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GPS观测量先验方差-协方差矩阵实时估计 被引量:30
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作者 何海波 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期42-47,共6页
GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的可靠性直接关系到 GPS定位结果和可靠性 ,关系到模糊度初始化时间、模糊度搜索的可靠性及成功率。本文提出了一种 GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的实时估计方法。其特点是直接利用伪距和载波相位... GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的可靠性直接关系到 GPS定位结果和可靠性 ,关系到模糊度初始化时间、模糊度搜索的可靠性及成功率。本文提出了一种 GPS观测量的先验方差 -协方差矩阵的实时估计方法。其特点是直接利用伪距和载波相位观测值 ,来实时估计先验方差 -协方差矩阵 ,而且可广泛应用于各种测量型接收机的各种测量模式。该方法应用于模糊度解算中 ,并与其他方法进行比较 ,以检验其效果。 展开更多
关键词 先验方差-协方差矩阵 模糊度搜索 伪距 载波相位 gpS观测量 可靠性
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附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法 被引量:9
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作者 吴富梅 杨元喜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2314-2320,共7页
在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状... 在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状态估值修正位置,而是用修正后的速度推算位置。实测算例结果表明,与INS单独导航相比较,采用速度先验信息,提高了载体速度精度,采用改进的位置修正方法,位置精度有大幅度提高;在此基础上加入Odometer观测信息,位置和速度精度得到进一步改善。 展开更多
关键词 速度先验信息 gpS/INS ODOMETER 组合导航
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阻尼白化滤波及其在GPS模糊度快速解算中应用
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作者 韩保民 刘经强 王丽辉 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第5期672-675,共4页
针对矿区开采沉陷观测中存在的两次观测的变形值不大等特点,将其作为约束条件,结合改进的白化滤波算法,提出了一种适合单频GPS监测开采沉陷的阻尼白化滤波快速解算模糊度算法。针对一般白化滤波方法对白化处理后模糊度直接取整的做法,... 针对矿区开采沉陷观测中存在的两次观测的变形值不大等特点,将其作为约束条件,结合改进的白化滤波算法,提出了一种适合单频GPS监测开采沉陷的阻尼白化滤波快速解算模糊度算法。针对一般白化滤波方法对白化处理后模糊度直接取整的做法,提出在假设检验通不过时,引入LAMBDA中的条件最小二乘方法进行搜索,可以有效提高模糊度解算成功率。这个算法为用GPS监测矿区开采沉陷、大坝、滑坡、大桥及高层建筑物等的变形时的模糊度解算提供一条有效途径。 展开更多
关键词 先验信息 白化滤波 gpS整周模糊度解算 阻尼
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利用平滑先验信息方法分离高频GPS数据静态永久变形与地震波 被引量:3
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作者 姚依欣 王勇 +1 位作者 詹金刚 郭爱智 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期490-497,共8页
震后高频GPS观测资料详细记录了地震引起的静态永久变形和地震波信息,如何实现二者的有效分离是准确反演地震参数的关键因素。本文引入平滑先验信息方法(SPM)对近几年3次地震的高频GPS数据进行处理和分析,尝试实现二者的有效分离。结果... 震后高频GPS观测资料详细记录了地震引起的静态永久变形和地震波信息,如何实现二者的有效分离是准确反演地震参数的关键因素。本文引入平滑先验信息方法(SPM)对近几年3次地震的高频GPS数据进行处理和分析,尝试实现二者的有效分离。结果表明,SPM方法可以简单、快速、有效地分离高频GPS动态位移中的静态永久变形和地震波信息,数据处理结果完整、清晰地记录了由主震引起的静态永久变形、余震引起的静态永久变形和震后余滑位移以及地震波信息,可为准确反演震源参数、断层破裂过程提供重要的约束条件。 展开更多
关键词 平滑先验信息方法 高频gpS 静态永久变形 地震波
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3种GPS+BDS组合PPP模型比较与分析 被引量:8
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作者 臧楠 李博峰 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1929-1938,共10页
无电离层组合和非组合模型是GNSS精密单点定位(PPP)常用的两种函数模型。本文通过详细分析PPP的两种函数模型各类参数间的相关特性,建立了参数独立的函数模型。对非组合PPP模型的电离层参数引入虚拟观测方程进行约束,有效提高了PPP的收... 无电离层组合和非组合模型是GNSS精密单点定位(PPP)常用的两种函数模型。本文通过详细分析PPP的两种函数模型各类参数间的相关特性,建立了参数独立的函数模型。对非组合PPP模型的电离层参数引入虚拟观测方程进行约束,有效提高了PPP的收敛速度。最后,从定位精度和收敛时间两方面分析不同函数模型的GPS单系统和GPS+BDS组合PPP静态、模拟动态定位效果。结果表明:GPS单系统和GPS+BDS组合PPP定位精度相当,静态的无电离层组合与非组合PPP均可达到厘米至毫米级精度,动态PPP精度的平面优于3cm,高程优于5cm;无电离层组合PPP收敛时间优于非组合的PPP,电离层加权非组合PPP的收敛时间最短。动态定位中,电离层加权模型相比于无电离层组合模型,可减少约15%的收敛时间,相比于非组合模型,可减少约34%。 展开更多
关键词 精密单点定位 函数模型 参数化 电离层先验约束 gpS+BDS
