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ON MEAN CURVATURES OF A PARALLEL CONVEX BODY 被引量:3
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作者 周家足 姜德烁 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第3期489-494,共6页
In this article, we obtain some results about the mean curvature integrals of the parallel body of a convex set in R^n. These mean curvature integrals are generalizations of the Santalo's results.
关键词 Convex body parallel body mean curvature quermassintegrale
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PARALLEL COMPUTATION OF SUPER-SONIC BLUNT BODY VISCOUS FLOWFIELDS IN PVM
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作者 Yang Xiaohui, Wang Zhenghua, Wang Chengyao (Dept. 1, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China) 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第4期26-30,共5页
Supersonic viscous flows past blunt bodies is calculated with TVD difference scheme and implicit Lower Upper Symmetric Gauss Seidel (LU SGS) method, and parallel programming designing software platform PVM is used b... Supersonic viscous flows past blunt bodies is calculated with TVD difference scheme and implicit Lower Upper Symmetric Gauss Seidel (LU SGS) method, and parallel programming designing software platform PVM is used based on message passing to distribute a large task according to some patching strategies to a large number of processors in the network. These processors accomplish this large task together. The marked improvement of computational efficiency in networks, especially in MPP system, demonstrates the potential vitality of CFD in engineering design. 展开更多
关键词 computational fluid dynamics supersonic speed blunt bodies viscous flow PVM patching strategy parallel mode SPEEDUP networks
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FINITE-PART INTEGRAL AND BOUNDARY ELEMENT METHOD FOR INTERACTION BETWEEN TWO PARALLEL PLANAR CRACKS IN THREE-DIMENSIONAL FINITE BODIES
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作者 Wang Aiqin Qin Taiyan 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 1998年第2期95-103,共9页
By using the Somigliana representation and the concepts offinite-part integrals, a set of hypersingular integral equations ofthe interaction between two parallel planar cracks in a three-dimen-sional finite body subje... By using the Somigliana representation and the concepts offinite-part integrals, a set of hypersingular integral equations ofthe interaction between two parallel planar cracks in a three-dimen-sional finite body subjected to arbitrary loads is derived, and thenits numerical method is proposed by the finite-part integral methodcombined with the boundary element method. According to the analytictheory of hypersingular integral equations, the square root models ofdisplacement discontinuities in the elements near the crack front areapplied, and thus the computational precision is raised. Based onthis, the stress intensity factors can be directly calculated.Finally, the stress intensity factors of sever- al typicalinteraction problems are calculated. 展开更多
