Determination of Feature Line Equation for Self-adapting Incremental Press Bending

The basie idea and method about determination of the feature line equations and how to apply them to the numerical control of the press bending of panei skins were introduced. Research indicates that it is feasible to realize the self adapting incremental press bending by adopting the feature line equation. The feature line equation, which is based on the database of the status of practical processes, can be adjusted in time, and the forming precision can be improved. It is important to correctly select and reasonably predict the feature line equations to enhance the accuracy of the incremental press bending based on the feature line database and algorithm. The determination of the feature line equation settles necessary data foundation for further research on the database of self-adapting incremental press bending, and it supplies a new clue for the development of self-adapting incremental press bending.

基于传感器和现场总线技术的轴承压装线自动控制系统

轴承压装线自动控制能够减少压装力,设计基于传感器和现场总线技术的轴承压装线自动控制系统。在系统硬件部分,重点设计控制器及周边电路、传感器与CAN总线控制器。在系统软件部分,计算压装力及过盈量,将PID控制方法应用到轴承压装线控制中,实现轴承压装线自动控制。实验结果表明,此次研究的传感器和现场总线技术的轴承压装线自动控制系统控制后压装力为400 kN左右,满足规定需求,同时,减少了偏移量与磨损情况,满足方法设计需求。

双滑块液压机钛合金高温换模生产线

介绍了THP56-500A双滑块液压机钛合金高温换模生产线。该生产线由双滑块液压机、模具回收台、模具初装台、保温炉、预热炉和高温模具搬运系统等组成。该生产线避免了人工换模热辐射的影响,提高了制件生产效率,大大节省了生产成本。

不同成型方式精炼钢包包壁工作衬的蚀损机制研究

为了探究浇注成型刚玉-尖晶石预制件与机压成型刚玉-尖晶石机压砖作为钢包包壁工作衬的服役情况及蚀损机制差异,研究了使用200炉次后的刚玉-尖晶石预制件以及机压砖的外观、化学成分、物相组成、物理性能以及显微结构。结果表明:刚玉-尖晶石预制件的蚀损速率略小于机压砖的,其侵蚀层厚度远小于机压砖的。免烧的机压砖本身颗粒之间的结合强度要远低于水泥结合预制件的,这导致机压砖内部颗粒之间的结合更容易被熔渣破坏,因此,预制件具有更优异的抵抗熔渣渗透的能力。

基于机器视觉的冲压开卷线在线板料缺陷检测系统设计

冲压是汽车制造过程的关键环节之一,而开卷线作为冲压的第一道工序,其成品板料缺陷检测对于保证冲压成品件的制造质量具有重要意义。当前主机厂基本采用人工抽样检验形式,存在检测质量不稳定、缺陷不易识别及检测效率低下的问题。随着制造业数智化转型的加速推进,对于冲压开卷线板料缺陷自动检测的需求也日益增长。从机器视觉的定义、分类、测量等方面出发,结合现场实际工况,进行了硬件选型、布局,匹配相应机器视觉软件开发,并采取可靠的测量监控方式,最终成功在冲压开卷线上应用了机器视觉技术,实现了对冲压板料表面缺陷的自动检测和识别。研究成果可为冲压开卷线在线板料缺陷检测系统设计提供借鉴,有助于提高汽车制造质量和生产效率,对于制造业的数智化转型也具有一定的参考价值。

大直径高压钢管瓦片整张卷制技术及应用

由于某抽水蓄能电站调压井以下高压管道的高强钢管需要承受高速水流的冲击和相应的水头压力,为保证制造品质,在加工阶段采用了减少焊接接缝的工艺,管节采用整张钢板卷制,仅有一道纵缝。本文以该电站大直径高压钢管整张瓦片制作技术为依托,主要介绍了该工艺的关键工序技术,该工程的实践为大型压力钢管在工区现场生产积累了丰富的经验。

全卤制碱中储卤池盐泥的处理

针对在全卤制碱中采输卤工序储卤池、淡盐水池的盐泥沉积问题,提出了处理方案,达到了预期效果。

基于数字孪生的冲压智能维护系统研究与应用

汽车覆盖件的冲压生产正在向高速、高效、数字化和智能化的方向转变,同时大型高速冲压线的维护面临结构复杂、故障点多以及专业人员短缺等突出难题,冲压设备维护管理正经历着由事后维修、预防性维护到预测性维护的转变。文章提出了一种基于数字孪生技术的大型高速冲压线设备状态监控及智能维护系统J_IMS(JIER-intelligent maintenance systems),首先在三维研发软件中构建真实冲压线的数字化孪生模型,通过OPC UA通用构架实时读取高速冲压线的运行数据,打通物理冲压线与孪生冲压线的数据链路,借助Unity数据驱动去驱动冲压线数字孪生模型,从而实现物理冲压线与孪生冲压线的同步运动,通过在大量项目实际应用验证J-IMS的有效性和准确性,为大型高速冲压线的设备状态监控及智能维护提供借鉴。

环锻液压机生产线氧化皮清扫装置设计与应用

该装置主要应用于环锻液压机自动化生产线中,针对液压机在锻造过程中工件表面掉落的氧化皮自动清扫,实现车间生产的自动化,提高生产效率。设计主要采用变频电机驱动链轮通过链条达到长距离传动。设计过程中通过SolidWorks建模直观体现设计效果并指导生产。目前,该装置已应用于该公司环锻液压机自动化生产线中。

