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Contact Mechanism of Rail Grinding with Open-Structured Abrasive Belt Based on Pressure Grinding Plate 被引量:4
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作者 Zhiwei Wu Wengang Fan +1 位作者 Chang Qian Guangyou Hou 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第2期341-351,共11页
The current research of abrasive belt grinding rail mainly focuses on the contact mechanism and structural design.Compared with the closed structure abrasive belt grinding,open-structured abrasive belt grinding has ex... The current research of abrasive belt grinding rail mainly focuses on the contact mechanism and structural design.Compared with the closed structure abrasive belt grinding,open-structured abrasive belt grinding has excellent performance in dynamic stability,consistency of grinding quality,extension of grinding mileage and improvement of working efficiency.However,in the contact structure design,the open-structured abrasive belt grinding rail using a profiling pressure grinding plate and the closed structure abrasive belt using the contact wheel are different,and the contact mechanisms of the two are different.In this paper,based on the conformal contact and Hertz theory,the contact mechanism of the pressure grinding plate,abrasive belt and rail is analyzed.Through finite element simulation and static pressure experiment,the contact behavior of pressure grinding plate,abrasive belt and rail under single concentrated force,uniform force and multiple concentrated force was studied,and the distribution characteristics of contact stress on rail surface were observed.The results show that under the same external load,there are three contact areas under the three loading modes.The outer contour of the middle contact area is rectangular,and the inner contour is elliptical.In the contact area at both ends,the stress is extremely small under a single concentrated force,the internal stress is drop-shaped under a uniform force,and the internal stress under multiple concentration forces is elliptical.Compared with the three,the maximum stress is the smallest and the stress distribution is more uniform under multiple concentrated forces.Therefore,the multiple concentrated forces is the best grinding pressure loading mode.The research provides support for the application of rail grinding with open-structured abrasive belt based on pressure grinding plate,such as contact mechanism and grinding pressure mode selection. 展开更多
