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Novel Grouped Probability Data Association Algorithm for MIMO Detection
1
作者 车文 赵慧 王文博 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期67-70,共4页
To bridge the performance gap between original probability data association (PDA) algorithm and the optimum maximum a posterior (MAP) algorithm for multi-input multi-output (MIMO) detection, a grouped PDA (GP-... To bridge the performance gap between original probability data association (PDA) algorithm and the optimum maximum a posterior (MAP) algorithm for multi-input multi-output (MIMO) detection, a grouped PDA (GP-PDA) detection algorithm is proposed. The proposed GP-PDA method divides all the transmit antennas into groups, and then updates the symbol probabilities group by group using PDA computations. In each group, joint a posterior probability (APP) is computed to obtain the APP of a single symbol in this group, like the MAP algorithm. Such new algorithm combines the characters of MAP and PDA. MAP and original PDA algorithm can be regarded as a special case of the proposed GP-PDA. Simulations show that the proposed GP-PDA provides a performance and complexity trade, off between original PDA and MAP algorithm. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) V-BLAST GROUP probability data association pda
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Probabilistic data association algorithm based on ensemble Kalman filter with observation iterated update
2
作者 胡振涛 Fu Chunling Li Junwei 《High Technology Letters》 EI CAS 2015年第3期301-308,共8页
Aiming at improving the observation uncertainty caused by limited accuracy of sensors,and the uncertainty of observation source in clutters,through the dynamic combination of ensemble Kalman filter(EnKF) and probabili... Aiming at improving the observation uncertainty caused by limited accuracy of sensors,and the uncertainty of observation source in clutters,through the dynamic combination of ensemble Kalman filter(EnKF) and probabilistic data association(PDA),a novel probabilistic data association algorithm based on ensemble Kalman filter with observation iterated update is proposed.Firstly,combining with the advantages of data assimilation handling observation uncertainty in EnKF,an observation iterated update strategy is used to realize optimization of EnKF in structure.And the object is to further improve state estimation precision of nonlinear system.Secondly,the above algorithm is introduced to the framework of PDA,and the object is to increase reliability and stability of candidate echo acknowledgement.In addition,in order to decrease computation complexity in the combination of improved EnKF and PDA,the maximum observation iterated update mechanism is applied to the iteration of PDA.Finally,simulation results verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm by a typical target tracking scene in clutters. 展开更多
关键词 nonlinear filter observation iterated update ensemble Kalman filter (EnKF) probabilistic data association pda
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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量:10
3
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第4期43-50,共8页
联合概率数据关联算法(JointProbabilisticDataAsociation,JPDA)是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是,当目标的数目增大时,关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难... 联合概率数据关联算法(JointProbabilisticDataAsociation,JPDA)是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是,当目标的数目增大时,关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难题。为降低计算量,有不少文献讨论了次优JPDA算法,但都是以降低关联跟踪性能为代价的。本文将从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取值到某一L值,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联。L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文在关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较。 展开更多