提高隧道二衬质量的带模注浆及带压入模研究

研究目的:为提高铁路隧道二衬质量,预防拱顶空洞,本文主要对带模注浆预防二衬拱顶空洞进行研究,并进行了带压入模预防二衬拱腰、拱墙不密实研究。研究结论:(1)拱顶带模注浆的实施,在拱顶布设注浆管和排气管,施压微膨胀水泥砂浆,排出拱顶空洞气体,把空洞填充密实,二衬拱顶质量得以提高;(2)拱腰、拱墙带压入模的实施,采用布料机多分滑槽均匀施压混凝土入模,把拱腰、拱墙混凝土灌注密实,二衬拱腰、拱墙质量得以提高;(3)两者均用于隧道二衬施工,且施工顺序为先带压入模施工后带模注浆施工,隧道二衬整体质量得以提高,解决了铁路隧道多年来二衬难以根除的病害问题;(4)本研究成果可为铁路、公路等领域针对隧道施工提高二衬整体质量提供参考。

高压隔膜压滤机在龙凤选煤厂的应用实践

针对龙凤选煤厂煤泥含水率较高的现状,通过分析煤泥性质及影响选煤厂压滤机运行效率的主要因素,在煤泥脱水工艺流程将YCLK300/1600-X/U快开压滤机升级为XMZG500/1600-U型高压隔膜压滤机,实现了降低煤泥含水率、提高选煤厂效益的预期效果,煤泥含水率从28%降低至21.17%,提升了煤泥的经济价值。

新型高炉硬质压入料的研制与应用实践

对高炉硬质压入造衬技术进行了阐述,并对现有硬质压入造衬料存在的问题进行了说明,并提出研制一种新型硬质压入造衬料的必要性。在原硬质压入料的基础上使用高纯硅溶胶作为结合剂并通过调整铝微粉的加入量研究开发了一种新型硬质压入料,介绍了其在红钢3#高炉上的实际应用。结果表明:新型硬质压入造衬料不仅物理性能比原硬质压入料优异,且在工业试验中使用寿命大幅提高,维修次数减少,可以满足高炉的实际使用要求,可以进行大范围推广应用。

智能感知技术在锻压设备上的应用

智能感知技术是重型装备在智能化上发展的第一步,也是最关键、最基础的一步。锻压设备上智能感知技术的应用必须综合考虑设备、产品、工艺、生产模式和工作环境的特性,以简便、经济、高效、实用为原则进行选型、布置及设计。通过对几种典型锻压设备智能感知技术应用方案的介绍,为同类设备智能化设计提供参考及思路。

复合材料热压罐固化参数在线检测技术研究

热压罐成型工艺是航空航天领域用复合材料构件的重要制备方法之一,热压罐固化参数符合性的判定是复合材料制件非常重要的检验项目。为快速准确地判定热压罐固化参数的符合性,该文提出一种复合材料热压罐固化参数在线检测方法,通过设计热压罐固化过程结构化的关键工艺参数,建立热压罐固化参数的检测模型,利用读取数据采集模块对固化过程参数数据进行采集并运行检测模型,实现热压罐固化参数的在线检测。

一种柔性冲压自动化生产线系统的研制

本文介绍了一种用于大型汽车覆盖件冲压生产的柔性自动化生产线，系统由６台压机、１２台上下料机械手、１台翻转传输装置、４台穿梭传输装置及１台磁力分层装置构成．给出了生产线的主要性能指标、机械手结构简图及单元控制系统框图，简要介绍了系统的工作原理．

冲压线机器人与压机动作协调方法

对冲压生产线中机器人与压机的动作协调方法进行了研究,提出"时间等分-动作匹配"法,并阐述了其基本原理,展示了该方法的应用过程。进而,基于此方法对某条生产线进行了运动仿真。结果表明,该方法具有可行性,可提高生产效率,且可为机器人冲压生产线总体控制方案的制定提供参考。

冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真

对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。

基于工序约束并行机模型的冲压线调度

根据双向冲压线的实际生产特点,提出了一种基于工序约束并行机的双向冲压线调度模型。在该模型中,工件同时在生产线两端按设备顺序加工,且加工工件及其加工开始时间和完工时间受生产线两端工件工序数目约束和生产线设备加工能力的约束,给出了该约束的规则;设计了启发规则和遗传算法混合的求解算法。最后,以最大完工时间为优化指标进行验证,证明该模型具有较好的实用价值。

汽车冲压线端拾器自动化虚拟装配的关键技术

针对汽车冲压线端拾器设计过程中的经验依赖性和装配过程中的调整繁琐性问题,分析了组成端拾器的标准件数字化模型、端拾器的空间结构和装配关系。分别在标准件建模、模型简化、装配数学模型方面,进行了关键技术的研究。基于CATIAV5虚拟装配环境,提出了相应解决方案,实现了端拾器的自动化虚拟装配。为现场的实物装配提供了操作指导,也为不同行业中同类装配体的自动化装配提供了参考。

基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验

结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统。在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线上下料模拟实验,为机器人上下料技术的自主开发提供了实验范例和技术支撑。