一种基于自适应灰色预测控制的复合控制方法

通过对稳定平台位置跟踪回路的时滞特性分析,提出了一种基于自适应灰色预测控制的复合控制方法(CAGPC),从而提高稳定平台伺服系统的响应和干扰的抑制。首先针对常规固定步长灰色预测和预测模型存在预测误差的弊端,提出了一种同时调节预测步长和综合误差权值的自适应调节模块,依据控制系统实际误差和预测误差,同时调节灰色预测步长和预测误差的权值,来提高预测模型的适应性与系统的控制精度;其次针对外界干扰引入前馈补偿控制器对扰动进行抑制来改善稳定平台伺服系统的干扰抑制;最后通过数值仿真和稳定平台实验验证表明,基于自适应灰色预测控制的复合控制方法提高了稳定平台伺服系统的响应和干扰抑制能力。

基于开关液压源的大惯性负载速度控制系统

提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载液压马达速度进行控制的新型节能型电液控制系统,针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制,引入开关液压源理论,构成一个半闭式液压回路,实现了输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率。在此基础上,提出相应的脉频调制速度控制方法,并进行了理论分析和试验研究。结果表明,该系统具有良好的节能效果与较强的抗干扰能力;虽然输出速度有小幅纹波,但并不影响系统的闭环控制。

一种采用脉冲调制器的空空导弹直/气复合控制系统稳定性研究

研究了一种采用脉冲调制器的空空导弹直/气复合控制系统设计方法及其稳定性。首先假设直接力是连续量,按照比例与气动舵进行混合,采用三回路设计方法得到混合后的控制量,之后采用脉冲调制器对得到的连续量进行调制,得到直接力装置的开关指令,最后采用非线性描述函数法分析控制系统的稳定性,在此基础上选取了合适的脉冲调制器参数,仿真结果表明了该方法的合理性。

电液换向阀在水下生产控制系统中的应用研究

以深海电液换向阀为研究对象,在介绍国外深海电液换向阀在复合电液型水下生产控制系统中的应用情况及国内外学者在深海电液换向阀研究领域取得成果的基础上,总结出电液换向阀应用在海洋深水工况条件下应具备的性能要求;通过分析深海电液换向阀的工作原理和技术特点,得出性能要求的实现方式;最后结合我国实际情况提出了几点电液换向阀研制建议,以期为深海电液换向阀的国产化研制提供参考。

一种新型的四桥臂并联有源电力滤波器的复合开关控制策略

为解决四桥臂并联有源电力滤波器(active power filter,APF)现有的空间矢量控制(space vector modulation,SVM)算法计算复杂、延时较大的问题,首先提出一种改进的空间矢量控制方法,详细说明该方法的原理和具体实现,通过仿真计算验证了该方法的正确性和有效性。同时,为使得四桥臂并联APF具有控制精度高和响应速度快的性能,将所提出的改进空间矢量控制和电流滞环控制进行了有效结合,提出一种兼具两种控制方法各自优点的复合控制策略。给出该策略的实现和参数计算方法,通过仿真计算和物理实验验证了所提方法的正确性和有效性。所得方法计算简单,易于硬件实现,对于提高四桥臂并联APF的补偿效果具有一定的应用价值。

四桥臂并联型有源滤波器复合控制策略

针对四桥臂并联型有源滤波器(SAPF)的拓扑结构,将广义积分器与基于abc坐标系的三维空间矢量PWM(3-D SVPWM)相结合,提出一种新的复合控制策略。其中,广义积分器能够无稳态误差地对特定频率次谐波进行补偿;而3-D SVPWM直流侧电压利用率高,稳定性好,易于数字实现。建立四桥臂SAPF仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明采用所提出复合控制策略的四桥臂SAPF能有效补偿三相电网谐波、基波负序、零序及中线电流,且能对谐波进行分次补偿,兼具较快的动态响应速度和较小的稳态误差,验证了该复合控制策略的正确性和可行性。

系列伺服作动器动态加载系统及其控制策略

针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略:采用多闭环与前馈复合控制提高加载系统力控制精度并改善相位滞后;基于结构不变性理论对伺服作动器的位移输出信号进行前馈补偿并抑制多余力.仿真结果表明,该加载系统方案能够有效抑制多余力,减小系统相位滞后,提高力加载精度,保证加载系统具有良好的整体性能,并可灵活地满足不同载荷、不同频率的加载测试需求.

某武器系统电源车控制系统模块化设计分析

分析了某型电源车控制系统模块化设计的整体思路。重点对其主要功能模块和控制模块的功用及工作原理进行了介绍,以其对电源车控制系统的设计和研究工作有一定借鉴。

同步放化疗治疗19例不能手术切除的局部晚期肝外胆管癌患者

目的：评估同步放化疗对不能手术切除的局部晚期肝外胆管癌患者的临床疗效及不良反应。方法：选取2007年2月至2012年2月绍兴市人民医院肿瘤放疗科收治的38例不能手术切除的局部晚期肝外胆管癌患者，随机分成序贯放化疗组（19例）与同步放化疗组（19例），均采用调强适形放疗，其中同步放化疗组接受吉西他滨联合奥沙利铂化疗。治疗结束后观察比较两组患者的疗效、不良反应，并进行生存分析。结果：序贯放化疗组和同步放化疗组有效率分别为42.1％（8／19）和63.2％（12／19），疾病控制率分别为78.9％（15／19）和84.2％（16／19），中位疾病无进展生存时间分别为8.3和10.4个月，中位总生存时间分别为14.2和15.6个月，其中中位疾病无进展生存时间两组间差异有统计学意义（ P＝0.037）。两组患者放化疗不良反应均可控，其发生率差异均无统计学意义（均P＞0.05）。结论：对于不能手术且体力状况评分≤2分的局部晚期肝外胆管癌患者，序贯放化疗与同步放化疗均能有效延长疾病无进展生存时间和总生存时间，且耐受性良好，其中同步放化疗效果可能更佳。

