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Equivalent circuit with complex physical constants and equivalent-parameters-expressed dissipation factors of piezoelectric materials 被引量:2
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作者 陈雨 文玉梅 李平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第6期1356-1363,共8页
The equivalent circuit with complex physical constants for a piezoelectric ceramic in thickness mode is established. In the equivalent circuit, electric components (equivalent circuit parameters) are connected to re... The equivalent circuit with complex physical constants for a piezoelectric ceramic in thickness mode is established. In the equivalent circuit, electric components (equivalent circuit parameters) are connected to real and imaginary parts of complex physical coefficients of piezoelectric materials. Based on definitions of dissipation factors, three of them (dielectric, elastic and piezoelectric dissipation factors) are represented by equivalent circuit parameters. Since the equivalent circuit parameters are detectable, the dissipation factors can be easily obtained. In the experiments, the temperature and the stress responses of the three dissipation factors are measured. 展开更多
关键词 PIEZOELECTRIC equivalent circuit dissipation factor complex physical coefficient stress temperature
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A class of polynomial primal-dual interior-point algorithms for semidefinite optimization 被引量:6
2
作者 王国强 白延琴 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第3期198-207,共10页
In the present paper we present a class of polynomial primal-dual interior-point algorithms for semidefmite optimization based on a kernel function. This kernel function is not a so-called self-regular function due to... In the present paper we present a class of polynomial primal-dual interior-point algorithms for semidefmite optimization based on a kernel function. This kernel function is not a so-called self-regular function due to its growth term increasing linearly. Some new analysis tools were developed which can be used to deal with complexity "analysis of the algorithms which use analogous strategy in [5] to design the search directions for the Newton system. The complexity bounds for the algorithms with large- and small-update methodswere obtained, namely,O(qn^(p+q/q(P+1)log n/ε and O(q^2√n)log n/ε,respectlvely. 展开更多
关键词 semidefinite optimization (SDO) primal-dual interior-point methods large- and small-update methods polynomial complexity
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Unraveling complexity of interconnected regulatory circuits in lipid metabolism
3
作者 Zemin Yao 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 2014年第3期153-154,共2页