关键词 Rail grinding abrasive belt Pressure grinding plate Contact stress
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Allowance Extraction Considering of Inner and Outer Contour and Experimental Research on Belt Grinding of Hollow Blade
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作者 Yun Huang Ming Wei +2 位作者 Guijian Xiao Shuai Liu Yuan Wu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期230-240,共11页
Aero-engine fan blades of ten use a cavity structure to improve the thrust-to-weight ratio of the aircraft.However,the use of the cavity structure brings a series of difficulties to the manufacturing and processing of... Aero-engine fan blades of ten use a cavity structure to improve the thrust-to-weight ratio of the aircraft.However,the use of the cavity structure brings a series of difficulties to the manufacturing and processing of the blades.Due to the limitation of blade manufacturing technology,it is difficult for the internal cavity structure to achieve the designed contour shape,so the blade has uneven wall thickness and poor consistency,which affects the fatigue performance and airflow dynamic performance of the blade.In order to reduce the influence of uneven wall thickness,this paper proposes a grinding allowance extraction method considering the double dimension constraints(DDC)of the inner and outer contours of the hollow blade.Constrain the two dimensions of the inner and outer contours of the hollow blade.On the premise of satisfying the outer contour constraints,the machining model of the blade is modified according to the distribution of the inwall contour to obtain a more reasonable distribution of the grinding allowance.On the premise of satisfying the contour constraints,according to the distribution of the inwall contour,the machining model of the blade is modified to obtain a more reasonable distribution of the grinding allowance.Through the grinding experiment of the hollow blade,the surface roughness is below Ra0.4μm,and the contour accuracy is between-0.05~0.14 mm,which meets the processing requirements.Compared with the allowance extraction method that only considers the contour,the problem of poor wall thickness consistency can be effectively improved.It can be used to extract the allowance of aero-engine blades with hollow features,which lays a foundation for the study of hollow blade grinding methods with high service performance. 展开更多
