预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制

考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。

恒温水浴设备校准方法研究

恒温水浴设备种类较多,且形状各异,但目前尚未有相关的国家计量校准规范。因此,本文从工作空间试验物品放置的角度出发,提出基于中心点的设定温度误差、显示温度误差等参数的校准方法。同时,对5家不同类型的国产恒温水浴设备和4家计量检测机构进行了比对试验,并对中心点设定温度误差进行不确定度评定。

基于预设性能的欠驱动UUV有限时间路径跟踪控制

为实现参数摄动、海流扰动条件下欠驱动水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)安全执行路径跟踪控制任务,提出一种基于预设性能、改进视线制导律(improved line-of-sight,IMLOS)和非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的路径跟踪控制策略。首先,引入Serret-Frenet坐标系建立跟踪误差方程,引入预设性能函数对跟踪误差进行约束及转换;然后,设计基于预设性能的海流补偿制导律和动力学控制器,确保航行器跟踪期望路径的同时确保航行安全;最后,利用有限时间理论证明该路径跟踪控制策略作用下的闭环运动系统的跟踪误差是有限时间收敛的。通过数值仿真验证所提出的路径跟踪控制策略能够有效地执行欠驱动UUV在参数摄动、海流扰动等约束下的路径跟踪任务,且跟踪误差始终处于预设性能范围之内,可有效地保证航行器的航行安全。

会计电算化实验教学中的“设错教学法”

传统的无错化教学模式,不能有效培养学生解决问题的能力,在会计电算化实验教学中尤其如此。我们在长期的教学实践中总结了一套“设错教学法”,通过设错、验错、纠错、防错这四个环节,教师能够激发学生兴趣,有效地训练学生分析问题和解决问题。

具有误差修正功能的叶片变预压量抛光技术

针对目前部分叶片铣削后具有较大轮廓度误差以及微小进排气边,采用力控抛光方法难以达到预定要求的状况,提出了一种利用柔性金刚石抛光轮的变预压量误差修正抛光方法。首先,利用在机快速测量装置测量获取叶片待加工余量情况,然后通过分析测量数据确定叶片抛光轨迹和抛光预压量,从而达到对抛光去除量大小的控制,实现叶片型面自适应抛光的结果。最后,利用常规3轴机床对某型号叶片进行了包含叶根过渡圆弧的全型面抛光试验,试验结果表明,用该方法抛光后,叶片型面轮廓度由抛光前的0.02~0.12mm改变为–0.04~–0.005mm,余量稳定控制到了公差带内。与传统的方法相比,采用高精度超硬磨料复杂母线弹性抛光轮可以实现叶片非均匀去量,有效地改善了叶片型面轮廓度。该技术可以广泛用于中小叶片的低成本高精度抛光加工。

基于尺寸式原理的定位误差分析算法

在夹具设计中,针对目前定位误差概念的模糊性以及分析计算过程的复杂性,提出对刀基准概念,并对定位误差进行准确定义。将尺寸式原理引入定位误差计算中,避免了用常规定位误差模型计算前分析与判断的繁琐工作。基于尺寸式原理的定位误差计算方法具有简单易懂、使用方便、便于计算机辅助夹具设计等特点。

数控车床试切对刀法研究

数控车床的对刀是操作数控车床的难点和重点,文章从生产实际出发,首先从数控车床对刀目的、原理进行了分析与研究,然后对几种不同数控系统的对刀方法进行了归纳、总结,解决了数控车床对刀的多种方法难以理解的问题。

刀具预调仪的结构设计及误差的补偿方法

针对大部分刀具预调仪仅能测量刀具轮廓顶点坐标的情况，提出刀形测量的必要性。分析了刀具预调仪存在的１３种结构误差的产生原因、性质及其对测量的影响，在现有结构的基础上给出了较为合理的刀具预调仪的结构方案设计，以及对结构误差的补偿方法。

“设错教学法”下会计电算化实验如何“设错”

"设错教学法"在会计电算化实验中能够有效培养学生对会计软件的应用能力,在设错、识错、纠错和防错四个环节中"设错"是关键环节。提出了科学"设错"的三个原则,详细阐述了在会计电算化实验中"设错"的方法。

CJK6032A数控车床的对刀及刀偏值的输入

数控机床的对刀是操作数控机床的基本内容,也是最难以掌握的。本文以华中Ⅰ型CJK6032A教学型数控车床为例,介绍了数控车床的对刀原理和方法。该原理同样适用于数控铣床及加工中心。

河南省高等师范院校本科教育专业的现状及发展研究─—残差分析—灰色联合预测及其应用

本文从定性和定量两个方面，对河南省高等师范院校本科各专业教育现状及发展进行了分析研究；并利用灰色系统分析和残差分析建立了相应的组合预测模型，较准确地预报了１９９５年河南省高师本科各专业的发展趋势。

煤矿用带式输送机张紧控制方案

基于煤矿用带式输送机链条张紧仍采用人工手动张紧或机械式自动张紧方式的现状,设计用于带式输送机链条自动张紧的控制方案。该方案以PLC控制器为基础,以传感器为检测手段,结合链条张紧力理论计算值和预设误差带,实时调整带式输送机链条的张紧力,使带式输送机链条处于最优工作状态。实际应用结果表明,该链条张紧自动控制方案能够保证带式输送机安全、高效、稳定运行,可代替人工张紧,减轻工人劳动强度。

利用刀具偏置设定工件坐标系的方法

为便于初学者理解和掌握建立工件坐标系的方法,以华中数控HNC-21T数控系统为例介绍利用刀具偏置值建立工件坐标系的方法,这种方法具有易懂、操作简单、编程与对刀可以完全分开进行等优点。

考虑二系悬挂弹簧垂向刚度误差的机车预调簧工艺

建立二系悬挂弹簧垂向刚度误差对二系载荷分布影响的数学模型,分析二系悬挂弹簧垂向刚度误差对二系载荷分布的影响。为降低误差对二系载荷分布的影响,提出二系悬挂弹簧对角配置原则。在Adams中建立仿真模型,将仿真结果与理论分析结果对比分析,验证了理论分析的正确性。最后,依据误差相消设计理念,提出了机车预调簧工艺对现有调簧工艺进行改善。

选择分离检定法进行自动定量装车系统检定

本文主要介绍了自动定量装车系统的工作原理,如何选择控制衡器用分离检定法进行装车系统的计量检定。

某设备闭环控制系统的分析与研究

结合闭环控制系统在某设备上的应用,研究分析该控制系统的给定稳态误差及其抗干扰能力。