In this issue of Journal of Biomedical Research,3review articles are published that cover a broad range of topics addressing current understanding on regulation of nutrient metabolism through protein phosphatases,home... In this issue of Journal of Biomedical Research,3review articles are published that cover a broad range of topics addressing current understanding on regulation of nutrient metabolism through protein phosphatases,homeostatic regulation of cellular lipid droplets by small GTPases,and mechanisms by which hepatic assembly and secretion of triglyceride-rich lipoproteins are regulated. 展开更多
关键词 Unraveling complexity of interconnected regulatory circuits in lipid metabolism
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一种构建参数化量子线路的区块环拓扑结构
4
作者 刘文杰 吴青山 +1 位作者 查颖 王海彬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2726-2736,共11页
在变分量子算法中,参数化量子线路拓扑结构的选择对算法性能具有重要意义.目前已有的拓扑结构存在一些问题,如全连接拓扑结构所需量子门数量较多,环型拓扑结构的表达能力与纠缠能力略有欠缺.为了解决以上问题,本文提出了一种新型的区块... 在变分量子算法中,参数化量子线路拓扑结构的选择对算法性能具有重要意义.目前已有的拓扑结构存在一些问题,如全连接拓扑结构所需量子门数量较多,环型拓扑结构的表达能力与纠缠能力略有欠缺.为了解决以上问题,本文提出了一种新型的区块环(Block-Ring,BR)拓扑结构,在保障良好性能的同时减少参数规模(即量子门数量),降低线路复杂度.在BR拓扑中,n个量子比特被等分为多个区块,每个区块包含m个量子比特,区块内部所有量子比特两两连接,区块之间采用环型结构进行连接.为了构造BR拓扑结构的参数化量子线路,设计了一种多层线路生成算法,可自动生成由单量子比特门Rx、Rz和双量子比特门CRx或CRz构成的量子线路.IBM Q模拟实验表明,相较于环型拓扑结构,无论单层、双层以及三层BR拓扑结构的表达能力和纠缠能力均有不同程度的提升;相较于拥有最高表达能力与纠缠能力的全连接拓扑结构,BR拓扑结构呈现接近的性能指标,且线路复杂度显著降低,即参数数量与双量子比特门数量均从O(n^(2))降低为O(mn),线路深度从O(n^(2))降低为O(n/m+m^(2)). 展开更多
关键词 参数化量子线路 线路拓扑结构 区块环拓扑 表达能力 纠缠能力 线路复杂度
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磁感定义与复磁路相量分析
5
作者 林鹤云 王烜 郑鑫磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期7784-7793,I0025,共11页
该文以变压器为例,分别建立并联和串联两种形式的等效正弦交变复磁路模型,相应地给出两种磁感的不同定义和物理意义,并比较各自的优劣势。首先,以相量图的形式分析不同负载性质等效复磁路中各物理量的相位关系,并在磁感定义的基础上完... 该文以变压器为例,分别建立并联和串联两种形式的等效正弦交变复磁路模型,相应地给出两种磁感的不同定义和物理意义,并比较各自的优劣势。首先,以相量图的形式分析不同负载性质等效复磁路中各物理量的相位关系,并在磁感定义的基础上完善磁路与电路的类比关系;其次,推导任意负载下等效电路有功和无功功率与类比复磁路中等效电路中虚拟有功和无功功率的数值关系;然后,以同步发电机为例,利用基于磁感的等效复磁路分析交流电机中定转子磁场的相互作用,分别基于等效复磁路和有限元方法分析一个变压器算例,验证理论分析的正确性;最后,给出研究结论,并据此客观地分析基于磁感的复磁路的作用。 展开更多
关键词 电磁场 类比 磁感 复磁路 电功率 虚拟磁功率 变压器 电机
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端接复杂电路传输线网络的电磁耦合时域并行计算方法
6
作者 叶志红 张玉 鲁唱唱 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期713-719,共7页
针对端接复杂电路传输线(TL)网络的电磁耦合问题,仍缺乏高效的场路协同仿真技术。该文将传输线方程与时域有限差分(FDTD)方法、诺顿定理和置换定理以及NGSPICE软件相结合,并引入消息传递接口(MPI)并行技术,提出一种高效的时域混合并行算... 针对端接复杂电路传输线(TL)网络的电磁耦合问题,仍缺乏高效的场路协同仿真技术。该文将传输线方程与时域有限差分(FDTD)方法、诺顿定理和置换定理以及NGSPICE软件相结合,并引入消息传递接口(MPI)并行技术,提出一种高效的时域混合并行算法(FDTDTL-NGSPICE)。首先,根据诺顿定理和置换定理,将传输线网络分解为传输线子系统和复杂电路子系统,并构建对应的等效电路模型。然后,使用FDTDTL并行算法计算传输线子系统沿线各点的电压和电流,并获取对应诺顿等效电路的电流源和等效导纳大小。最后,使用NGSPICE对复杂电路子系统进行传导干扰分析,获得复杂电路各元件上的瞬态响应,并将端口电压反馈给传输线子系统作为边界,实现传输线网络电磁耦合的场线路联合协同仿真。通过对3类典型场景的计算实例,分别使用时域混合并行算法和电磁仿真软件CST电缆工作室(CS)进行数值模拟并对比,验证所提算法的置信度。 展开更多
关键词 传输线网络 复杂电路 诺顿定理 时域有限差分与传输线方程的混合并行算法 NGSPICE软件
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利用改进SCE算法的锂离子电池参数辨识
7
