关于步进电机微步驱动若干问题的讨论

步进电机步距角细分驱动有效地提高了步进系统的分辨率 ,但细分后步距的均匀性、步距精度、线性定位误差与重复定位误差、转速的稳定性、其实际应用价值等 ,都是设计中需要关注的问题。