关键词 Double dimension constraints Allowance extraction abrasive belt grinding
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基于RTCP控制算法的叶片加工六轴砂带磨床优化设计 被引量:1
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作者 冯华勇 杨林建 袁秀坤 《工具技术》 北大核心 2024年第1期101-105,共5页
基于叶片型面磨削工艺参数及工艺过程确定机床各坐标轴运动性能和磨削接触压力,进行叶片加工砂带磨床优化设计和频率分析。采用RTCP算法和传动链独立的算法结构模式,建立转轴数学模型、工件传动链算法库以及刀具传动链算法库。对设计的... 基于叶片型面磨削工艺参数及工艺过程确定机床各坐标轴运动性能和磨削接触压力,进行叶片加工砂带磨床优化设计和频率分析。采用RTCP算法和传动链独立的算法结构模式,建立转轴数学模型、工件传动链算法库以及刀具传动链算法库。对设计的机床伺服速度进行测试,优化机床结构薄弱环节,满足叶片型面及全特征型面磨削要求。通过有限元分析研究X,Y,Z轴的变形量,计算六轴砂带磨床1阶~6阶的固有振动频率,并进行分析和优化,提高了叶片磨削的轮廓精度,加工经济效益显著。 展开更多
关键词 RTCP控制算法 叶片加工 砂带磨床 优化设计
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基于驻留时间控制的压气机叶片前缘砂带磨削研究
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作者 黄云 桂林 +3 位作者 秦涛 王文玺 邹莱 李恒 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-9,共9页
提出了一种面向叶片前缘廓形精准控制的机器人砂带磨削加工方法.以轴流压气机叶片为研究对象,结合半赫兹接触理论和有限元仿真获取了柔性磨具和叶片前缘的接触区域内的应力分布,基于Preston方程求解材料去除函数.遍历刀位点对控制点的... 提出了一种面向叶片前缘廓形精准控制的机器人砂带磨削加工方法.以轴流压气机叶片为研究对象,结合半赫兹接触理论和有限元仿真获取了柔性磨具和叶片前缘的接触区域内的应力分布,基于Preston方程求解材料去除函数.遍历刀位点对控制点的磨削深度,建立全局材料去除矩阵,搭建驻留时间求解非线性方程组.采用带有阻尼因子的Tikhonov正则化消除大型稀疏病态矩阵对求解精度波动的影响,将所求驻留时间转换为对应刀位点的进给速度,生成机器人加工代码.磨削试验结果表明,基于驻留时间控制的机器人砂带磨削方法能够实现给定允差范围内叶片前缘廓形的精准加工,型面误差可以控制在0.02mm以内. 展开更多
关键词 压气机 砂带 柔性磨削 前缘廓形 驻留时间
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面向钢轨修复的不同槽型接触轮砂带打磨接触行为及材料去除特性
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作者 李江 樊文刚 +3 位作者 吴志伟 张峻瑞 王征 马腾飞 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-55,共9页
为掌握不同槽型接触轮砂带对钢轨打磨接触行为及材料去除特性的影响规律,基于橡胶接触特性,建立X齿型、锯齿型和人字型3种典型接触轮砂带打磨仿真模型,模拟分析不同槽型特征对接触轮-钢轨静态接触行为和动态冲击应力的影响机制;通过钢... 为掌握不同槽型接触轮砂带对钢轨打磨接触行为及材料去除特性的影响规律,基于橡胶接触特性,建立X齿型、锯齿型和人字型3种典型接触轮砂带打磨仿真模型,模拟分析不同槽型特征对接触轮-钢轨静态接触行为和动态冲击应力的影响机制;通过钢轨砂带打磨试验,对比研究3种槽型接触轮的材料去除特性。结果表明:3种槽型接触轮与钢轨的接触区域整体均呈椭圆形态,符合赫兹接触理论,内部接触形态则随槽型特征呈现为块状分布;接触区域应力分布总体符合弹性半空间接触理论,但在接触块边缘会出现应力集中;X齿型接触轮和人字型接触轮因齿尖和齿槽结构的存在而具有较高的材料去除能力,同等打磨条件下X齿型接触轮较平型接触轮的材料去除能力提高了79%;顺磨条件下的材料去除能力高于逆磨,以X齿型接触轮为例,顺磨比逆磨的材料去除能力提高了22.7%;X齿型和人字型接触轮砂带打磨的噪声、振动、粗糙度、平均电流均较高,锯齿型接触轮具有较低的振动、粗糙度及平均电流,平型轮则具有较低的噪声和电流。 展开更多
关键词 钢轨打磨 砂带 橡胶接触轮 齿槽 材料去除
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基于PSO-LSSVR的机器人磨抛材料去除模型
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作者 蔡鸣 朱光 +2 位作者 李论 赵吉宾 王奔 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期174-177,182,共5页
