基于离线编程的机器人写字实验教学设计

为满足工业自动化对教学内容改革的迫切需求,设计了基于InteRobot离线编程的机器人写字实验,以“设计—仿真—运行”的模式进行教学。在PC端导入UG10.0图形,通过InteRobot编辑和模拟仿真图形运动轨迹,输出PRG格式的控制代码和Inc工程文件。运行端为HSR-6206自由度工业机器人,在基坐标下调整好Z轴高度差,配合自制的装载软毛笔模型进行X轴、Y轴的轨迹运动。该实验有利于学生对工业机器人控制技能的掌握,拓宽学生软件编程方面的视野,激发学生的创新思维能力,提升学习兴趣度和增强动手操作能力,最后学生平均成绩提高了8%。

在VC^(++)6.0中利用MFC类库实现打印功能

介绍了WINDOWS的GDI对象以及打印程序的工作原理 ,说明了如何利用在VC中利用MFC编写表格打印程序 .

基于Windows9x下超市前台打印程序的探讨

本文经过全面的探讨 ,彻底解决了 Windows9x下的打印驱动程序不支持连续打印随机行数据的难题。

基于多候选的数学公式识别系统

提出了一种基于多候选方法的数学公式识别系统.该系统主要包括公式图像预处理,多候选公式符号分割和多候选公式结构分析3个部分.在公式符号切分中,使用3次动态规划方法对公式图像进行多候选公式符号切分.在公式结构分析中,采用层次结构方法多候选分析公式符号间的结构关系,然后使用LaTex格式和MathType格式表示数学公式的识别结果.为了确定符号间的空间位置关系,建立了符号的空间关系模型.在3268个公式图像组成的测试集上取得了78.2%的公式分析正确率.

VB中实现打印功能的方法

介绍了在VB开发的应用程序中,实现打印功能的几种方法。这些方法包括:① 打印窗口;② 通过PRINTER打印;③ 利用数据报表进行打印;④ 将打印内容传送于Office组件的Word或Excel,通过Word、Excel打印。同时列出了相关的程序格式。

数码印花系统的研制开发

通过对彩色喷墨打印机喷制彩色图片原理的分析,提出一种全新的打印数据传输方法。根据数码印花独有的特点,将这种数据传输方法应用到数码印花系统中,并对数码印花系统的硬件部分及硬件监控程序进行设计。

基于变截面梁积分的印刷滚筒挠曲计算

以J2108型胶印机压印滚筒为研究对象,将滚筒挠曲变形作为变截面简支梁问题来研究,考虑重力载荷影响,通过积分法得到滚筒在印刷压力和重力载荷作用下的挠曲变形方程和曲线,应用MATLAB7.0平台上编写了印刷滚筒挠曲变形计算程序,为滚筒结构的合理设计提供了依据。

4D打印现状及未来发展动向

与传统的制造方式相比,4D打印除了拥有3D打印的一些主要优势外,还具备很多其他重要特性。在概括4D打印的特点和优势的基础上,阐述了4D打印的研究发展现状,探讨它目前存在的主要问题,并从打印材料、设计软件和打印机等三个方面,分析和评估4D打印未来的发展动向。研究表明,4D打印的未来发展,需要开发合适的新型材料,特别是智能复合材料,研发具有良好适应性的计算机编程设计软件,制造专用的4D打印机。

图书馆联盟纸本资源共享与长期保存研究——以美国HathiTrust纸本资源共享项目为例

为了缓解馆藏压力,合作保存和保护某些纸本学术资源,减少资源丢失的风险,美国和加拿大等国的图书馆系统近年来大力开展纸本资源共享项目。文章通过网站调查法、文献调查法,从项目背景、概况、目标、管理机制、运行机制、馆藏信息揭示与服务、对外合作、评估机制等方面对HathiTrust纸本资源共享项目进行介绍和研究,借鉴其实践经验,为国内图书馆联盟共享与长期保存纸本资源提出思考与建议。

4D打印技术及其教育应用展望——兼论与“人工智能+教育”的融合

作为第四次工业革命标志技术之一的4D打印技术,是增材制造领域的尖端技术。与当下3D打印技术相比,4D打印增加了时间维度,使打印产品能基于时间,接受特定外部刺激因子作用,实现自动形变、自动修复、自动组装。4D打印具有人本性、智能性、交互性、生态性和生成性等教育应用特性,可以为教学者或学习者打印个性化的教具、学具和玩具;同时,利用其自适应和自组装能力,可以重构智能化的学习空间,方便学习者进行协同编程,以培养信息时代所需要的编程素养。4D打印技术的教育应用,可以进一步深化和推动当下STEAM教育的跨学科教学,培养学习者的跨学科学习能力。未来教育是人与人工智能的协作,以人工智能为核心的新技术将与教学融合,成为下一个核心驱动力。4D打印也是人工智能在教育领域应用的重要形式,其具有的智慧属性,将更好地服务和支持未来教育,服务于面向未来的创新人才培养。