关键词 概率 目标跟踪 算法 数据关联 Jpda 计算机仿真
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一种改进的精确最近邻PDA(IENNPDA)算法 被引量:6
4
作者 沈宁 何友 王国宏 《现代雷达》 CSCD 1996年第2期8-13,共6页
近二十年来,人们提出了许多关于多目标跟踪的方法,其中精确最近邻PDA(EN-NPDA)方法计算量小、性能较好、易于工程实现。但ENNPDA方法在密集多回波情况下性能不够理想,文章对此进行了探讨:将“Cheap”JPD... 近二十年来,人们提出了许多关于多目标跟踪的方法,其中精确最近邻PDA(EN-NPDA)方法计算量小、性能较好、易于工程实现。但ENNPDA方法在密集多回波情况下性能不够理想,文章对此进行了探讨:将“Cheap”JPDA方法与ENNPDA方法及航迹分裂方法相结合,给出了一种改进的精确最近邻PDA,即IENNPDA。仿真表明,IENNPDA的效果比ENNPDA有明显改善。 展开更多
关键词 概率数据互联 航迹分裂 控制 精确最近邻pda
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一种实现机动目标跟踪的STF动态模型PDA算法 被引量:5
5
作者 徐毓 杨瑞娟 周焰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期981-984,共4页
本文提出了一种基于强跟踪滤波器 (STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法 (STF PDA) .该算法提高了概率数据关联 (PDA)算法的性能 .在跟踪目标 ,尤其是在跟踪机动目标的性能上 ,理论分析表明该算法比基于KF或EKF的PDA方法优越 .且... 本文提出了一种基于强跟踪滤波器 (STF)的模型结构动态调整的概率数据关联算法 (STF PDA) .该算法提高了概率数据关联 (PDA)算法的性能 .在跟踪目标 ,尤其是在跟踪机动目标的性能上 ,理论分析表明该算法比基于KF或EKF的PDA方法优越 .且与基于KF和EKF的PDA算法进行了实验结果比较 ,结果表明 。 展开更多
关键词 目标跟踪 强跟踪滤波器 概率数据关联
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一种用于多目标跟踪的改进PDA算法 被引量:4
6
作者 陶然 张绪强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期621-624,共4页
对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪... 对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象. 展开更多
关键词 数据关联 多目标跟踪 概率数据关联滤波算法 航迹更新
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一种可递归和并行实现的快速JPDA算法 被引量:4
7
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第4期433-440,共8页
联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本... 联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。 展开更多
关键词 概率 数据关联跟踪 快速算法 Jpda 雷达跟踪系统
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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量:2
8
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期61-69,共9页
本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关... 本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。 展开更多
关键词 概率 数据并联 快速算法 Jpda算法 联合关联事件
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基于ML-PDA算法的低可见目标跟踪研究 被引量:2
9
作者 齐立峰 惠小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期27-32,共6页
针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通... 针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通过计算机仿真对该模型进行了验证。结果表明:ML-PDA滤波算法对低空目标跟踪十分有效,并且提高了滤波实时性,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 低可见目标 目标跟踪 最大似然估计 概率数据关联
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一种基于PDA+LDPC迭代检测算法的协作通信策略 被引量:1
10
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第10期1634-1638,共5页
本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收... 本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收机,利用从该迭代接收机所提供的信息,提出了一种集中式协作伙伴节点选择策略。根据该策略,由于距离基站较近的节点与基站间通信能力相对较强,每个信源节点将优先选择距离基站近的节点作为其协作伙伴节点,仿真结果表明,本文所提出的集中式协作伙伴节点选择策略可取得较好的系统性能。 展开更多
关键词 迭代多用户检测算法 协作通信 随机数据联合检测算法(pda)
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一种基于IMMPDA-UKF的机动目标跟踪算法 被引量:9
11
作者 王晓东 贾继鹏 《电子测量技术》 2014年第10期5-8,共4页
为了实现对在航捷点附近做机动运动目标的精确跟踪,提出采用不敏卡尔曼滤波(UKF)作为底层的滤波算法,解算出方位和俯仰的角度变化率,通过角度变化率解算出目标的切向速度,在过航捷时建立新的跟踪模型,将切向速度扩充到观测方程中,并结... 为了实现对在航捷点附近做机动运动目标的精确跟踪,提出采用不敏卡尔曼滤波(UKF)作为底层的滤波算法,解算出方位和俯仰的角度变化率,通过角度变化率解算出目标的切向速度,在过航捷时建立新的跟踪模型,将切向速度扩充到观测方程中,并结合交互多模型概率数据关联算法(IMMPDA)实现对过航捷机动目标的跟踪。仿真结果表明,该算法跟踪精度高,在航捷点附近无论是转弯机动还是加速运动,都可以保持对目标的持续跟踪,稳定性较高,可以直接应用于工程实践。 展开更多