关键词 two parallel planar craclks three-dimensional finite body hypersingularintegral
全文增补中
并行时空处理模型下的快速N-body算法 被引量:3
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作者 王伟 曾栩鸿 +2 位作者 王福焕 傅丽丽 曾国荪 《计算机科学与探索》 CSCD 2011年第11期1006-1013,共8页
图形处理器(graphic processing unit,GPU)的最新发展已经能够以低廉的成本提供高性能的通用计算。基于GPU的CUDA(compute unified device architecture)和OpenCL(open computing language)编程模型为程序员提供了充足的类似于C语言的... 图形处理器(graphic processing unit,GPU)的最新发展已经能够以低廉的成本提供高性能的通用计算。基于GPU的CUDA(compute unified device architecture)和OpenCL(open computing language)编程模型为程序员提供了充足的类似于C语言的应用程序接口(application programming interface,API),便于程序员发挥GPU的并行计算能力。采用图形硬件进行加速计算,通过一种新的GPU处理模型——并行时间空间模型,对现有GPU上的N-body实现进行了分析,从而提出了一种新的GPU上快速仿真N-body问题的算法,并在AMD的HD Radeon 5850上进行了实现。实验结果表明,相对于CPU上的实现,获得了400倍左右的加速;相对于已有GPU上的实现,也获得了2至5倍的加速。 展开更多
关键词 N-body 并行计算 通用图形处理器(GPGPU) 时间空间模型
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复合驱动并联机构的动力学建模与仿真分析 被引量:1
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作者 吴孟丽 陈莫 +3 位作者 李德祚 王旭浩 李明宇 林玉飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期112-121,共10页
针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线... 针对一种PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构的刚体动力学建模问题,采用拉格朗日法结合虚功原理建立刚体动力学模型并进行仿真分析。首先,在考虑存在次闭环的情况下,采用闭环矢量法对并联机构进行运动学分析,推导出机构各构件质心的线速度和角速度;其次,采用拉格朗日法结合虚功原理建立复合驱动并联机构的刚体动力学模型,为复合驱动并联机构驱动力的求解及后续动力学仿真分析奠定了基础;最后,基于MATLAB软件和ADAMS软件对该并联机构进行动力学仿真分析,在给定相同末端轨迹的情况下,对比两种软件得到的驱动力变化曲线,仿真结果验证了所建动力学模型的正确性。文中不仅为PUU-2PRRS 5自由度复合驱动并联机构控制系统的搭建打下了基础,也为其他复合驱动并联机构的动力学建模分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 复合驱动并联机构 次闭环结构 刚体动力学建模 拉格朗日法 虚功原理
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空间四自由度柔顺并联机构设计与仿真
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作者 高新宇 张士军 +1 位作者 孟繁勋 杨璐 《机械设计与制造工程》 2024年第1期30-34,共5页
设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式空间四自由度柔顺并联定位平台,使用柔性铰链代替传统的运动副,消除了传统机构铰链配合的摩擦与间隙。建立了空间四自由度定位平台的运动学模型,使用三维建模软件建立几何模型。通过计算得到解析结果,... 设计了一种由压电陶瓷驱动的整体式空间四自由度柔顺并联定位平台,使用柔性铰链代替传统的运动副,消除了传统机构铰链配合的摩擦与间隙。建立了空间四自由度定位平台的运动学模型,使用三维建模软件建立几何模型。通过计算得到解析结果,并对空间四自由度柔顺并联定位平台进行有限元分析,得到其位移特性。比较理论计算和有限元仿真结果,得出误差在允许范围内,验证了设计的定位平台的可行性。 展开更多
关键词 定位平台 压电陶瓷 柔性铰链 柔顺并联机构
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神威·太湖之光平台上宇宙N体模拟中FMM的并行优化
7
作者 韩承磊 梁建国 +3 位作者 傅游 叶雨曦 花嵘 李倩倩 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期105-113,共9页