为了建立磨抛工艺参数与材料去除深度的关系,建立一种基于最小二乘法支持向量回归机(LSSVR)的材料去除深度预测模型,并引入粒子群优化(PSO)算法来优化LSSVR的超参数,可提高LSSVR模型的预测准确性和全局优寻能力。搭建叶片机器人砂带磨... 为了建立磨抛工艺参数与材料去除深度的关系,建立一种基于最小二乘法支持向量回归机(LSSVR)的材料去除深度预测模型,并引入粒子群优化(PSO)算法来优化LSSVR的超参数,可提高LSSVR模型的预测准确性和全局优寻能力。搭建叶片机器人砂带磨抛实验平台,设计并进行多工艺参数实验,考虑工艺参数:砂带粒度、砂带转速、进给速度、接触力和叶片表面曲率半径,获得叶片表面的材料去除深度,最终利用实验数据建立了PSO-LSSVR叶片材料去除深度预测模型。结果表明,PSO-LSSVR模型的预测准确率为95.37%,平均预测误差为0.003463,说明PSO-LSSVR模型具有较高的预测精度,并结合实际加工情况进行实验验证可行性,证明PSO-LSSVR模型可以有效合理地建立工艺参数与材料去除深度的关系。 展开更多
关键词 机器人砂带磨抛 预测模型 工艺参数 最小二乘法支持向量回归机 粒子群算法
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工业机器人磨抛柔性加工单元磨削参数识别方法优化试验
7
作者 成楚楚 傅高升 +1 位作者 陈鸿玲 唐晓腾 《闽江学院学报》 2024年第2期13-20,共8页
为解决工业机器人磨抛柔性加工单元因砂带磨损导致工件磨削量减少、被加工工件表面质量一致性差的问题,提出建立基于砂带磨削参数识别方法,以此作为判断砂带磨损程度依据,并进行相应的补偿。在分析砂带磨削参数的理论基础上,设计基于磨... 为解决工业机器人磨抛柔性加工单元因砂带磨损导致工件磨削量减少、被加工工件表面质量一致性差的问题,提出建立基于砂带磨削参数识别方法,以此作为判断砂带磨损程度依据,并进行相应的补偿。在分析砂带磨削参数的理论基础上,设计基于磨削力、磨削深度、砂带粗糙度、砂带厚度、磨削量5种不同的磨削参数识别方法,并通过试验测试,分析优化出砂带磨削参数识别方法,即通过调整磨削参数,补偿因砂带磨损而减少的工件磨削量,可有效保证加工表面一致性。 展开更多
关键词 工业机器人 磨抛柔性加工 砂带磨损 磨削参数识别
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定组态砂带粒度对刨花板磨削的影响
8
作者 罗斌 杜瑶 +4 位作者 柳浩雨 王钦悦 李春瑜 李黎 刘红光 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期141-150,共10页
【目的】为探究新型定组态砂带的微磨粒粒度对木质材料磨削性能的影响,为定组态砂带的设计和制备提供依据,开展了定组态砂带磨削试验。【方法】本研究制备150目、180目、220目3种不同粒度的定组态砂带(P-150/180/220),与220目的非定组... 【目的】为探究新型定组态砂带的微磨粒粒度对木质材料磨削性能的影响,为定组态砂带的设计和制备提供依据,开展了定组态砂带磨削试验。【方法】本研究制备150目、180目、220目3种不同粒度的定组态砂带(P-150/180/220),与220目的非定组态砂带(O-220)对照,以刨花板为磨削对象,分别开展20万次磨削试验。对比不同微磨粒粒度的定组态砂带在磨削过程中材料去除量、刨花板表面粗糙度、砂带质量的变化,以分析定组态砂带粒度对磨削性能和砂带磨损的影响。【结果】(1)定组态砂带的刨花板去除量小于非定组态砂带,但稳定性远优于非定组态砂带;定组态砂带去除量的平均值与微磨粒粒度负相关,而随着磨粒粒度增大,定组态砂带去除量更加稳定。(2)定组态砂带磨削刨花板的表面粗糙度呈先下降后稳定,小范围上下波动的变化趋势;随着磨粒粒度的增大,刨花板表面粗糙度减小且更加稳定。(3)定组态砂带质量在磨削过程呈波浪形周期性下降;P-150砂带质量损失最快,P-180砂带质量下降最稳定;定组态砂带等效磨粒与表面微磨粒间存在补偿作用和协同作用。【结论】在等效磨粒形状和尺寸相同的情况下,微磨粒粒度对定组态砂带磨削性能有显著影响,但这种差异在粒度小的微磨粒中表现更加明显。本研究为定组态砂带的设计和生产提供了科学依据和理论支撑,促进了木材加工技术和砂带制造技术向高效智能化方向发展。 展开更多
关键词 刨花板 表面粗糙度 砂带 磨削 粒度 定组态砂带
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金字塔砂带磨损状态的声信号GA-BP识别方法
9
作者 赵书东 禹晓敏 +1 位作者 王文玺 邹莱 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期28-38,共11页