部队卫生信息管理系统收据打印程序修改简介

“部队卫生信息管理系统”是“军字一、二、三号工程”的延续。文中介绍了从7个方面修改其收据打印程序的方法。

论印刷技术对语言规划实施的制约——以民国时期注音国字的铸造为例

在注音汉字铜模铸造出来之前,因为印刷成本过高,注音书报的印行成为具文。注音汉字铜模的铸造虽然资金下拨很晚,数量甚少,但是,由于选字富有针对性和科学性,铜模设计又匠心独具,使得注音识字这一语言规划的瓶颈问题终于得到解决。可见,印刷技术是语言规划实施的一个重要制约因素。

中央银行会计集中核算系统中打印工具的设计

中央银行会计集中核算系统(ACBS)是人民银行中心支行及其以上辖区内会计核算集中处理,实现中央银行资金清算的计算机网络系统。打印作为其中的一个子系统,有任务复杂,工作量大的特点。针对系统的特点,设计了一个比较灵活的打印工具,在短时间内用较少的编程人员完成了大量的任务,而且得到的代码可维护性很强。同时设计出来的工具只要做很少的修改,就能被应用在别的系统中,适用面比较广。

混合整数规划求解多联票据印刷过程中的生产调度问题

多联票据的印刷过程包括排版、单联印刷和多联配页与装订三个过程。该过程是柔性的流水生产线与装配混合的生产系统。本文研究了该系统中的票据印刷生产调度问题,目标是最小化所有产品的最大完成时间(M akespan)。该问题到目前为止还没有人研究,本文首先建立了该问题的混合整数规划模型,然后提出了该模型的求解方法,并给出了该问题的下界。最后的量化示例和算例试验表明本文的模型是有效的。

任意视口图象打印程序设计

本文以C为编程语言介绍了一种计算机屏幕上任意机口图象打印程序设计的原理和方法，给出了一个例子程序框架。

基于3D打印技术的物流运输体系研究

基于3D打印技术,在物流运输配送体系中引入3D打印服务商,利用信息传递替代了传统模式中生产商运输商品到配送中心的环节,建立以运输配送成本最小化为目标并且考虑运输损耗的新型物流运输配送模型。结合具体算例,利用Lingo精准求解运输配送成本,与传统模式下的成本进行比较,证明新模式具有成本优势。

基于C++二次开发的弧焊机器人离线编程3D打印制字研究

针对焊接机器人在线示教在复杂焊接路径规划方面的不足,市场化的通用离线编程软件价格又非常昂贵,二次开发了一种基于C++的机器人离线编程平面堆焊制字专用软件.利用TrueType Font矢量字库,编写字形轮廓轨迹的数据结构语言,包括字体格式、字形高度、始末点位置等信息,通过API函数Get Glyph Outline来获取字形轨迹的点位坐标.基于UVectorFornt的会话窗口,设计了友好的人机界面,输出机器人所能识别的dat和src文件.经现场焊接试验验证,该设计软件基本能够实现平面堆焊制字的目标,焊缝字形工整平滑,且二次开发成本较低.

各种语言下的打印口直接I/O访问编程

本文在简介了包括最新使用的各种打印口后，给出了各种主要编程语言进行打印端口的直接 Ｉ／Ｏ访问的接口程序，可以满足非打印情况下的各种检测、控制等的使用。这里对端口的操作速度也进行了分析，有利于读者对端口的选择。

印刷学科建设的若干思考

为了加速我国印刷业发展的步伐,从速把上海印刷出版高等专科学校的印刷学科建设成国内的一流学科,从实际出发,进行全面的深入的社会调研,从基础着手,制订出科学、合理、适合市场发展需求的教学计划、人才培养目标。

镁在钙钛矿型氧敏材料中的作用

讨论了添加剂镁(Mg)在钙钛矿型氧敏陶瓷中的作用和影响.利用固相合成法制备了不同Mg含量的样品,并在不同的温度、不同的氧分压下进行了阻温特性、氧敏特性的测量和TPD测量.研究表明,在SrTiO3中Mg2+替位Ti4+可使SrTiO3实现p型掺杂;适量的Mg掺杂,可使p型区向低氧分压方向扩展;受主掺杂促进了氧空位的产生,提高了杂质的固熔限;Mg掺杂促进环境氧与晶格氧的交换,提高了氧灵敏度;高于20mol%的Mg掺杂可产生Sr2TiO4,提高了材料的电阻率.