基于MPC的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制(Model Prodictive Control,MPC)方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim与MATLAB/Simulink联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.

给定存活率下45钢的疲劳寿命估算

基于临界损伤原理,在以损伤应变范围作为金属材料疲劳裂纹萌生寿命控制参量的基础上,推导了一个新的疲劳裂纹萌生寿命(Fatigue Crack Initation Life,FCIL)估算模型,并给出了模型中始裂抗力系数和始裂门槛值与金属拉伸性能参数之间的关系。与郑氏公式不同,新的FCIL估算模型中疲劳延性指数不恒等于-0.5,而是一个材料常数,用以反映材料抵抗疲劳破坏的能力。以新的FCIL估算模型为基础,建立了含缺口45钢具有给定存活率的疲劳寿命预测公式(PSN曲线公式)。与基于郑氏公式的PSN公式相比,新的PSN曲线公式可以更为准确地预测45钢具有给定存活率的疲劳寿命。

基于LSTM的机场跑道视程预测

跑道视程反映了飞行员的视程大小,是保障飞机起飞和着陆飞行安全的重要气象要素之一,提升跑道视程的预测准确率将有效提升飞机在低能见度和复杂天气条件下的起降能力和航空管制能力.跑道视程除了受自身观测仪器不足限制,雾、烟、沙尘、强降水等其他天气对其影响也十分显著.本文利用2012–2018年咸阳机场民航自动气象观测系统观测的风速、湿度、温度和跑道能见度等气象要素时间序列数据,首先分析跑道视程与其他气象要素之间的长期相关关系,并基于相关分析结果采用人工智能领域最常用的长短时记忆网络,构建了一种机场跑道视程预测模型,模型实验结果表明该模型在0–2小时内跑道视程预测平均拟合度能够达到72%.