作者 许雅玲 陈志聪 +2 位作者 吴丽君 林培杰 程树英 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期147-154,共8页
针对传统参数辨识方法中存在的易陷入局部最优和精度低问题,提出一种改进洗牌复杂演化算法(shuffed complex evolution, SCE).首先,提出描述电池的动态特性的二阶RC等效电路模型,并根据恒流放电工况测试数据集进行锂离子电池等效模型确... 针对传统参数辨识方法中存在的易陷入局部最优和精度低问题,提出一种改进洗牌复杂演化算法(shuffed complex evolution, SCE).首先,提出描述电池的动态特性的二阶RC等效电路模型,并根据恒流放电工况测试数据集进行锂离子电池等效模型确定待辨识参数.其次,将模型模拟端电压值与电池真实测试端电压均方根误差作为目标函数,并通过所提出的优化算法来寻找模型最优参数.最后,使用DST、 FUDS的锂离子电池动态工况数据集进行仿真验证,并与粒子群算法、灰狼算法、遗传算法进行比较.仿真结果表明,本方法在辨识精度方面具有优势,算法的参数辨识均方根误差(ERMS)平均值是0.016 6 V,相比较其他优化算法,分别降低了7.8%、 8.3%、 14.9%. 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电路模型 参数辨识 洗牌复杂演化算法
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基于图论的复杂系统潜通路分析方法
8
作者 刘向宏 李志峰 孙仕强 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期40-46,共7页
潜通路分析方法是可靠性分析中一种常用的方法,是减少设计问题,提升可靠性的一种重要手段。当前的潜通路分析方法主要是应用于电路系统分析,也有部分包含管路系统的应用,但是还没有适用于复杂系统的潜通路分析方法。针对上述问题,提出... 潜通路分析方法是可靠性分析中一种常用的方法,是减少设计问题,提升可靠性的一种重要手段。当前的潜通路分析方法主要是应用于电路系统分析,也有部分包含管路系统的应用,但是还没有适用于复杂系统的潜通路分析方法。针对上述问题,提出了一种基于图论的系统潜通路分析方法,首先构建基于流的系统模型,然后将模型中不影响分析的连接关系及模型节点简化,最后将系统模型转换为抽象的图模型,并利用节点识别和路径追踪的方法进行分析。最后,将所提方法应用于直升机起落架误收问题的分析,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 潜通路分析 复杂系统 系统建模 图论 路径搜索
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复杂枢纽改造中列控系统设计的探讨
9
作者 欧阳泽邦 《铁路通信信号工程技术》 2024年第8期35-40,共6页
探讨在复杂枢纽改造工程中列控系统设计工作遇到的一些问题,包括在大型动车所全站增加列车进路的改造工程中对不同过渡方案如何选择、复杂枢纽改造中由于过渡工程需要保持运营而采取列控系统降级运行的可行性论证以及在动车组动态验证... 探讨在复杂枢纽改造工程中列控系统设计工作遇到的一些问题,包括在大型动车所全站增加列车进路的改造工程中对不同过渡方案如何选择、复杂枢纽改造中由于过渡工程需要保持运营而采取列控系统降级运行的可行性论证以及在动车组动态验证中发现的由于轨道电路设计和仿真内容的不足而导致的故障分析。提出在复杂枢纽改造中的列控系统过渡方案设计和系统集成工作中可以遵循的规律和需要注意的问题,对类似工程实施具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 复杂枢纽 动车运用所 列控中心 轨道电路
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一种优化FPGA布线拥塞的FHO-BP网络
10
作者 聂廷远 孔琪 +1 位作者 王艳伟 王振昊 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期785-792,共8页
超大集成电路的高度复杂化造成的布线拥塞可能导致电路的不可布性,早期的布线拥塞预测对于提高集成电路的最终设计质量非常关键,因此针对现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA),引入火鹰优化(Fire Hawk Optimizer,FHO)... 超大集成电路的高度复杂化造成的布线拥塞可能导致电路的不可布性,早期的布线拥塞预测对于提高集成电路的最终设计质量非常关键,因此针对现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA),引入火鹰优化(Fire Hawk Optimizer,FHO)算法机制优化反向传播(Back Propagation,BP)神经网络,提出一种基于复杂网络和FHO-BP网络的布线拥塞优化方法,将电路布局的复杂网络特征向量应用到布线拥塞度预测模型中,并利用提出的优化算法改善电路布线拥塞。实验结果表明,与经典的BP网络相比,所提FHO-BP预测模型具有更高的预测精度和收敛速度,决定系数达到92.62%,模型的平均训练时间为94.55 s,平均预测时间为0.57 s,并且利用布线拥塞优化算法对布局进行优化后的布线实际拥塞程度明显缓和。 展开更多
关键词 超大规模集成电路 FPGA布线拥塞预测 复杂网络 BP神经网络 火鹰优化算法
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双馈风机故障穿越短路电流计算方法
11
作者 侯超群 胡瑞 柳付军 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2024年第4期32-37,共6页
