冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划

针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正弦多项式系数,对染色体的3部分进行独立编码,并在迭代寻优过程中对3个组成部分独立执行交叉和变异操作。仿真结果表明:与传统遗传算法相比,本文算法具有精度高、计算量少和CPU时间短的优点。

VxWorks在电力系统测控保护装置中应用

将VxWorks嵌入式实时多任务操作系统应用于电力系统测控保护一体化装置中,简要介绍了其特点,阐述了将其应用于测控保护装置的具体实施方案。将全部功能划分为优先级不同的CPU中断和VxWorks任务,对实时性要求较高的交流采样和GPS对时等功能采用中断实现,测控功能则利用任务实现。根据各个功能模块之间数据交换的内容及方式,设计了相互之间的协调工作机制,主要采用了信号量及邮箱的模式,从而使模块间的耦合性降低,达到了高效地使用各种软硬件资源的目的。根据VxWorks提供的通信模型和硬件平台开发了MUX层的驱动程序,使用标准Socket接口函数实现了基于TCP/IP协议栈的以太网通信功能。该设计方案已在新一代变电站自动化系统中成功应用,现场运行也验证了该方案的优越性。

多任务视角下的新能源汽车产业政策与企业行为分析

通过构建多任务委托代理博弈模型以及相应的实证分析,从多任务视角研究我国新能源汽车产业政策对其绩效的影响。研究结果表明,在短期测量技术绩效存在极大困难的情况下,对新能源汽车推广应用的强激励严重弱化了技术突破目标的实现,并造成地方保护主义,"小而散"的产业组织形态以及辅助设施建设滞后等产业发展乱象。新能源汽车产业政策应该从弱化补贴的基础上强化技术、突破目标,引入竞争增强型的产业政策和工具,在构建和完善新能源汽车产业生态3个方面精准发力。

骨架图引导的级联视网膜血管分割网络

针对目前视网膜血管分割中存在的细小血管提取不完整、分割不准确的问题,从血管形状拓扑关系利用的角度出发,探索多任务卷积神经网络设计,提出骨架图引导的级联视网膜血管分割网络框架.该框架包含血管骨架图提取网络模块、血管分割网络模块和若干自适应特征融合结构体.骨架提取辅助任务用于提取血管中心线,能够最大限度地保留血管拓扑结构特征;自适应特征融合结构体嵌入在两个模块的特征层间.该结构体通过学习像素级的融合权重,有效地将血管拓扑结构特征与血管局部特征相融合,加强血管特征的结构信息响应.为了获得更完整的骨架图,骨架图提取网络还引入了基于图的正则化损失函数用于训练.与最新的血管分割方法相比,该方法在3个公共视网膜图像数据集上均获得第一名,在DRIVE,STARE和CHASEDB1中其F1值分别为83.1%,85.8%和82.0%.消融实验表明骨架图引导的视网膜血管分割效果更好,并且,基于图的正则化损失也能进一步提高血管分割准确性.通过将骨架提取模块和血管分割模块替换成不同的卷积网络验证了框架的普适性.

RSView32和C++ Builder应用软件的实时信息交换

提出了一种基于RSView32和C＋＋ Builder 4．0的计算机控制系统软件开发方法。用RSView32工控软件实现复杂友好的图形界面，用C＋＋ Builder完成优化控制算法，两者之间通过DDE协议实时交换信息。工业运行证明了其正确性和实用价值。

单任务操作系统下的多任务内核

介绍编制多任务内核的方法，并借助ｃ 语言可调用ｄｏｓ 中断的功能，以Ｔｕｒｂｏ Ｃ２ ．０ 为编译工具，在ｄｏｓ 系统下开发了一个支持真正的、按时间片划分的多任务内核。

微机保护资源的优化利用

针对目前微机保护在系统可靠性、扩展性、兼容性及维护等方面存在的问题，结合现在计算机控制领域的总体趋势，以资源优化利用为目的，提出了以面向对象技术和ＲＴＯＳ为基础的解决方案以及比较合理的微机保护系统结构设计原则。

在DOS下创建多任务内核的方法

给出了一种在DOS环境下实现多任务切换的方法，基于线索的方法创建一个多任务管理器，它可以同时运行多个任务，从而提高系统运行的效率．

数据监控系统中监控软件的实现

本文主要介绍了国家海洋 86 3计划中的 818- 0 1- 0 4课题 (上海海洋环境立体监测和信息服务系统 )中的数据监控系统在编制中的设计思想和有关技术。数据监控系统是在广泛的对国内外的相关资料进行深入调研和学习后 ,根据本项目具体的要求 ,利用当今先进的系统设计理论和计算机软件工程技术进行系统功能的设计 ,并采用了领先的软件编程技术 ,完成了本课题中监控平台的制作。本系统软件主要是运用 Delphi3,VC+ + 5 .0进行编制的。同时使用了 SQL SVERVER6 .5数据库管理系统进行后台传输数据的存储管理。在数据的传输控制和数据处理过程中 ,系统还利用了远程数据文件传输技术 FTP和互联网技术 INTERNET以及拨号进行数据传输技术等。系统在近半年的运行中 ,系统功能稳定 ,数据处理及时准确 ,同时通过了海洋 86 3专家的鉴定 ,并得到同行业及用户的好评。

变电站综合自动化系统上位机监控功能实现探讨

本文以BZZ型变电站综合自动化系统为背景，论述其上位机软件的实现。主要包括为实现监控而采用的组态技术、双机冗余热备份、实时多任务的管理以及整个系统的通讯实现，并且指出了进一步完善系统的方向──用案例推理辅助诊断系统的故障。

融合位置信息的观点三元组情感分析模型

方面级情感分析主要有两大类任务:a)抽取任务,旨在抽取出语句中的方面词及观点词;b)分类任务,旨在分析情感极性。在这两种复合任务的基础上,针对目前方面词与观点词耦合性较差,导致分类任务出错这一问题,提出了融合位置信息的观点三元组情感分析模型OTPM。该模型利用双向长短时记忆网络获得文本表示,接着利用自注意力机制来增强方面词与情感词之间的关联性,之后在多任务框架中进行观点三元组的抽取,同时将抽取出的表示与位置信息进行加权融合,最后利用biaffine评分器分析加权后的方面词与观点词之间的情感依赖关系,并利用stop-on-non-I算法对三元组进行解码输出三元组。在Lap14、Rest14、Rest15、Rest16四个数据集上进行大量实验,结果表明所提模型优于一系列基线模型。

论建设专业英语多媒体试题库的原则

本文从经典测试理论的角度出发,论证了建设专业英语多媒体试题库的三大原则:动态性、科学性和多任务性.本文同时指出,专业英语多媒体试题库的发展方向应由经典测试理论(CTT)数学模型逐步过渡到试题响应理论(IRT)数学模型.