目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带... 目的金字塔砂带连续磨损会引发钝峰、材料去除能力差和产热多等问题,为避免砂带磨损造成加工效率持续降低和工件表面质量逐渐恶化,需提高金字塔砂带磨损预测能力。方法在配有声音采集系统的力控机器人磨削系统中对钛合金工件进行了砂带磨损试验;基于Archard模型建立了金字塔砂带磨损模型,并对金字塔砂带磨损程度进行量化;然后利用短时傅里叶和小波包分解分析、提取砂带磨损相关的声音特征;基于声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果K_(r)与R_(0)规律相近,随着磨削速度的增大而略微增大。对磨削声音进行小波包分解,DD2频段的声音特征随磨削时间逐渐降低,相较于其他频段更具有规律性。提取DD2频段的声音信号特征建立GA-BP模型,并对金字塔砂带磨损状态进行预测。结果表明,决定系数(R^(2))大于0.8,平均绝对误差(MAE)小于0.04,平均偏差误差(MBE)在±0.002之间,均方误差(RMSE)小于0.05。结论随着砂带的磨损,金字塔尖锐的胞体开始磨平,单颗胞体的局部压力逐渐减小,材料去除能力减弱,产生的微振荡越来越弱,高频信号的声音特征逐渐下降。通过DD2频段声音信号特征建立的GA-BP模型对金字塔砂带磨损状态进行预测,具有准确性和稳定性。 展开更多
关键词 机器人砂带磨削 声信号 Archard模型 遗传算法优化BP神经网络
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《线材用砂带除锈机技术规范》行业标准制定解释
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作者 王宝玉 胡琛 +2 位作者 张琼 魏晨剑 朱文浩 《金属制品》 CAS 2024年第3期39-41,共3页
介绍制定行业标准《线材用砂带除锈机技术规范》的任务来源、工作程序和编制准则,对标准中的主要条款进行解释。标准主要内容包括术语与定义、型式及基本参数、订货要求、技术要求、试验方法、检验、标志包装运输与贮存、质量保证等。... 介绍制定行业标准《线材用砂带除锈机技术规范》的任务来源、工作程序和编制准则,对标准中的主要条款进行解释。标准主要内容包括术语与定义、型式及基本参数、订货要求、技术要求、试验方法、检验、标志包装运输与贮存、质量保证等。标准制定避免了用户与设备制造商之间质量异议,推动了钢丝用线材、热处理半成品钢丝表面氧化铁皮的绿色处理工艺。 展开更多
关键词 砂带 除锈机 氧化铁皮 磨削除锈 技术规范
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A Novel Approach for the Fabrication of Sharkskin Structured Bionic Surfaces with Hydrophobic Wettability:Laser Processing and Ordered Abrasive Belt Grinding
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作者 Guijian Xiao Zhenyang Liu +3 位作者 Ouchuan Lin Yi He Shuai Liu Jianchao Huang 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1687-1700,共14页
A new process for the fabrication of sharkskin bionic structures on metal surfaces is proposed.The sharkskin bionic surface was successfully machined on the surface of IN718 by laser sequencing of the abrasive belt su... A new process for the fabrication of sharkskin bionic structures on metal surfaces is proposed.The sharkskin bionic surface was successfully machined on the surface of IN718 by laser sequencing of the abrasive belt surface,laser processing of the layered scale-like structure,and ribbed texture grinding.The flexible contact properties of belt grinding allow ribbed structures to be machined uniformly on a hierarchical,scale-like microstructure.Sharkskin bionic microstructures with radii greater than 75µm were prepared after parameter optimisation.The influence of processing parameters on the geometrical accuracy of the microstructure was investigated,the microstructure microform and elemental distribution were analyzed,and the relationship between the ribbed microstructure and chemical properties of the surface of the bionic sharkskin on wettability was revealed.The results indicate that