双馈风电场故障穿越短路电流控制策略和保护电路比较复杂,导致现有短路计算过程繁琐、短路电流计算精确度不足,对当地电网的安全运行产生了较大影响。为了应对这一挑战,提出一种短路电流统一计算方法,以实现双馈风机故障穿越期间输出短... 双馈风电场故障穿越短路电流控制策略和保护电路比较复杂,导致现有短路计算过程繁琐、短路电流计算精确度不足,对当地电网的安全运行产生了较大影响。为了应对这一挑战,提出一种短路电流统一计算方法,以实现双馈风机故障穿越期间输出短路电流的精确数学解析计算。所提出的方法主要包括:1)充分考虑故障穿越期间的不同内部保护电路和控制策略,并建立全过程统一状态空间模型,故障穿越全过程包括撬棒保护阶段、去磁控制阶段和无功电流补偿阶段;2)建立基于定子电压和定子磁链的统一状态空间模型和定子输出短路电流计算方法;3)基于时频时域的拉普拉斯变换揭示了定子侧和网侧变流器的故障电流贡献机制,并将其表示为统一的短路电流表达式。大量测试结果验证了所提出方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 双馈风力发电机(DFIG) 状态空间模型 复频域方程 短路电流计算
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复合碱对电子电路行业废水处理的影响
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作者 许东辉 刘庆辉 《印制电路信息》 2024年第1期42-46,共5页
电子电路行业在生产过程中会产生废水,需要进行处理。在废水的处理过程中,需要大量使用碱类药剂来调节pH值。为降低碱类药剂成本,业内广泛使用复合碱替代液碱来处理废水。研究了含钙成分的碱类应用于废水处理后,对废水系统运行成本、废... 电子电路行业在生产过程中会产生废水,需要进行处理。在废水的处理过程中,需要大量使用碱类药剂来调节pH值。为降低碱类药剂成本,业内广泛使用复合碱替代液碱来处理废水。研究了含钙成分的碱类应用于废水处理后,对废水系统运行成本、废水处理效果、废水污泥产量及设备设施结垢的影响。分析表明,使用复合碱处理废水有助于节约成本、稳定废水处理效果,但需结合现场设备实际使用情况合理使用。 展开更多
关键词 电子电路行业 复合碱 废水污泥量 结垢影响 废水处理效果
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Complexity analysis of interior-point algorithm based on a new kernel function for semidefinite optimization 被引量:3
13
作者 钱忠根 白延琴 王国强 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第5期388-394,共7页
Interior-point methods (IPMs) for linear optimization (LO) and semidefinite optimization (SDO) have become a hot area in mathematical programming in the last decades. In this paper, a new kernel function with si... Interior-point methods (IPMs) for linear optimization (LO) and semidefinite optimization (SDO) have become a hot area in mathematical programming in the last decades. In this paper, a new kernel function with simple algebraic expression is proposed. Based on this kernel function, a primal-dual interior-point methods (IPMs) for semidefinite optimization (SDO) is designed. And the iteration complexity of the algorithm as O(n^3/4 log n/ε) with large-updates is established. The resulting bound is better than the classical kernel function, with its iteration complexity O(n log n/ε) in large-updates case. 展开更多
关键词 interior-point algorithm primal-dual method semidefinite optimization (SDO) polynomial complexity
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Realization of non HF air plasma cutting power source based on a complexisolated inverter
14
作者 柳刚 胡绳荪 +1 位作者 范荣焕 孙栋 《China Welding》 EI CAS 1999年第2期33-37,共5页
On the basis of analyzing and testing of common inverting circuits, a new type inverter, which has a special inverting circuit called complex isolated, has been put forward. In turn, an applicable air plasma cutting ... On the basis of analyzing and testing of common inverting circuits, a new type inverter, which has a special inverting circuit called complex isolated, has been put forward. In turn, an applicable air plasma cutting machine has also been put into use. Testing results show that this kind inverter has lots of properties as high reliability, high efficiency, good EMC(electromagnetic compatibility) and easy operating. The complex isolated inverting circuit can be considered as a quite valuable reference for the research of high power welding inverter. 展开更多