宇宙学模拟是典型的N体问题,是高性能计算中具有代表性和挑战性的问题之一。本研究在神威·太湖之光平台上对天文N体模拟软件PhotoNs-2中的计算主体——快速多极子方法(fast multipole method,FMM)进行移植和性能优化。针对目前研... 宇宙学模拟是典型的N体问题,是高性能计算中具有代表性和挑战性的问题之一。本研究在神威·太湖之光平台上对天文N体模拟软件PhotoNs-2中的计算主体——快速多极子方法(fast multipole method,FMM)进行移植和性能优化。针对目前研究中存在的计算效率不高、通信开销大问题,结合神威·太湖之光SW26010处理器架构特点,通过数据重整、超越函数计算重构、设计双缓冲和消息传递接口通信时合并发送树进行优化。相较于优化前,优化后的PhotoNs-2在3个不同算例规模下均取得约24倍的加速效果。提出的优化方案可以为其他高性能应用在神威·太湖之光平台上的移植与优化提供参考。 展开更多
关键词 神威·太湖之光平台 并行优化 数据重整 快速多极子方法 宇宙N体
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6RSS仿人并联咀嚼机器人的刚性动力学建模分析
8
作者 程晨 袁晓静 +5 位作者 阳能军 侯根良 曾繁琦 王友才 罗伟蓬 赵冠 《医疗卫生装备》 CAS 2024年第3期16-22,共7页
目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析。方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数。其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型。最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,... 目的:对设计的6RSS仿人并联咀嚼机器人进行刚性动力学建模分析。方法:首先,推导刚性动力学建模所需的运动变量(包括平动/转动速度和加速度)函数。其次,使用牛顿-欧拉法则建立机器人的刚性动力学模型。最后,在机器人受到咀嚼反力情况下,跟踪口腔健康志愿者的咀嚼运动轨迹,并开展数值计算。结果:数值计算结果表明,机器人的驱动力矩和约束力出现峰值的时刻和咀嚼反力出现峰值的时刻一致。结论:外力对机器人的逆动力学有较大影响,该研究为机器人的运动控制以及优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 6RSS 咀嚼机器人 仿生设计 并联机器人 刚性动力学 牛顿-欧拉法则
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平行断面法客观计算矿体体积参数的新方法
9
作者 李海光 郭有录 +2 位作者 史建儒 段睿 陈鹏 《矿产勘查》 2024年第3期449-454,共6页
在现行固体矿产资源量估算规程(DZ/T 0338.2-2020)第2部分几何法中,其对平行断面块段矿体体积参数的计算采用的是传统的模拟断面形状选择体积计算公式的方法;该方法存在的问题是选择计算体积公式的数理依据不足,从而会影响到其对估算资... 在现行固体矿产资源量估算规程(DZ/T 0338.2-2020)第2部分几何法中,其对平行断面块段矿体体积参数的计算采用的是传统的模拟断面形状选择体积计算公式的方法;该方法存在的问题是选择计算体积公式的数理依据不足,从而会影响到其对估算资源量成果的客观性。在文中的实例计算中,采用传统方法的计算结果其相对误差达到了7.22%。本研究探讨提出了对平行断面法客观计算矿体体积参数的新方法,可为其估算资源量提供客观的体积参数值成果。 展开更多
关键词 资源量估算 平行断面法 矿体体积 矿截 新方法
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刚体平面运动中坐标轴正方向的选取
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作者 董宝平 鲁军旺 +2 位作者 付婷 杨芳平 焦云 《高师理科学刊》 2024年第2期92-96,共5页
平面运动作为刚体的一种重要运动类型,成为物理学专业力学和理论力学课程中的重点教学内容.平面运动因为同时涉及平动和定轴转动且二者之间常常存在一定的约束关系,所以也是一个教学难点,主要问题在于初学者往往因为随意规定坐标轴正方... 平面运动作为刚体的一种重要运动类型,成为物理学专业力学和理论力学课程中的重点教学内容.平面运动因为同时涉及平动和定轴转动且二者之间常常存在一定的约束关系,所以也是一个教学难点,主要问题在于初学者往往因为随意规定坐标轴正方向而遗漏约束关系中可能出现的负号.根据受力分析,在假定了刚体平面运动趋势后,适当选取坐标轴的正方向可以避开约束方程中的负号,从而使学生分析刚体运动问题更加快速准确. 展开更多
关键词 刚体 平面运动 坐标轴正方向 约束方程
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基于体积估算岩石断面分维的算法研究 被引量:8
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作者 薛东杰 周宏伟 +2 位作者 赵天 丁靖洋 李潮 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1256-1261,共6页
在计算岩石断裂粗糙表面分维时,为充分考虑利用基于激光扫描的断面高程数据,通过将各数据点连接构成类棱柱平行体或3面平行体直接覆盖粗糙断裂面,根据盒维数直接定义,提出体积覆盖算法。与传统的立方体覆盖法相比,体积覆盖法可以直接利... 在计算岩石断裂粗糙表面分维时,为充分考虑利用基于激光扫描的断面高程数据,通过将各数据点连接构成类棱柱平行体或3面平行体直接覆盖粗糙断裂面,根据盒维数直接定义,提出体积覆盖算法。与传统的立方体覆盖法相比,体积覆盖法可以直接利用无须修正激光扫描点数据,避免立方体覆盖法坐标系位置差异导致的计算分维值差异,通过直接计算覆盖平行体体积估算岩石断面分维。进一步比较两类不同的平行体覆盖方法,针对同一粗糙表面,体积覆盖法计算的岩石断面分维均具有较高的精度,很好地克服了其他覆盖法中对覆盖格子形状(全部立方体或全部圆柱体)的统一要求,具有很强的适用性。 展开更多
关键词 类棱柱平行体 3面平行体 立方体覆盖法 体积覆盖法
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基于ADAMS的并联机器人振动特性仿真及结构优化 被引量:18
