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On ionosphere-delay processing methods for single-frequency precise-point positioning 被引量:1
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作者 Tu Rui Zhang Qin Huang Guanwen Zhao Hong 《Geodesy and Geodynamics》 2011年第1期71-76,共6页
In single-frequency precise-point positioning of a satellite,ionosphere delay is one of the most important factors impacting the accuracy. Because of the instability of the ionosphere and uncertainty of its physical p... In single-frequency precise-point positioning of a satellite,ionosphere delay is one of the most important factors impacting the accuracy. Because of the instability of the ionosphere and uncertainty of its physical properties, the positioning accuracy is seriously limited when using a precision-limited model for correction. In order to reduce the error, we propose to introduce some ionosphere parameter for real-time ionosphere-delay estimation by applying various mapping functions. Through calculation with data from the IGS( International GPS Service) tracking station and comparison among results of using several different models and mapping functions, the feasibility and effectiveness of the new method are verified. 展开更多
关键词 single-frequency precise-point positioning ionosphere delay model correction mapping function parameter estimation
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Stochastic Analysis of Low-Cost Single-Frequency GPS Receivers 被引量:1
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作者 Mohamed Elsayed Elsobeiey 《Positioning》 2016年第3期91-100,共11页
Typically, dual-frequency geodetic grade GNSS receivers are utilized for positioning applications that require high accuracy. Single-frequency high grade receivers can be used to minimize the expenses of such dual-fre... Typically, dual-frequency geodetic grade GNSS receivers are utilized for positioning applications that require high accuracy. Single-frequency high grade receivers can be used to minimize the expenses of such dual-frequency receivers. However, user has to consider the resultant positioning accuracy. Since the evolution of low-cost single-frequency (LCSF) receivers is typically cheaper than single-frequency high grade receivers, it is possible to obtain comparable positioning accuracy if the corresponding observables are accurately modelled. In this paper, two LCSF GPS receivers are used to form short baseline. Raw GPS measurements are recorded for several consecutive days. The collected data are used to develop the stochastic model of GPS observables from such receivers. Different functions are tested to determine the best fitting model which is found to be 3 parameters exponential decay function. The new