三电平有源电力滤波器的补偿控制

以三相整流桥负载为谐波源,选用一种简化的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法弥补传统的SVPWM算法计算量大、数字化实现不利的缺陷,经仿真验证可基本实现对谐波电流的补偿,但同时发现整流型负载存在换相点处补偿不足的问题。针对该问题提出采用PI+重复的复合控制策略,并对其中关键参数的选取进行了阐述。仿真结果表明,该方法解决了换相点处补偿不足的问题,且具有更好的总体及单次谐波补偿效果,最终实验结果也验证了所选调制方法和控制策略的有效性。

复合探测系统目标识别与炸点控制

介绍了声、磁、地震动复合探测系统的原理。根据三种模块的不同功能,设计了针对高速 SOC 单片机的不同算法,系统完成了声模块和地震动模块联合预警,并把声、地震动传感器探测到的信息进行处理,提取目标特征完成目标识别,在预警后启动磁模块完成进一步识别和最佳炸点的判断,系统分别从时域和频域两个方面对目标进行了分析,通过分析实验得出了比较理想的结果。

压力流量复合容错控制模块的仿真研究

该文原理性地设计了一种基于流体故障知识岛的压力流量复合容错控制模块,并对自行设计的流体故障知识岛的压力和流量感知控制模块进行了仿真分析,对压力和流量感知控制模块的容错控制性能进行了研究。通过分析仿真结果,证实本文设计的基于新型液压容错技术流体故障知识岛的压力流量复合控制模块能够提高实际液压系统的可靠性和安全性,具有重要的实际应用价值。

电气消防系统设计常见问题剖析

本文对电气消防系统设计中的常见问题进行了归纳整理,以相关规范为依据,剖析了这些问题的症结所在,并有针对性地提出了改进措施。

马赫-曾德尔调制器任意偏置点稳定控制技术

为实现马赫-曾德尔调制器(MZM)任意偏置工作点的稳定控制,提出了一种基于平均光功率斜率值和余切值的复合控制算法,实现了利用FPGA技术的工作点稳定控制.首先分析了MZM偏置点稳定控制的必要性,然后研究了控制算法的理论基础,并在Matlab平台上进行了数学仿真验证,最后搭建了MZM偏置工作点稳定控制系统.当激光器的输出光功率为5dBm,MZM半波电压为4.2V,插入损耗3dB,输入脉冲为方波信号,1Gbps和1Mbps通信速率下,1小时内MZM输出光信号的平均功率波动小于±5%.实验结果表明,该方案实现了MZM任意偏置工作点的稳定控制,有效的提高了MZM在光通信中的可靠性.

采用复合控制的SPWM逆变电源研究

针对低压直流供电逆变电源的特点,在逆变电源的主要控制策略和单极性弱倍频SPWM控制方式基础上,提出了一种用于逆变电源的复合控制方法,介绍了该复合控制方法中电压有效值环控制、DC分量控制、重复控制及电压电流双闭环瞬时值控制等控制环节的设计机理。以DSC MC56F8346为控制核心,设计了一款4 k V·A低压直流供电的逆变电源原理样机,给出了详细的软硬件实现方法,并进行了实验验证,结果表明了采用这种复合控制方法进行SPWM逆变电源设计的可行性。

一种改进均压算法的MMC复合调制策略

针对最近电平调制策略在电压等级不高且电平数目较少情况下产生的阶梯波在逼近正弦调制波时存在较大拟合误差的问题,提出了一种复合调制策略;首先采集NLM产生的阶梯波与调制信号之间的误差作为阶梯调制信号;然后结合载波调制原理,将阶梯调制信号与幅值相等、相位依次偏移的三角载波信号比较,基于面积等效原理产生一组PWM脉宽调制信号;最后将其与阶梯波信号叠加,最终形成驱动信号;同时改进了传统均压算法来降低系统的开关频率;通过Simulink中搭建的MMC仿真验证,复合调制下既保证了输出电压波形质量,也降低了系统开关损耗和电流总畸变率,而且改进的均压算法对子模块电容电压波动情况能够有效抑制,提高了MMC系统转化效率。

功能性生物活性物质超滤分离纯化技术的研究现状与进展

本文综述了超滤技术在功能性生物活性物质分离、纯化中的应用情况以及一些主要功能性生物活性物质的超滤分离、纯化现状。重点论述超滤膜材料的改性、膜组件的设计、超滤过程的强化和超滤过程的自动控制4个方面,阐明超滤分离、纯化技术在未来食品工业中的发展方向。

姿控式导弹直/气复合力控制研究

针对姿控式直/气复合式导弹设计姿态控制系统,实现快速的角度跟踪,建立导弹俯仰通道的模型,基于串级双环滑模自抗扰控制的方法,给出俯仰通道的控制器模型,并给出系统结构图。基于直接力装置和气动力装置本身的特性,设计一定的分配逻辑,实现气动装置和直接力装置的合理分配,然后通过脉冲调宽调频技术(PWPF)将直接力离散化成开关指令。然后根据Lyapunov方法证明整个系统的稳定性。对该控制方法进行仿真,结果证明该方法的姿态稳定性和响应快速性。