12
作者 朱春霞 朱立达 +1 位作者 刘永贤 蔡光起 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期3721-3725,共5页
提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法。分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程。为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统... 提出了一种利用虚拟样机仿真技术进行结构优化的方法。分析了并联机器人的振动原理以及激振测试原理,并给出了利用正弦扫描进行激振测试的原理和流程。为了进行激振测试仿真,在ADAMS软件中建立并联机器人的刚柔耦合振动系统,并使该系统受到一定激振力产生位移响应,获得该并联机器人激振特性曲线,从而找出其薄弱环节并对其进行结构优化,对薄弱构件优化后再次对系统进行仿真测试,结果表明构件结构优化后的结果较为理想。 展开更多
关键词 并联机床 激振测试 柔性体 ADAMS
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三维荧光与平行因子研究黑臭河流DOM 被引量:36
13
作者 李晓洁 高红杰 +3 位作者 郭冀峰 吕纯剑 于会彬 刘瑞霞 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2018年第1期311-319,共9页
利用三维荧光光谱(EEMs)与平行因子(PARAFAC)模型相结合,分析了沈阳市5条典型黑臭水体溶解性有机物(DOM)的荧光组分特征,并结合常规水质指标,利用主成分分析法(PCA)对影响黑臭水体DOM的主要因素及其贡献量进行了研究.结果表明,沈阳市典... 利用三维荧光光谱(EEMs)与平行因子(PARAFAC)模型相结合,分析了沈阳市5条典型黑臭水体溶解性有机物(DOM)的荧光组分特征,并结合常规水质指标,利用主成分分析法(PCA)对影响黑臭水体DOM的主要因素及其贡献量进行了研究.结果表明,沈阳市典型黑臭水体DOM主要由类蛋白荧光组分C1(235,360),类富里酸荧光组分C2(220,430)和类腐殖酸荧光组分C3(255,520)组成.C2类富里酸物质与COD_(Cr)、氨氮、S^(2-)、TP有很强的正相关性,与DO和透明度成负相关,来自于陆源;C1类色氨酸和C3类腐殖酸表现出明显的正相关,具有同源性,来自于微生物內源.陆源有机质组分对黑臭水体DOM的贡献率高达61.2%,微生物内源组分对黑臭水体DOM的贡献率为25.5%.5个黑臭水体在水质上存在差异,支流Ⅰ和支流Ⅱ为重度黑臭,支流Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ为轻度黑臭. 展开更多
关键词 溶解性有机物 平行因子分析 黑臭水体 主成分分析
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Simulink和SimMechanics环境下并联机器人动力学建模与分析 被引量:46
14
作者 王英波 黄其涛 +2 位作者 郑书涛 韩俊伟 许宏光 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期100-105,共6页
为了对六自由度并联机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出在Simulink和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助方法.将六自由度并联机器人描述为单个刚体,采用凯恩方法建立其单刚体动力学模型... 为了对六自由度并联机器人动力学模型进行充分验证和分析,并提高建模与分析的效率,提出在Simulink和SimMechanics环境下进行动力学建模与分析的计算机辅助方法.将六自由度并联机器人描述为单个刚体,采用凯恩方法建立其单刚体动力学模型,设计了基于铰点空间控制策略的经典PID控制器,并在Simulink和SimMechanics这2种环境下进行了动力学建模仿真,六自由度并联机器人的动力学响应完全一致,说明了在Simulink和SimMechanics 2种环境下的动力学模型都是正确的,并且所提出的方法也可应用于所有机械系统的动力学建模与分析. 展开更多
关键词 并联机器人 动力学模型 计算机辅助方法 凯恩方法 单刚体 PID控制器
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基于无人机图像的输电线断股与异物缺陷检测方法 被引量:54
15
作者 王万国 张晶晶 +2 位作者 韩军 刘俍 朱铭武 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第8期2404-2408,共5页
为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定... 为提高无人机(UAV)巡检输电线路的效率,提出一种基于线结构感知的输电线断股与异物缺陷的检测方法。由于无人机巡检的图像受背景纹理及光线影响较大,采用能检测线宽度的水平与垂直方向的梯度算子提取巡检图像上的线对象,进而研究感知定律中的共线性、近似性、连续性的计算,将断续线段连接成长的线段,通过长线段的平行性计算,识别出输电线路结构中显著的平行导线组。为识别导线上安装的防振锤与间隔棒连接部件,提出一种基于局部轮廓特征的形状部件识别方法。在识别出这些连接部件的基础上,对导线进行分段分析,计算分段导线的宽度变化、灰度相似度来检测导线上的断股与异物缺陷。通过对无人机巡检采集的输电线路图像的测试,验证了这种方法在复杂的背景条件下能有效地检测导线上断股与附着异物缺陷。 展开更多
关键词 导线断股 导线附着异物 感知平行性 局部轮廓特征 缺陷检测
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基于多体系统运动学理论的并联机床运动空间分析及仿真研究 被引量:9
16
作者 范晋伟 费仁元 +1 位作者 田越 李俊勤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期32-36,共5页