developed model is used to process different data sets and the results are compared against the traditional model. Both results from the newly developed and the traditional models are compared with the reference solution obtained from dual-frequency receiver. It is shown that the newly developed model improves the root-mean-square of the estimated horizontal coordinates by about 10% and improves the root-mean-square of the up component by about 39%. 展开更多
关键词 single-frequency Receiver Stochastic Analysis precise point positioning
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An Assessment of Ionospheric Error Mitigation Techniques for GNSS Estimation in the Low Equatorial African Region
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作者 Isioye Olalekan Adekunle 《Positioning》 2014年第1期27-35,共9页
Single frequency GNSS receivers are the most widely used tools for tracking, navigation and geo-referencing around the world. It is estimated that over 75% of all GNSS receivers used globally are single frequency rece... Single frequency GNSS receivers are the most widely used tools for tracking, navigation and geo-referencing around the world. It is estimated that over 75% of all GNSS receivers used globally are single frequency receivers and users experience positioning error due to the ionosphere. To enable GNSS Single Frequency Precise Point Positioning (SFPPP), accurate a-prior information about the ionosphere is needed. The variation of the ionosphere is larger around the magnetic equator and therefore depends on latitude. It will be expected that SFPPP works better on latitude further from the magnetic equator. This present study aims to investigate the accuracy of some ionospheric error mitigation approaches used in single frequency precise point positioning (SFPPP) at several GNSS station in the new Nigerian GNSS Network (NIGNet) and two IGS sites in the low equatorial African region. This study covers two epochs of observation. The first consists of observation from three consecutive days (GPS week 1638;days 0, 1 and 2) that belongs to a period of low solar activities. The second epoch consists of observation from three consecutive days (GPS week 1647;days 2, 3 and 4) that belongs to a high solar activity and intense geomagnetic conditions. The estimated position for the GNSS stations from dual frequency measurement and their known ITRF solutions were used as a benchmark to assess the accuracy of SFPPP under four conditions i.e., SFPPP without ionospheric correction, SFPPP using final GIM models from the Centre for Orbit Determination in Europe( CODE), SFPPP with Klobuchar model, and SFPPP with a computed (local) model at each station. All computation was done using Leica Geo-office software. The result of the study clearly demonstrates the significance of removing or correcting for the effect of the ionosphere, which can result in up to 7 m displacement. It was recommended that GIMs from different organization should be investigated and also efforts should be towards improvement in algorithms and clock error modeling. 展开更多