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基于高斯模型的样本缺失GPS时间序列重构方法
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作者 周知红 《北京测绘》 2020年第2期255-259,共5页
缺失样本的存在会造成GPS时间序列速度估计的不确定性,从而影响GPS时间序列的应用。针对该问题本文提出一种基于高斯模型的样本缺失GPS时间序列重构方法,首先利用高斯概率密度函数对GPS时间序列的先验分布进行建模,在此基础上构建全概... 缺失样本的存在会造成GPS时间序列速度估计的不确定性,从而影响GPS时间序列的应用。针对该问题本文提出一种基于高斯模型的样本缺失GPS时间序列重构方法,首先利用高斯概率密度函数对GPS时间序列的先验分布进行建模,在此基础上构建全概率贝叶斯统计模型,采用期望最大(Expectation Maximization,EM)算法对模型参数(隐变量)进行迭代更新并计算其最大似然估计值,最终完成信号重构。分别对随机缺失和分段连续缺失两种情况进行实验分析,结果表明所提方法相对于传统插值方法可以获得更好的重构性能。 展开更多
关键词 gpS时间序列 信号重构 贝叶斯统计模型 先验分布
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平差中先验约束的作用与影响
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作者 肖玉钢 刘鸿飞 王峥 《地理空间信息》 2012年第5期87-88,113,共3页
研究了GPS基线解算中对测站坐标进行先验约束的影响,利用GAMIT/GLOBK软件分析了实测数据,得出了采用不同约束量对GPS基线解算结果的影响程度,并综合给出了GPS中采用先验约束的原则。
关键词 平差 基准 先验约束 gpS GAMIT GLBOK
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利用先验几何信息改善整周模糊度解算
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作者 王仁谦 朱建军 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2003年第6期43-46,共4页
提出利用先验信息改善载波相位整周模糊度计算的三种方法 :1 )几何约束法 ;2 )伪观测值法 ;3)贝叶斯方法。介绍了几何约束法原理及确定高程制约值的方法 ;伪观测值法的原理及计算方法 ;贝叶斯估计的原理及计算方法。
关键词 模糊度解算 gpS 贝叶斯估计 先验几何信息 模糊度 高程 几何约束法
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Short-term tunnel-settlement prediction based on Bayesian wavelet:a probability analysis method 被引量:1
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作者 Yang DING Xiaowei YE +4 位作者 Zhi DING Gang WEI Yunliang CUI Zhen HAN Tao JIN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CSCD 2023年第11期960-977,共18页
As urbanization accelerates,the metro has become an important means of transportation.Considering the safety problems caused by metro construction,ground settlement needs to be monitored and predicted regularly,especi... As urbanization accelerates,the metro has become an important means of transportation.Considering the safety problems caused by metro construction,ground settlement needs to be monitored and predicted regularly,especially when a new metro line crosses an existing one.In this paper,we propose a settlement-probability prediction model with a Bayesian emulator(BE)based on the Gaussian prior(GP),that is,a GPBE.In addition,considering the distortion characteristics of monitoring data,the data is denoised using wavelet decomposition(WD),so the final prediction model is WD-GPBE.In particular,the effects of different prediction ratios and moving windows on prediction performance are explored,and the optimal number of moving windows is determined.In addition,the predicted value for GPBE based on the original data is compared with the predicted value for WD-GPBE based on the denoised data.One year of settlement-monitoring data collected by a structural health monitoring(SHM)system installed on the Nanjing Metro is used to demonstrate the effectiveness of WDGPBE and GPBE for predicting settlement. 展开更多
关键词 Metro construction Settlement probability prediction Structural health monitoring(SHM) Wavelet denoising Gaussian prior(gp) Bayesian emulator(BE)
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