结合 3自由度并联机床 ,运用多体系统运动学理论 ,通过程式化的建模方法 ,建立起并联机床工作空间、结构参数及运动控制参数间的关系模型 ,并给出其计算机仿真结果。
关键词 并联机床 结构设计 多体系统 数控技术 运动空间分析
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三平移全柔性并联微动机器人机构静力学分析 被引量:9
17
作者 杨启志 马履中 +2 位作者 谢俊 尹小琴 梁庆磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期110-113,共4页
对新型非对称三平移并联机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}普通的转动关节全柔性化,形成非对称全柔性三平移微动并联机器人机构。利用"伪刚体模型"法,以普通的转动副加上等效的双向扭转弹性元件替代... 对新型非对称三平移并联机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}普通的转动关节全柔性化,形成非对称全柔性三平移微动并联机器人机构。利用"伪刚体模型"法,以普通的转动副加上等效的双向扭转弹性元件替代每个柔弹性关节,形成全柔性并联机器人机构的伪刚体等效模型。采用与"摩擦圆理论"分析法相似的力分析方法,分析了全柔性并联机器人机构的静力学问题,发现机构虽然具有优良运动解耦性,但其静力学性能较差。 展开更多
关键词 并联机构 全柔性机构 伪刚体模型 静力学分析
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高超声速风洞双体同步分离捕获轨迹试验技术 被引量:4
18
作者 林敬周 解福田 +2 位作者 钟俊 邹东阳 皮阳军 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期77-86,76,I0002,共12页
为了更准确地模拟质量与体积相当的高超声速飞行器多体分离过程,在国内首次研发了高超声速风洞双体同步捕获轨迹试验技术。通过将风洞前室总温总压信号及模型天平测力信号等的数据采集、实时气动及动力学解算、上/下机构联动组合控制、... 为了更准确地模拟质量与体积相当的高超声速飞行器多体分离过程,在国内首次研发了高超声速风洞双体同步捕获轨迹试验技术。通过将风洞前室总温总压信号及模型天平测力信号等的数据采集、实时气动及动力学解算、上/下机构联动组合控制、上/下机构运动分配四项关键功能融为一体的设计方式,建立了Φ1 m高超声速风洞双体同步分离试验平台。结合两级入轨空天飞行器标模的多体分离特性研究,开展了马赫数6条件下典型状态的双体CTS(captive trajectory system)试验验证。验证结果表明建立的高超声速风洞双体同步捕获轨迹试验技术较好地获得了飞行器两级分离轨迹及气动特性,纵向气动力试验精度优于4.8%、力矩优于6.2%,纵向捕获轨迹预测精度优于8.7%,可以满足高超声速飞行器两级分离过程中均有较大位姿变化的多体分离模拟。 展开更多
关键词 高超声速风洞 多体分离 双体同步捕获轨迹 并联分离
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面向JAUMIN的并行AFT四面体网格生成 被引量:3
19
作者 郑澎 方维 +3 位作者 徐权 冷珏琳 熊敏 于长华 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第4期567-574,共8页
非结构网格应用软件编程框架JAUMIN(J adaptive unstructured mesh applications infrastructure)支撑了多个千万亿次并行应用软件的快速研发,并已成功应用于重大科学装置结构力学分析与优化设计、裂变能源等领域,在这些应用中,网格生... 非结构网格应用软件编程框架JAUMIN(J adaptive unstructured mesh applications infrastructure)支撑了多个千万亿次并行应用软件的快速研发,并已成功应用于重大科学装置结构力学分析与优化设计、裂变能源等领域,在这些应用中,网格生成是重要步骤,为了精确刻画物理现象对应的复杂几何区域,需快速生成高质量和高精度网格。提出了一种无缝对接JAUMIN的AFT(advancing front technique)四面体网格生成并行方法,它支撑基于JAUMIN研发的应用软件进行大规模四面体网格生成,其主要特点是:(1)首先生成几何自适应的粗网格,然后基于粗网格进行分区,再通过子区域的AFT方法保证分区交界处网格的一致性;(2)在并行流程中进行表面网格贴体加密,使网格越细化越贴近真实几何形状;(3)并行流程中插入对分区交界处网格的优化步骤,进一步提高网格质量。该方法能针对实际工程应用模型快速生成数亿规模的四面体网格,可扩展性良好。 展开更多
关键词 四面体网格生成 并行AFT 贴体加密
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若干并行计算模型上的N体问题求解算法 被引量:2
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作者 苗乾坤 孙广中 +1 位作者 李涛 陈国良 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第10期52-54,57,共4页
从在实际中广泛应用的N体问题入手,研究如何在几种实际的并行计算模型(PRAM、APRAM、BSP、LogP、NHBL)上设计具体的并行算法;给出了这些模型上的并行算法的设计模式,分析不同模型上算法的性能,比较各个模型上算法设计风格以及算法性能... 从在实际中广泛应用的N体问题入手,研究如何在几种实际的并行计算模型(PRAM、APRAM、BSP、LogP、NHBL)上设计具体的并行算法;给出了这些模型上的并行算法的设计模式,分析不同模型上算法的性能,比较各个模型上算法设计风格以及算法性能的差异,并对这些并行计算模型做一个综合的评价。 展开更多
关键词 并行计算模型 N体问题 并行算法 性能分析
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