关键词 Global IONOSPHERE Map (GIM) single frequency precise point positioning (SFPPP) GNSS Dual frequency Measurement Klobuchar Model Position Accuracy
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基于城市CORS的快速单点定位增强服务与应用
4
作者 刘洋 杨光 +1 位作者 程晓晖 张啸 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1706-1714,共9页
智慧城市建设中CORS位置服务的海量、隐私及高可靠性成为重要发展趋势。本文介绍了基于PPP-RTK技术体系的城市CORS增强定位服务,推导了城市CORS增强精密单点定位的公式,给出了城市CORS增强定位参数的可估形式及其在用户端的适用方法。... 智慧城市建设中CORS位置服务的海量、隐私及高可靠性成为重要发展趋势。本文介绍了基于PPP-RTK技术体系的城市CORS增强定位服务,推导了城市CORS增强精密单点定位的公式,给出了城市CORS增强定位参数的可估形式及其在用户端的适用方法。结合广州CORS实时数据,验证了PPP-RTK服务的有效性。试验表明PPP-RTK用户端平面首历元即可收敛到厘米级,高程7个历元左右可收敛到厘米级,并且PPP-RTK增强定位参数SSR2OSR与短基线RTK性能大体相当,可支撑海量用户的监测需求。车载试验全程保持优于0.5 m车道级的三维精度,表明PPP-RTK定位能够满足多元化高可靠性定位。 展开更多
关键词 CORS BDS 精密单点定位 地面增强
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一种多频多系统周跳探测与修复方法 被引量:1
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作者 王敏 孟欣 +3 位作者 刘长建 孙爽 王超 张展鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期258-265,共8页
为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾... 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。 展开更多
关键词 多频多系统精密单点定位 周跳探测 倾斜电子总量 最小二乘模糊度降相关平差算法
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电磁悬浮系统的改进线性自抗扰控制方法 被引量:1
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作者 杨杰 杨星 +1 位作者 高涛 胡海林 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期131-141,共11页
单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对... 单点电磁悬浮系统是常导电磁磁浮列车悬浮系统的关键控制单元。针对单点电磁悬浮系统因强干扰影响导致控制性能下降的问题,提出了一种改进型线性自抗扰控制(LADRC)方法。首先,基于电磁悬浮结构及原理建立了单点悬浮系统线性化模型,并对系统稳定性进行了分析。其次,基于自抗扰控制方法设计位置外环控制器以及基于PI调节器的电流内环控制器,对线性扩张状态观测器进行改进,设计两级级联的线性扩张状态观测器提高扰动估计精确度及速度,进而提高LADRC中扩张状态观测器对系统扰动的估计能力,并在频域上分析了改进型LADRC扰动估计性能和抑制能力的优越性。最后,搭建实验环境,对改进线性自抗扰控制方法的有效性进行验证。实验结果表明,所提的改进型LADRC不仅具有良好的位置跟踪性能,同时相比传统LADRC具有更强的抗扰动能力。 展开更多
关键词 单点电磁悬浮系统 线性自抗扰控制 级联扩张状态观测器 观测精确度 频域分析 抗扰性能
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基于GNSS载波相位的守时系统远程性能评估方法研究
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作者 施敏琳 张向波 +2 位作者 赵当丽 孙保琪 武建锋 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第3期251-256,共6页
为测试在建守时系统性能,提出基于GNSS载波相位的远程评估方法,并开展实验验证。以国家标准时间UTC(NTSC)为参考,基于西安和北京地区4个测站连续15 d的GNSS观测数据,分别采用PPP和载波相位共视(PCV)法解算得到待测守时系统相对UTC(NTSC... 为测试在建守时系统性能,提出基于GNSS载波相位的远程评估方法,并开展实验验证。以国家标准时间UTC(NTSC)为参考,基于西安和北京地区4个测站连续15 d的GNSS观测数据,分别采用PPP和载波相位共视(PCV)法解算得到待测守时系统相对UTC(NTSC)的时间偏差,然后对待测守时系统的相对频率偏差、频率稳定度等关键指标进行分析。结果表明,PCV和PPP时间传递链路的系统误差小,时间传递准确度高,采用PCV和PPP时间传递可准确测量相距较远的守时系统的频率稳定度、相对频率偏差等特性,可为下一步国产守时系统性能远程测试打下坚实基础。 展开更多