关键词 complex isolated inverting circuit air plasma cutting non HF sparking inner drag output characteristics
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Dynamical analysis,circuit realization,and application in pseudorandom number generators of a fractional-order laser chaotic system
15
作者 Chenguang Ma Santo Banerjee +3 位作者 Li Xiong Tianming Liu Xintong Han Jun Mou 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期254-263,共10页
A new five-dimensional fractional-order laser chaotic system(FOLCS)is constructed by incorporating complex variables and fractional calculus into a Lorentz-Haken-type laser system.Dynamical behavior of the system,circ... A new five-dimensional fractional-order laser chaotic system(FOLCS)is constructed by incorporating complex variables and fractional calculus into a Lorentz-Haken-type laser system.Dynamical behavior of the system,circuit realization and application in pseudorandom number generators are studied.Many types of multi-stable states are discovered in the system.Interestingly,there are two types of state transition phenomena in the system,one is the chaotic state degenerates to a periodical state,and the other is the intermittent chaotic oscillation.In addition,the complexity of the system when two parameters change simultaneously is measured by the spectral entropy algorithm.Moreover,a digital circuit is design and the chaotic oscillation behaviors of the system are verified on this circuit.Finally,a pseudo-random sequence generator is designed using the FOLCS,and the statistical characteristics of the generated pseudo-random sequence are tested with the NIST-800-22.This study enriches the research on the dynamics and applications of FOLCS. 展开更多
关键词 fractional-order laser chaotic system SE complexity intermittent chaos NIST test circuit realization
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Space Complexity of Algorithm for Modular Multiplicative Inverse
16
作者 Boris S. Verkhovsky 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第6期357-363,共7页
In certain computational systems the amount of space required to execute an algorithm is even more restrictive than the corresponding time necessary for solution of a problem. In this paper an algorithm for modular mu... In certain computational systems the amount of space required to execute an algorithm is even more restrictive than the corresponding time necessary for solution of a problem. In this paper an algorithm for modular multiplicative inverse is introduced and its computational space complexity is analyzed. A tight upper bound for bit storage required for execution of the algorithm is provided. It is demonstrated that for range of numbers used in public-key encryption systems, the size of bit storage does not exceed a 2K-bit threshold in the worst-case. This feature of the Enhanced-Euclid algorithm allows designing special-purpose hardware for its implementation as a subroutine in communication-secure wireless devices. 展开更多
