理论求得的解一致．采用正交变换方法计算其它的一些重要的统计量，如考察协方差矩阵、摄动矩阵等，并计算这些量随时间的传播．这种算法的优点是通过降低法方程的条件数提高计算的稳定性，同时可以方便地对不同的参数组合情况求解而不需多次解算法方程．