关键词 GNSS 精密单点定位 载波相位共视 频率稳定度 相对频率偏差
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北斗新频点B1C/B2a精密单点定位综合性能
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作者 魏浩鹏 肖国锐 +3 位作者 赵冬青 宋开放 肖正阳 李沛功 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期572-576,647,共6页
为对比北斗三号卫星导航系统新老信号的定位性能,利用连续两周17个MGEX测站观测数据对BDS-3新频点B1C/B2a消电离层组合精密单点定位(PPP)服务进行全面评估。结果表明,单系统BDS-3 B1C/B2a静态PPP在E、N、U三方向的精度分别为1.3 cm、0.8... 为对比北斗三号卫星导航系统新老信号的定位性能,利用连续两周17个MGEX测站观测数据对BDS-3新频点B1C/B2a消电离层组合精密单点定位(PPP)服务进行全面评估。结果表明,单系统BDS-3 B1C/B2a静态PPP在E、N、U三方向的精度分别为1.3 cm、0.8 cm、1.9 cm,仿动态E、N、U三方向的精度分别为2.6 cm、1.8 cm、4.2 cm;与BDS-3 B1I/B3I组合相比,静态E、N两方向精度相当,U方向提升13.6%,仿动态三方向精度相当,差值在1 mm以内。BDS-3 B1C/B2a静态PPP三维精度40 min可达cm级,仿动态PPP三维精度5 min达到dm级。双系统BDS-3 B1C/B2a+GPS L1/L2静态PPP三维精度20 min达到cm级,仿动态PPP三维精度30 min达到cm级;与双系统BDS-3 B1I/B3I+GPS L1/L2对比,两者定位精度和收敛速度基本一致。综上所述,可以证明B1C/B2a信号的定位性能优于B1I/B3I信号。 展开更多
关键词 双频消电离层组合 精密单点定位 北斗三号卫星新频点 收敛性能
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2024年5月8日至16日太阳风暴对电离层影响及效应分析
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作者 王帅 全林 +3 位作者 李泠 王鲲鹏 黄剑 苑刚 《全球定位系统》 CSCD 2024年第5期81-87,共7页
太阳风暴会造成地球电离层剧烈扰动,影响导航定位性能.本文针对2024-05-08—16太阳风暴期间发生的电离层扰动事件,分析了东、西半球不同纬度台站的电离层总电子含量(total electron content,TEC)、电离层TEC变化率、电离层F_(2)层临界... 太阳风暴会造成地球电离层剧烈扰动,影响导航定位性能.本文针对2024-05-08—16太阳风暴期间发生的电离层扰动事件,分析了东、西半球不同纬度台站的电离层总电子含量(total electron content,TEC)、电离层TEC变化率、电离层F_(2)层临界频率、卫星导航单点定位误差等.分析认为:电离层向日面会对X射线耀斑发生响应,但是扰动主要来源是太阳风南向磁场能量注入引起的地磁暴;太阳风暴期间电离层顶部和底部的响应并不是同步的;卫星导航单点定位误差在太阳风暴期间会有明显增大,尤其在垂直方向会增大至±10 m,且在电离层暴恢复相期间会持续存在,并随电离层状态趋于平静呈逐渐减弱趋势. 展开更多
关键词 电离层 太阳风暴 总电子含量(TEC) F_(2)层临界频率 卫星导航单点定位
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基于Kalman滤波的实时电离层产品综合及精度分析
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作者 宋佳明 刘志强 +2 位作者 王虎 王亚峰 李可及 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期115-124,共10页
为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国... 为了进一步研究实时全球电离层图(RT-GIM)产品在全球卫星导航系统(GNSS)实时精密定位、实时空间天气监测等领域中的应用,提出一种卡尔曼(Kalman)滤波结合球谐函数模型的实时电离层产品综合方法:对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)以及国际GNSS服务组织(IGS)综合RT-GIM产品精度和可用性进行评估;并综合所评估的实时状态空间表述(SSR)数据流产品及欧洲定轨中心(CODE)电离层预报产品,分别生成实时综合产品(KRT-GIM)及预报综合产品(KPR-GIM)。实验结果表明,KRT-GIM可有效避免单一实时电离层产品数据流中断影响,与CAS RTGIM产品相比,综合后重建的垂直总电子含量(VTEC)估值精度平均绝对误差和均方根误差分别降低0.29个和0.38个总电子含量单位(TECU);与IGS RT-GIM相比,KRT-GIM在太阳活动活跃期实时单频精密单点定位的平面和高程方向定位精度分别提升13.9%和7.7%;在太阳活动平静期,KPR-GIM产品与IGS RT-GIM产品的精度较为接近,可用于实时数据流全部中断时为实时用户提供电离层产品连续服务。 展开更多
关键词 实时全球电离层图(RT-GIM) 卡尔曼滤波 球谐函数模型 状态空间表述 实时单频精密单点定位
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Galileo三频非组合PPP相位小数偏差估计与模糊度解算
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作者 熊博文 潘林 +3 位作者 裴根 刘宁 章湘粤 邓民 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期51-56,共6页