reducing the laser power and increasing the laser scan rate can reduce the laser thermal effect and improve the microstructure processing accuracy.The laser ablation process is accompanied by a violent chemical reaction that introduces a large amount of oxygen and carbon elements and infiltrates them at a certain depth.The wettability of the surface undergoes a transition from hydrophilic(contact angle 69.72°)to hydrophobic(contact angle 131.56°)due to the adsorption of C-C/C-H and the reduction of C=O/O=C-O during the placement process.The ribbed microstructure changes the solid-liquid contact on the surface into a solid-liquid-gas contact,which has an enhanced effect on hydrophobicity.This study is a valuable guide to the processing of hydrophobic layered bionic microstructures. 展开更多
关键词 Laser processing abrasive belt grinding Bionic sharkskin structure WETTABILITY
原文传递
高精度轴类零件的砂带确定性修形方法
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作者 胡皓 陈学蕾 +2 位作者 孙梓洲 戴一帆 关朝亮 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期167-173,共7页
为提高金属轴类零件的加工精度,基于光学确定性加工原理将振动砂带研抛方法用于轴类零件的高精度修形中。在这种方法中,弹性接触轮在一定压力下与轴类工件接触形成一个矩形研抛区域,砂带覆盖在接触轮上,通过接触轮的轴向振动可以实现材... 为提高金属轴类零件的加工精度,基于光学确定性加工原理将振动砂带研抛方法用于轴类零件的高精度修形中。在这种方法中,弹性接触轮在一定压力下与轴类工件接触形成一个矩形研抛区域,砂带覆盖在接触轮上,通过接触轮的轴向振动可以实现材料可控去除。利用圆柱度仪测量得到轴零件外圆表面的轮廓形貌,得到被加工零件表面轮廓的误差分布。使用脉冲迭代法计算接触轮在圆柱表面不同位置的驻留时间,通过机床主轴的伺服控制实现工件不同位置材料去除量的大小,从而实现被加工零件圆柱度误差的确定性修整。在经过仿真加工后,在一根45#钢轴的一段柱面上进行了确定性修形实验。结果表明,工件平均圆度误差从0.42μm收敛至0.11μm,圆柱度误差从0.76μm收敛至0.35μm,加工后的形状精度优于超精密外圆磨床的加工精度,验证了高精度轴类零件柱面上确定性修形的可行性。 展开更多
关键词 轴类零件 确定性修形 砂带
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机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素
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作者 巩亚东 赵显力 +1 位作者 张伟健 唐本甲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1285-1291,共7页
为了研究机器人砂带磨削单磨粒材料去除的影响,基于机器人砂带磨削进行了单磨粒划擦实验.研究了高温合金的机器人砂带磨削去除行为,分析了划擦长度、切除深度、堆积比随磨削速度、设定磨削深度的变化规律.实验结果表明,随着磨削速度的增... 为了研究机器人砂带磨削单磨粒材料去除的影响,基于机器人砂带磨削进行了单磨粒划擦实验.研究了高温合金的机器人砂带磨削去除行为,分析了划擦长度、切除深度、堆积比随磨削速度、设定磨削深度的变化规律.实验结果表明,随着磨削速度的增加,划擦长度与切除深度总体上呈减小趋势,当磨削速度达到10.99 m/s时会出现局部增大;堆积比在总体上呈现增加的趋势,在10.99 m/s时出现局部减小.随设定磨削深度的增加,划擦长度与切除深度都在增加,但并非线性增加;堆积比总体上呈现先减小后增加趋势.研究结果为机器人砂带磨削工艺优化提供了重要参考. 展开更多
关键词 机器人砂带磨削 材料去除 单磨粒 划擦实验
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钛合金表面缓进给砂带磨削变参数优化方法及其试验研究 被引量:2
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作者 张友栋 肖贵坚 +2 位作者 柴东升 高慧 黄云 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期1-13,共13页
