精密传动系统的机电耦合建模及仿真分析

针对伺服系统中传动系统的机电耦合影响了系统的动态特性和响应特性,提出了基于伺服系统的精密传动系统的机电耦合因素,分析了机电系统耦合建模方法。以大型精密卧式加工中心伺服进给系统为研究对象,通过分析系统各组成环节的数学模型,得到了该系统的动态结构图,建立了该系统的机电耦合模型,仿真分析了精密传动系统的传动刚度和传动误差对伺服系统的影响。利用该模型可以分析参数变化对伺服进给系统稳定性和动态特性的影响,为参数优化提供了计算模型。

基于模式识别的农田目标定位线检测

根据农田图像的特点,采用K-means模式识别算法,实现农作物与背景的分离。通过对二值图像进行水平扫描,检测定位区域和定位点,利用定位点的坐标信息确定聚类判别函数,实现农田目标定位线的检测。多幅农田图像实验表明,定位线能够正确提取出来。该算法处理640×480像素的彩色图像需要0.12s,在自动导航系统中是一种有效、快速的图像处理算法。

实时动态差分法测量精度模型及实验研究

从实时动态差分(RTK)测量精度的表现结果出发,通过综合分析RTK测量误差特性,推导出反映RTK测量精度的数学模型,并用实例验证。为实时预测评价RTK局域性控制测量提供可行依据,切实指导RTK测量实践,具有较好借鉴价值。

嵌入式软件浮点运算精度分析

在嵌入式软件的设计过程中,如何在有限的硬件资源条件下提高软件的运算精度,是影响软件性能的一个重要问题。本文从标准的浮点数据结构原理和基础的浮点运算原理入手,对嵌入式软件中浮点运算的精度问题进行了分析,对影响软件运算精度的因素进行了研究,并有针对性地提出了一些优化的思路和改进的建议。

一种精密测量用立柱气浮导轨的设计

针对立柱导轨的结构形式,分析了气体阻塞条件,给出了气体压力分布示意图,根据导轨尺寸计算出了其承载力和刚度,经实践证明满足了仪器的精度要求。

提高大型精密仪器的使用效率服务于实验教学改革

抓住科学管理这一关键,从七个方面着手来全面提高大型精密仪器的管理水平和使用效率,为探索和解决提高大型精密仪器使用效率提供参考和借鉴。

Φ2 m平面反射镜低频轮廓非接触测量设备研制进展

口径2m的高质量平面反射镜可用于大口径光电设备像质评价和性能检测,但受使用环境影响,平面反射镜的面形精度不易长期保持稳定,因此需要在使用前对其面形精度进行现场、快速校验,而常规的全口径或子孔径干涉检测均难以满足上述需求。由于反射镜面形在制造过程引入的中高频误差已处于稳定状态,环境扰动只引入低频像差,而选择子孔径斜率扫描再重构波面低频轮廓的方法较适于面形精度现场校验。提出双五棱镜配合双测角仪进行子孔径斜率同步差分测量的方法,可改善长测量周期内环境扰动引起的随机误差。并对测量设备光学、机械及控制系统进行设计,提出采用2台S-H传感器代替传统测角仪用于子孔径斜率测量的解决方法。验证试验结果表明,波面重构算法以及仪器测角精度可满足面形测量精度需求,其与ZYGO干涉仪测量结果的互差小于20nm(RMS)。

基于STM32的高精度位移自动测试仪研发

为充分满足大部分位移检测应用以及将人力劳动从各种简单机械重复的位移检测中解放出来,本文设计了一款高精度位移自动测试仪。该测试仪选用STM32F103系列芯片作为主控芯片,采用步进电机、高精度光栅传感器进行相关硬件电路设计,其具有按键控制及液晶显示等功能。本文所设计的测试仪电路简单、性能可靠、操作方便、检测精度较高,能够很好地满足各种位移自动化检测应用。经验证,该测试仪能很好地满足数显容栅组件的精度检测需求,与传统的手工检测相比,具有更高的检测效率。

复杂情况下基于信息融合提高面空导弹制导性能

文中针对在复杂情况下的面空导弹武器系统,运用统一建模语言分析了未来信息化作战复杂情况下的面空导弹制导性能,建立了赖以提高性能的信息融合制导过程模型、算法,运用了多传感器探测设备、网络支持等信息融合手段和神经网络模糊推理等智能控制技术,提高以制导精度为主的面空导弹武器系统制导性能,并具体就基于信息融合制导过程工作情况进行了仿真。

星载稀布L阵对地面辐射源的高精度测向研究

在均匀分布和非均匀分布两种情况下,采用二维MUSIC算法研究了星载稀布L阵列的地面辐射源测向精度。对地面辐射源方位估计、小角度辐射源分辨率,以及测向精度的分析和仿真结果表明,星载L型阵列能实现对地面辐射源的高精度二维测向。在相同条件下,非均匀阵的测向性能明显优于均匀阵。

ARPA局限性剖析(一)

本文从ARPA软硬件设计、使用性能指标等方面,剖析了ARPA应用于避碰的局限性,以提醒广大航海人员应当十分重视ARPA的局限性对避碰及导航的影响,不断提高使用和数据分析、判断的能力,确保航行安全。

北斗系统卫星可见性和精度因子分析

北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的卫星导航定位系统,建成后将为全球用户提供高精度、高可靠的卫星定位、测速和授时服务。采用卫星工具包软件对北斗卫星导航系统在单点和全球范围内的可见卫星数和精度衰减因子值进行仿真分析。结果表明:北斗卫星导航系统在全球范围内的可见性和精度衰减因子值基本上达到预定的要求,特别是在亚太地区性能更优越。

形变监测网的基准设计

在回顾监测网己有各种基准设计方法的基础上，指出并分析了上述方法的缺陷性，同时针对监测网的特点，分别对监测网的空域基准设计及时域基准设计进行了新的探讨，得出了一些有益的结论。

测量优化中A、D两标准的关系

本文论证了A、D两标准的区别和联系,并指出当优化设计为一位时,两种方法的结论是完全一致的。

关于桩基施工水平位移监测新方法的探讨

结合上海市闵行区七宝镇某工程桩基施工环境监测项目,提出了一种通过一次设站进行水平位移监测的方法。该方法综合了视准线小角法和观测点设站法的优点,是一种精度较高,能大大减少外业测量的工作量的新方法。

浅谈高大截面反力墙预埋管高精度预埋施工方法

本施工方法采用门式定位控制架对预埋管精确定位;采用预埋管专用支架固定预埋管,消除后续工序造成预埋管位置偏移;安装时对预埋管空间位置进行微调,使单个预埋管中心线最大偏差、多组预埋管空间位置偏差均小于2mm,使预埋管端面在同一垂直平面内。通过解决施工难点促进施工企业在施工过程中提高工程质量。

角度前交法放样的精度分析

本文经过分析,找到了两种精度估算方法中的联系,对放样工作有一定的指导意义。

拖拉机供给系统主导故障的调查分析

本文分析了拖拉机供给系统的主导故障,并提出了降低故障率的措施。

A PREDICTION OF UT SERIES WITH AUTOADAPTIVE AUTO-REGRESSIVE MODEL

The prediction of UT can be separated into two parts, i.e. the prediction of a definitivecomponent and that of a random component. In this paper, the first part is carried out withlinear fitting extrapolation and periodic fitting extrapolation of NEOS UT1-UTC series ofone-day interval with a span of two years, and the second part with an RLS recursive proce-dure of auto-adaptive AR modeling. The combination of the two predicted values gives asatisfying result that the prediction precision reaches 0″.0038 with a lead time of 60 days.