欧洲的Galileo目前已经有28颗在轨可用卫星,具备全球精密定位能力,并且所有卫星均能够播发多频信号,多频信号融合有望进一步改善精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定解性能.本文研究了Galileo三频非组合PPP相位小数... 欧洲的Galileo目前已经有28颗在轨可用卫星,具备全球精密定位能力,并且所有卫星均能够播发多频信号,多频信号融合有望进一步改善精密单点定位(precise point positioning,PPP)模糊度固定解性能.本文研究了Galileo三频非组合PPP相位小数偏差(fractional cycle bias,FCB)估计与模糊度解算(ambiguity resolution,AR)方法,并将其结果同双频非组合PPP模糊度固定解与浮点解结果进行了对比分析.结果表明:利用155个全球分布的地面跟踪站数据进行FCB估计,单个频率上的FCB估值序列标准差(standard deviation,STD)优于0.04周;双频PPP浮点解在E、N、U方向收敛时间分别为32.0 min、10.0 min、43.5 min,双频PPP固定解收敛时间分别减少到30.5 min、8.5 min、32.0 min,三频PPP固定解收敛时间分别进一步缩短到16.5 min、8.0 min、32.0 min. 展开更多
关键词 相位小数偏差(FCB) 模糊度解算(AR) 精密单点定位(PPP) 三频信号 GALILEO
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基于PPP和共视技术的改进PPP时间频率传递方法 被引量:1
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作者 路润民 张杰 +2 位作者 钟世明 韩金阳 梁子涵 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期168-175,共8页
PPP时间频率传递技术是高精度GNSS时间频率传递技术之一,且具有精度高、范围广、低成本等特点,而共视时间频率传递的站间差分能够消除卫星钟差和削弱电离层、对流层等路径误差,本研究结合两种方法的优点实现了一种改进PPP时间传递方法... PPP时间频率传递技术是高精度GNSS时间频率传递技术之一,且具有精度高、范围广、低成本等特点,而共视时间频率传递的站间差分能够消除卫星钟差和削弱电离层、对流层等路径误差,本研究结合两种方法的优点实现了一种改进PPP时间传递方法。实验选取了5个连接UTC(k)和1个外接高精度氢原子钟的IGS测站,建立了零基线、短基线和长基线链路评估该方法的时频传递性能,实验结果表明,以IGS最终钟差产品为时间参考,改进PPP时间传递精度相比PPP提高了2.55%~17.78%。零基线链路频率稳定度达到2.0×10^(-17)/600000 s,且不切换共视星时,其短期频率稳定度优于PPP,长期频率稳定度与PPP相当;非零基线链路中各链路的改进PPP在时间间隔10000 s以后的频率稳定度相对于IGS最终产品和BIPM PPP有10%左右的提升。 展开更多
关键词 时间频率传递 全球导航卫星系统 精密单点定位 共视时间频率传递
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不同电离层改正模型的SF-PPP定位精度分析 被引量:1
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作者 吴丕团 覃现 +3 位作者 韦佳 肖明虹 黄铭 杨钊 《全球定位系统》 CSCD 2024年第2期1-8,共8页
电离层延迟可严重制约单频接收机的定位精度.基于此,本文介绍了四种单频接收机常用的电离层延迟改正方法,包括广播电离层改正模型(策略1),顾及太阳位置的变化全球电离层格网产品(Global Ionosphere Map,GIM)时间旋转内插(策略2),GIM投... 电离层延迟可严重制约单频接收机的定位精度.基于此,本文介绍了四种单频接收机常用的电离层延迟改正方法,包括广播电离层改正模型(策略1),顾及太阳位置的变化全球电离层格网产品(Global Ionosphere Map,GIM)时间旋转内插(策略2),GIM投影函数改正(策略3)和半合改正模型(策略4).同时,选择不同太阳活动期,不同纬度的测站验证不同电离层改正方法的单频精密单点定位(single-frequency point positioning,SF-PPP)定位结果偏差.经过对比分析,得到如下结论:1)总体来说,半合改正模型得到的定位效果最佳,其次是使用GIM产品对电离层延迟进行改正,最后是广播电离层模型;2)在不同太阳活动跃期,不同策略在低纬度测站的定位偏差最大,其次是高纬度测站,中纬度测站的定位偏差最小;3)策略2和策略3在不同太阳活动期不同纬度测站的水平定位平差约0.150 m,三维定位偏差约0.700 m;策略4在不同太阳活动期不同纬度测站的水平定位偏差为0.100 m,三维定位偏差为0.500 m. 展开更多
关键词 单频接收机 电离层 电离层改正模型 单频精密单点定位(SF-PPP)
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多模GNSS PPP时间传递性能比对分析
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作者 李佳豪 贾小林 +3 位作者 杜彦君 张智超 严祥高 卢文韬 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第1期115-123,共9页