目的改善钛合金砂带全生命周期中磨削的表面质量。方法提出了钛合金缓进给砂带磨削变参数优化方法。首先,采集磨削过程中的加工参数、砂带磨损、表面粗糙度等数据。其次,采用SVM算法构建以磨削参数和磨损数据为输入、以表面粗糙度为输... 目的改善钛合金砂带全生命周期中磨削的表面质量。方法提出了钛合金缓进给砂带磨削变参数优化方法。首先,采集磨削过程中的加工参数、砂带磨损、表面粗糙度等数据。其次,采用SVM算法构建以磨削参数和磨损数据为输入、以表面粗糙度为输出的粗糙度预测模型,并且以预测的粗糙度和砂带磨损为约束应用NSGA-Ⅱ算法,针对缓进给砂带磨削过程中的全生命周期的加工参数进行优化。最后,通过对比分析变参数和固定参数磨削方法下的砂带磨损特点和钛合金表面粗糙度、形貌特征、微观特征、表面氧化的特点,对砂带全生命周期变参数磨削方法进行验证。结果SVM预测的精度可达0.95以上,MAE低至0.064。采用NSGA-Ⅱ算法优化后的加工参数能够有效地改善表面质量,优化前的全生命周期中的粗糙度从0.787μm逐渐降低至0.509μm,优化后的粗糙度从0.934μm降低至0.457μm;并且优化后的钛合金形貌要优于传统的加工方式,变参数磨削的钛合金表面氧化程度明显小于固定参数磨削方法。此外,提出的变参数优化方法能够有效地改善砂带的磨损,降低缓进给磨削所带来的砂带快速磨损现象。结论本文所提出的SVM-NSGA-Ⅱ磨削参数优化算法能够搜索到满意的解值,得到优化后的加工参数。磨削对比试验表明,本文提出的变参数砂带磨削方式相对于固定参数磨削,能够有效地提高磨削的表面质量,减缓砂带的磨损,延长砂带的使用寿命。 展开更多
关键词 钛合金 参数优化 NSGA-Ⅱ 砂带磨损 变参数加工
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基于Hertz接触理论的整体叶盘百页轮抛光材料去除深度建模研究 被引量:2
15
作者 张军锋 吴晓君 +1 位作者 史耀耀 蔺小军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期668-676,共9页
为了揭示复杂曲面百页轮抛光的材料去除机理,假设磨粒凸出高度服从正态分布,通过Hertz接触理论得到了接触区的抛光压力分布模型,然后基于弹塑性接触理论进行单颗磨粒受力分析,结合百页轮表面磨粒凸出高度分布函数建立了磨粒切入深度模... 为了揭示复杂曲面百页轮抛光的材料去除机理,假设磨粒凸出高度服从正态分布,通过Hertz接触理论得到了接触区的抛光压力分布模型,然后基于弹塑性接触理论进行单颗磨粒受力分析,结合百页轮表面磨粒凸出高度分布函数建立了磨粒切入深度模型。在此基础上,综合主轴转速、进给速度和磨粒切削沟槽形状等确定了单颗磨粒的材料去除体积,并通过沿抛光轨迹积分的方法建立了材料去除深度模型。实验结果表明,材料去除深度的预测值与实验值的最大偏差和平均偏差分别为4.85%和2.95%,验证了所建材料去除深度模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 整体叶盘 百页轮抛光 材料去除深度 HERTZ接触
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考虑法向接触力变化的机器人砂带磨削参数研究 被引量:1
16
作者 陈庚 向华 +1 位作者 叶寒 肖飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期803-811,820,共10页
叶片表面粗糙度与型面尺寸精度对航空发动机整体性能和使用寿命有重要影响,为了解决机器人砂带磨削的切入切出阶段及曲率变化较大部位的法向接触力变化对表面粗糙度和材料去除深度一致性的影响,设计正交中心组合试验并用宽度学习算法建... 叶片表面粗糙度与型面尺寸精度对航空发动机整体性能和使用寿命有重要影响,为了解决机器人砂带磨削的切入切出阶段及曲率变化较大部位的法向接触力变化对表面粗糙度和材料去除深度一致性的影响,设计正交中心组合试验并用宽度学习算法建立了磨削工艺参数与表面粗糙度和材料去除深度的预测模型,利用传感器测量的法向接触力与建立的预测模型,结合多重学习回溯搜索算法求解了自适应工艺参数,最后用得到的工艺参数进行了磨削试验,表面粗糙度和材料去除深度的试验值与模型预测值最大误差为14.2%和13.4%,表明所提方法可以保证表面粗糙度和材料去除深度的一致性良好。 展开更多
关键词 机器人 砂带磨削 法向接触力 工艺参数 自适应技术
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基于槽型接触轮的钢轨砂带打磨材料去除特性 被引量:1
17
作者 李江 樊文刚 +2 位作者 吴志伟 罗子峻 王俊达 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期75-83,共9页