关键词 MODULAR MULTIPLICATIVE INVERSE Public-Key Encryption SPACE complexity Tight Upper Bound Extended EUCLID ALGORITHM Prefix Coding Enhanced EUCLID ALGORITHM Custom-Built circuits
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直流电网直流短路故障电流计算方法研究进展 被引量:1
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作者 严俊 陈力绪 +2 位作者 许建中 赵成勇 贾秀芳 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期19-34,45,共17页
柔性直流电网直流侧短路故障传播机理研究是保护控制与故障清除的基础。针对不断涌现的短路电流计算方法,基于其特殊性及技术要求,首先从关键设备建模的角度,分别对比了采用不同换流器模型、不同线路模型、不同故障类型建模、含限流装... 柔性直流电网直流侧短路故障传播机理研究是保护控制与故障清除的基础。针对不断涌现的短路电流计算方法,基于其特殊性及技术要求,首先从关键设备建模的角度,分别对比了采用不同换流器模型、不同线路模型、不同故障类型建模、含限流装置的模型、附加控制模型时计算方法的特点。然后,从状态方程列写及求解的角度,将现有方法分为全网等值求解类、方程近似求解类和仿真预测类,对比各类方法的等值与简化求解过程,指出其优缺点。进一步地,在PSCAD/EMTDC中分别搭建不同直流电网模型,从精度与速度、复杂电网适性三个维度对典型方法进行详尽对比,并总结了多种方法的适用场景。最后,根据未来复杂直流电网多节点、高耦合的特点,建议该领域围绕故障特性的高效解析和计算平台研发这两个方向展开研究。 展开更多
关键词 柔性直流电网 直流侧短路故障 短路电流计算 速度与精度 适应性
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考虑高频损耗的ZPW-2000A轨道电路暂态响应分析 被引量:3
18
作者 赵斌 陈磊 +2 位作者 欧静宁 王东 于光昊 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期186-193,共8页
针对ZPW-2000A轨道电路高频损耗下暂态响应采用现有方法存在的计算难度大、耗时长的问题,提出在复频域内轨道电路接收端轨面电压的求解方法。首先,基于传输线理论,建立轨道电路传输线模型;其次,利用该模型及节点导纳法,得到节点导纳时... 针对ZPW-2000A轨道电路高频损耗下暂态响应采用现有方法存在的计算难度大、耗时长的问题,提出在复频域内轨道电路接收端轨面电压的求解方法。首先,基于传输线理论,建立轨道电路传输线模型;其次,利用该模型及节点导纳法,得到节点导纳时域方程并对其进行拉普拉斯变换,考虑高频损耗后将复频域方程变换解耦,求得轨道电路接收端轨面电压复频域解;最后,采用傅里叶变换及Q-D算法,得到轨面电压时域解。在对求解方法进行验证的基础上,分析高频损耗、频率、分路电阻、调谐区状态和道床电阻等因素对轨道电路暂态响应的影响。结果表明:与时域有限差分法对比,求解方法的误差在8%以内,且计算耗时短;考虑高频损耗的轨道电路接收端轨面电压小于未考虑高频损耗;轨面电压降随分路电阻的增大而减小,而随道床电阻的增大而增大。求解方法可以准确、高效地分析高频损耗下ZPW-2000A轨道电路暂态响应,可为轨道电路的暂态响应分析提供理论参考。 展开更多
关键词 ZPW-2000A轨道电路 高频损耗 节点导纳法 Q-D算法 复频域 暂态响应
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平稳电路的分类与旋量法解算 被引量:3
19
作者 朱明 朱嘉慧 《电工技术》 2023年第3期85-96,共12页
在电路模型中,平稳电路最为基础、应用最为广泛,但其中相量的概念较为抽象,是电路分析的难点。分析了平稳电路的基本原理,对平稳电路进行了完整分类,定义了旋量法的概念,提出了采用旋量法分析单相平稳电路、两相平稳电路和三相平稳电路... 在电路模型中,平稳电路最为基础、应用最为广泛,但其中相量的概念较为抽象,是电路分析的难点。分析了平稳电路的基本原理,对平稳电路进行了完整分类,定义了旋量法的概念,提出了采用旋量法分析单相平稳电路、两相平稳电路和三相平稳电路的方法,统一了直流、元谐、简谐、多谐与交直流组合基础物理量的表达式和分析过程,建立了较为完整的平稳电路分析体系。 展开更多
关键词 平稳电路 正弦交流电路 复电路模型 相量法 旋量法
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线性电路的微分算子分析解算法 被引量:1
20
作者 朱明 朱嘉慧 《电工技术》 2023年第21期119-129,共11页
线性电路包括直流电路、正弦交流电路和暂态电路,由于激励不同其分析方法也完全不同,无法形成统一表达形式与分析过程。系统地分析、总结了线性电路的基本原理,提出了采用微分算子法,结合实电路模型和复电路模型分析单相与两相电路的方... 线性电路包括直流电路、正弦交流电路和暂态电路,由于激励不同其分析方法也完全不同,无法形成统一表达形式与分析过程。系统地分析、总结了线性电路的基本原理,提出了采用微分算子法,结合实电路模型和复电路模型分析单相与两相电路的方法,统一了直流、正弦(周旋)、指变与振荡(涡旋)激励的分析过程,建立了较为完整的线性电路分析知识体系。 展开更多
关键词 线性电路 微分算子法 实电路模型 复电路模型
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