精密单点定位(PPP)时间传递技术是国际时间比对的重要手段之一,为协调世界时的计算做出巨大贡献。为探究多系统融合PPP时间频率传递性能,选取3个国际授时实验室的测站数据组成2条链路,采用8种实验模式对比分析单系统、双系统、三系统和... 精密单点定位(PPP)时间传递技术是国际时间比对的重要手段之一,为协调世界时的计算做出巨大贡献。为探究多系统融合PPP时间频率传递性能,选取3个国际授时实验室的测站数据组成2条链路,采用8种实验模式对比分析单系统、双系统、三系统和四系统PPP时间频率传递性能。实验结果表明:各多系统组合较单GPS系统在可见星数上均有较大提升,且极大改善了钟差精度因子,增加了时间比对结果的稳健性和可靠性。在时间传递稳定性方面:对于453.4 km的PTBB-BRUX链路,较单GPS系统,双系统中GPS/BDS组合提升效果最优,提升率约为10.39%,三系统中GPS/GLONASS/BDS组合提升率最优,约为11.86%,四系统组合提升率为11.98%,可从0.0467 ns提升至0.0411 ns;对于8031.8 km的PTBB-NIST链路,GPS/BDS组合提升率约为4.89%,GPS/GLONASS/BDS组合提升率约为5.49%,四系统组合提升率为5.79%,可从0.1140 ns提升至0.1074 ns。在频率传递稳定度方面:在前10000 s内双系统组合平均提升17.6%,三系统组合平均提升20.5%,四系统组合提升21.6%。 展开更多
关键词 多系统 精密单点定位 时间传递 频率传递 时间稳定度
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BDS-3不同频点双频组合伪距单点定位性能分析
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作者 李盼 孙阳 +5 位作者 陈世通 代佳迪 史瑶 贾继文 武浩天 黄观文 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期124-135,共12页
北斗卫星导航系统(BDS)在进行双频单点定位时通常固定使用B1I和B3I频点组合。为充分探究BDS-3系统的定位潜力,针对BDS-3不同频点双频伪距单点定位(SPP)性能展开研究。推导了卫星差分码偏差(DCB)改正公式,并建立了BDS-3任意双频组合SPP... 北斗卫星导航系统(BDS)在进行双频单点定位时通常固定使用B1I和B3I频点组合。为充分探究BDS-3系统的定位潜力,针对BDS-3不同频点双频伪距单点定位(SPP)性能展开研究。推导了卫星差分码偏差(DCB)改正公式,并建立了BDS-3任意双频组合SPP数学模型。利用全球35个多模GNSS实验(MGEX)跟踪站121 d的实测数据,采用改进的RTKLIB软件进行了全球范围内BDS-3双频无电离层组合SPP解算实验。首先,对BDS-3的6种频点信号质量进行了全面评估,包括信噪比、多路径效应和数据可用率等指标。其次,对基于DCB改正的14种BDS-3双频伪距组合进行了性能对比。研究发现,在多路径误差、信噪比及数据完整率等多项指标上,B2ab信号质量最高,B2b与B2a其次,B3I与B1C次之,B1I表现较差。在BDS-3的14种不同双频组合SPP性能比较中,基于DCB改正的定位精度明显优于未加DCB改正的情况。DCB改正相对未改正可以将三维精度由14.9~31.2 m显著减小到1.7~15.5 m。受无电离层双频组合模型噪声放大系数的影响,最优组合为B1C&B2a,最差组合为B2a&B2ab,两者数值分别为1.7 m与15.5 m。以上结论可以为BDS-3伪距定位在车载导航等方面的应用提供参考。 展开更多
关键词 北斗三号卫星导航系统 伪距单点定位 频点信号质量 卫星差分码偏差 双频伪距组合
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多模GNSSIFCB产品特点分析及精密单点定位性能评估
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作者 孔祥豪 方卓 +2 位作者 张兵良 李珊珊 王沂萱 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第3期109-118,共10页
随着多模全球卫星导航系统(GNSS)高精度应用需求的日益增长,频间钟偏差(IFCB)问题近年来得到广泛研究。基于2023年年积日(DOY)(130~136)澳大利亚地区18个多模实验跟踪网(MGEX)观测数据的无几何无电离层(GFIF)组合,分别估计了北斗卫星导... 随着多模全球卫星导航系统(GNSS)高精度应用需求的日益增长,频间钟偏差(IFCB)问题近年来得到广泛研究。基于2023年年积日(DOY)(130~136)澳大利亚地区18个多模实验跟踪网(MGEX)观测数据的无几何无电离层(GFIF)组合,分别估计了北斗卫星导航系统(BDS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)和全球定位系统(GPS)卫星的IFCB产品。对比分析了BDS-2,BDS-3,Galileo和GPS卫星的IFCB的特点。评估了相位相关的IFCB(PIFCB)误差对GPSBLOCKIIF卫星超宽巷(EWL)未校准相位硬件延迟(UPD)和非组合(UC)三频精密单点定位(PPP)性能的影响。实验结果表明,PIFCB误差对Galileo卫星的影响最小,对GPSBLOCKIIF卫星的影响最大;对BDS-3卫星的影响低于BDS-2卫星;不同信号频率对IFCB产品的估计结果会产生一定的影响。实验结果进一步表明,IFCB产品可以显著提高GPSBLOCKIIF卫星EWLUPD的稳定性和UC三频PPP的定位性能。EWLUPD的平均标准差(STD)从0.064周减小到0.021周,提高了67.2%。UC三频PPP在东(E)、北(N)、天顶(U)三方向分别从4.63cm,3.04cm和8.76cm减小到3.08cm,2.00cm和5.85cm,平均定位精度分别提高了31.5%,34.2%和33.2%。收敛时间小于20min的比例从66.3%提高到71.8%,提高了5.5%。平均收敛时间从21.13min缩短到17.24min,减少了18.4%。 展开更多
关键词 频间钟偏差 全球卫星导航系统 未校准相位硬件延迟 精密单点定位
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GPS/BDS组合导航系统的精密单点定位模型 被引量:1
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作者 阮国奇 何伦保 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期124-129,共6页