为揭示槽型接触轮钢轨砂带高效打磨的材料去除机理,基于弹性赫兹接触理论,建立槽型接触轮与平型接触轮的材料去除比数学模型,掌握槽型接触轮砂带打磨周期应力变化规律,揭示打磨周期应力对打磨效率的影响机制,并基于钢轨砂带打磨专用试... 为揭示槽型接触轮钢轨砂带高效打磨的材料去除机理,基于弹性赫兹接触理论,建立槽型接触轮与平型接触轮的材料去除比数学模型,掌握槽型接触轮砂带打磨周期应力变化规律,揭示打磨周期应力对打磨效率的影响机制,并基于钢轨砂带打磨专用试验平台,对比研究槽型接触轮与平型接触轮砂带打磨中的材料去除特性。结果表明:槽型接触轮打磨因其周期性的应力集中加压状态而具有较高材料去除效率;与平型接触轮相比,槽型接触轮打磨在较低压力下材料去除优势并不显著,随着打磨压力增加,槽型接触轮的材料去除效率明显提升,并在打磨压力为50 N时超越平型接触轮;在打磨表面粗糙度、振动、噪声及能耗等方面,槽型接触轮砂带打磨较平型接触轮均有明显优势,在75 N常用打磨压力下,前者较后者打磨材料去除率提高14%,表面粗糙度降低25%,振动减少17%,噪声降低4.5%,能耗降低12%。 展开更多
关键词 钢轨打磨 砂带 槽型接触轮 平型接触轮 材料去除 振动 能耗
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金字塔型砂带磨粒排布对表面磨抛形貌的影响
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作者 李孝辉 田凤杰 +1 位作者 韩晓 李论 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2023年第3期364-370,共7页
为研究金字塔型砂带磨粒排布对磨抛加工工件表面形貌的影响,建立金字塔型砂带磨抛加工的数学模型及解析算法,采用Abaqus软件进行粗糙度值的模拟仿真预测,通过机器人磨抛系统平台进行金字塔型砂带磨抛实验并检测加工后工件的表面形貌,与... 为研究金字塔型砂带磨粒排布对磨抛加工工件表面形貌的影响,建立金字塔型砂带磨抛加工的数学模型及解析算法,采用Abaqus软件进行粗糙度值的模拟仿真预测,通过机器人磨抛系统平台进行金字塔型砂带磨抛实验并检测加工后工件的表面形貌,与仿真预测值进行对比。结果表明:粗糙度仿真预测值与实际测量值变化趋势相同,吻合度良好,误差在0.03μm以内,最大误差率为16.6%。仿真模型与实验过程保持一致,可以用于预测金字塔型砂带磨抛加工的表面粗糙度。 展开更多
关键词 金字塔型砂带 磨粒有序排布 Abaqus仿真 粗糙度 表面形貌
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基于中密度纤维板磨削的定组态砂带寿命研究
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作者 杨冲 张子木 +3 位作者 朱麒轩 杜瑶 李黎 罗斌 《林业机械与木工设备》 2023年第3期62-66,75,共6页
磨削是中密度纤维板加工过程中必不可少的工序,在保持工件具有较高表面质量的前提下,对中密度纤维板厚度尺寸进行精确加工。当前有关木质材料磨削技术方面研究不充分,针对人造板砂带磨削的研究成果更少。在实际生产过程中,对于砂带寿命... 磨削是中密度纤维板加工过程中必不可少的工序,在保持工件具有较高表面质量的前提下,对中密度纤维板厚度尺寸进行精确加工。当前有关木质材料磨削技术方面研究不充分,针对人造板砂带磨削的研究成果更少。在实际生产过程中,对于砂带寿命的判断只能通过经验完成,砂带寿命评价系统尚不完善。通过中密度纤维板磨削实验,探究了定组态砂带磨削材料去除率、砂带质量损失规律和磨削效率,采用灰色模型预测了定组态砂带材料去除率与磨削次数之间的关系。磨削过程中,定组态砂带的材料去除率呈现先快速、后平稳的下降趋势,砂带质量损失率基本呈线性下降趋势。建立的GM(1,1)灰色预测模型平均误差为14.2%,适用于定向组织调控砂带在MDF磨削过程中的预测。 展开更多
关键词 磨削 定组态砂带 材料去除率 砂带寿命 灰色预测模型
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机器人轮带磨削的重力补偿设计及加工工艺(特邀)
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作者 彭纪有 郭兵 +4 位作者 王士辉 聂华海 孟变变 赵清亮 赵欢 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1-12,共12页
机器人辅助轮带磨削是一种基于计算机控制光学成形技术的确定性加工方法,具有成本低、柔性好、智能程度高且操作空间大的优点,因此机器人辅助轮带磨削作为一种较低成本的高精度、多自由度加工方法逐渐受到关注。文中介绍了所设计的机器... 机器人辅助轮带磨削是一种基于计算机控制光学成形技术的确定性加工方法,具有成本低、柔性好、智能程度高且操作空间大的优点,因此机器人辅助轮带磨削作为一种较低成本的高精度、多自由度加工方法逐渐受到关注。文中介绍了所设计的机器人辅助轮带磨削系统结构及其加工原理,装置通过气动系统进行输出压力的柔顺控制。研究了任意加工姿态下机器人辅助轮带磨削中的恒力加载问题,分析了轮带磨削工具悬臂组件重力分量对其末端输出接触力的影响,建立了末端执行器的重力分量模型,并提出了基于姿态传感器的重力补偿控制方法,能够实现0~63 N范围内的恒力控制,并且最大压力波动小于1.82%,重力补偿系统的响应时间小于300 ms,实现了轮带磨削工具在任意姿态下的恒力加载。最后,根据Hertz接触理论和Preston方程完成了磨削工具在工件接触区域内的压强分布和速度分布分析,建立了轮带磨削工具的去除函数模型,并对碳化硅曲面与硫化锌非球面进行修形磨削实验,验证了装置加工的稳定性。 展开更多
关键词 机器人辅助加工 轮带磨削 重力补偿 去除函数 碳化硅曲面 硫化锌非球面
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