为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;... 为了改善单卫星导航系统由于卫星数量较少,导致定位误差高的问题,设计全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合导航系统的精密单点定位模型:线性组合处理GPS与BDS的伪距和载波相位观测值,并构建GPS/BDS组合导航系统的组合观测值;接下来利用协方差成形自适应卡尔曼滤波方法,对组合导航系统导航过程中的卫星钟差、电离层延迟等误差实施滤波;再利用滤波处理后组合导航系统的广播星历,获取卫星轨道以及钟差;然后利用经验模型修正对流层延迟,获取相位观测值与伪距的综合改正数;最后利用综合改正数修正组合导航系统的观测方程,构建精密单点定位模型。实验结果表明,GPS/BDS组合导航系统采用所构建模型进行精密单点定位,不同方向定位误差均低于10 cm,证明了提出模型的有效性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 组合导航系统 精密单点定位模型 对流层延迟 相位观测值
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基于GNSS精密单点定位和相对定位的天津港验潮站VLM信息获取与分析
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作者 闫国锋 张清华 +1 位作者 徐健 孔富镔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期277-281,共5页
GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一... GNSS技术是用于VLM信息获取的常见且重要手段,本文列举了天津港两个验潮站通过PPP和基线解决方案的GNSS观测数据。结果表明,精密单点定位的结果较相对定位结果误差稍大,但能得到独立的计算结果,两者解算得到的VLM信息在两个测站都是一致的。因此在使用GNSS获取VLM信息时,两种结束应同时使用并进行结果比较,则可得到更为可信的监测结果。 展开更多
关键词 GNSS VLM 精密单点定位 相对定位 验潮站
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BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型及性能分析
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作者 王尚祺 刘岭 +3 位作者 郑勇峰 程正逢 张健 杨长江 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期484-491,共8页
北斗三号系统(BDS-3)与欧盟伽利略系统(Galileo)都能提供四频及以上的卫星信号。为充分利用多频信号数据,提高定位精度和可靠性,建立了BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型并进行了性能分析。首先在传统双频模型基础上推导了两个四频无... 北斗三号系统(BDS-3)与欧盟伽利略系统(Galileo)都能提供四频及以上的卫星信号。为充分利用多频信号数据,提高定位精度和可靠性,建立了BDS-3/Galileo四频精密单点定位模型并进行了性能分析。首先在传统双频模型基础上推导了两个四频无电离层组合模型(QF1和QF2)和一个四频非差非组合模型(QF3),并给出了各模型组合系数、电离层和噪声放大系数等参数。其次分析了各模型参数对定位性能的影响。最后通过静态和仿动态PPP实验评估了各模型的定位性能,实验结果表明:提出的四频模型QF1、QF2、QF3静态PPP收敛时间相较于双频模型IF12缩短了约50%、57%、25%,收敛后定位精度分别提升约44%、44%、41%;动态PPP实验中,QF1、QF2、QF3模型所用收敛时间较IF12模型分别缩短约26%、26%、3%,收敛后定位精度分别提升约23%、22%、13%。QF1和QF2模型性能相当,优于QF3模型。 展开更多
关键词 北斗三号系统 伽利略系统 四频 精密单点定位 定位性能
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北斗低成本接收机单频PPP海上定位性能分析
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作者 刘一 刘敏 +2 位作者 边少锋 翟国君 周威 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期68-72,82,共6页
为评估北斗低成本接收机在海洋动态环境中的定位性能,首先从原始观测方程出发,推导出融合BDS-2和BDS-3的单频精密单点定位模型;其次采用PPK解动态约束位置参数和双向滤波的方法,估计得到观测值无偏后验残差,并基于后验残差分析了低成本... 为评估北斗低成本接收机在海洋动态环境中的定位性能,首先从原始观测方程出发,推导出融合BDS-2和BDS-3的单频精密单点定位模型;其次采用PPK解动态约束位置参数和双向滤波的方法,估计得到观测值无偏后验残差,并基于后验残差分析了低成本接收机和测量型接收机在海上的观测数据质量,最后基于实时和事后精密产品,分析了低成本接收机SF-PPP的定位性能。实验表明:低成本接收机的观测噪声较大,相位和伪距观测噪声为测量型接收机的11.9倍和5.6倍。低成本接收机实时水平和垂直定位精度优于0.3 m和0.5 m,收敛时间优于40 min。置信度为95%时,后处理水平和垂直定位精度为0.219 m和0.430 m。结果表明:低成本接收机在海洋动态环境下定位精度为亚米级,可满足部分高精度海洋应用定位需求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 单频精密单点定位 低成本接收机 数据质量 定位性能
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