关键词 航捷 扩维跟踪 交互多模型概率数据关联 不敏卡尔曼滤波
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恒虚警率PDAF的弱点状目标跟踪技术性能分析 被引量:3
12
作者 艾斯卡尔.艾木都拉 王保柱 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第3期168-171,共4页
PDAF与PDAF-AI算法广泛应用于雷达目标检测与微弱点状目标跟踪领域,两者不同之处在于PDAF-AI算法在利用目标位置、运动速率的基础上多加了目标的亮度信息通过Kalman滤波器去估计目标下一时刻的状态。PDAF-AI改变了传统PDAF算法忽略目标... PDAF与PDAF-AI算法广泛应用于雷达目标检测与微弱点状目标跟踪领域,两者不同之处在于PDAF-AI算法在利用目标位置、运动速率的基础上多加了目标的亮度信息通过Kalman滤波器去估计目标下一时刻的状态。PDAF-AI改变了传统PDAF算法忽略目标亮度信息的不足,它应具有更好的跟踪性能。通过对这两种算法跟踪性能的对比分析研究:带亮度的概率数据关联滤波器技术PDAF-AI总体上比传统的PDAF技术具有更好的实时跟踪性能,然而在强杂波或跟踪区域存在高亮杂波的情况下PDAF-AI的跟踪性能可能会有所下降。 展开更多
关键词 恒虚警率 KALMAN滤波器 pdaF-AI 点目标跟踪
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软入软出联合迭代GPDA多用户检测方法 被引量:2
13
作者 李刚 李道本 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期34-37,共4页
从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法... 从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法利用外部信息的传递进行干扰抵销并进行联合解码和判决.计算机仿真验证了此算法可以以较低的复杂度获得近似最大似然单用户接收机的误比特率性能. 展开更多
关键词 码分多址 广义概率数据关联算法 迭代多用户检测 软入软出
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基于多特征融合对海导航雷达运动目标PDA算法 被引量:1
14
作者 熊伟 谭洁 王聪 《指挥信息系统与技术》 2014年第6期11-14,51,共5页
对海雷达视频图像背景复杂,综合利用运动目标的位置、面积和灰度均值等特征在空间和时间上的关联性,提出了一种基于多特征融合的对海雷达运动目标概率数据关联(PDA)算法。首先,描述了对海导航雷达视频图像空间运动目标模型;然后,分析了... 对海雷达视频图像背景复杂,综合利用运动目标的位置、面积和灰度均值等特征在空间和时间上的关联性,提出了一种基于多特征融合的对海雷达运动目标概率数据关联(PDA)算法。首先,描述了对海导航雷达视频图像空间运动目标模型;然后,分析了用运动目标位置、面积和灰度均值特征实现数据关联的可行性,计算特征关联度;最后,运用概率融合方法计算综合关联概率,完成目标状态更新。试验结果表明,该算法跟踪精度和稳定度高,跟踪误差小。 展开更多
关键词 雷达视频图像 目标跟踪 多特征融合 概率数据关联 对海雷达
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CDMA中的QAM调制迭代PDA联合检测方法 被引量:1
15
作者 李刚 李道本 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2005年第6期578-583,共6页
为提高检测器性能并在检测器和信道解码器之间充分利用已知信号信息,多天线系统的广义概率数据关联检测算法被推广到多用户联合检测中。基于Turbo迭代原理,通过基于此算法的迭代多用户检测器和多电平正交调制以及软入软出的前向纠错编... 为提高检测器性能并在检测器和信道解码器之间充分利用已知信号信息,多天线系统的广义概率数据关联检测算法被推广到多用户联合检测中。基于Turbo迭代原理,通过基于此算法的迭代多用户检测器和多电平正交调制以及软入软出的前向纠错编码的结合,提出一种软入软出的广义概率关联算法与软入软出的信道解码方法有机结合的新型迭代多用户检测方法。该方法利用外部信息在检测器与解码器之间的交换,进行干扰抵消并进行联合解码和判决。计算机仿真显示该方案收敛所需的迭代次数比传统的使用线性最小均方误差的联合检测解码方案少5次左右,且其误比特率性能接近最大似然接收机的性能。 展开更多
关键词 码分多址 广义数据关联算法 迭代多用户检测 软入软出
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联合SA-PSO和PDA在传感器配准中的应用
16
作者 李伟 周林 柴秀丽 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期69-73,共5页
对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传统配准方法不再适用.为此,提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)... 对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传统配准方法不再适用.为此,提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)的配准算法.由于传感器监视空域经常受到杂波的影响,在利用SA-PSO优化算法对系统误差进行配准时,不仅要考虑外界因素所引发系统误差的不确定性问题,还要考虑目标多个量测的归属问题.基于此,提出一种联合改进退火粒子群优化和概率数据关联的算法SA-PSO-PDA(simulated annealing and particle swarm optimization and probability data association),它综合考虑系统误差的随机性、寻优的最佳化和目标量测的多样性.仿真结果表明了所提算法具有可行性,且能较好地寻优系统误差参数. 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 粒子群(PSO) 模拟退火(SA) 概率数据关联(pda)
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密集杂波环境下基于两点量测和Viterbi的PDA算法研究
17
作者 王海鹏 丛瑜 何友 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期189-192,共4页
为了更好地解决密集杂波环境下的目标跟踪问题,弥补密集杂波环境下概率数据互联算法(PDA)误关联概率偏高的不足,在对现有的Viterbi数据互联算法进行深入分析的基础上,给出了一种计算两个量测之间互联概率的表达式,提出了一种基于两点量... 为了更好地解决密集杂波环境下的目标跟踪问题,弥补密集杂波环境下概率数据互联算法(PDA)误关联概率偏高的不足,在对现有的Viterbi数据互联算法进行深入分析的基础上,给出了一种计算两个量测之间互联概率的表达式,提出了一种基于两点量测的Viterbi数据互联算法(TM-VDA)。仿真验证,TM-VDA能够很好地完成对目标的跟踪,特别是在密集杂波环境下误跟踪率较PDA大大降低。 展开更多
关键词 Viterbi概率数据互联 数据互联 杂波密度 误关联概率
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基于PDA的非线性分布式跟踪算法
18
作者 丁振 张洪才 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期260-264,共5页
研究目标不确定性量测、不确定性机动环境下的分布式多雷达跟踪.针对目标未知机动,把交互式多模型算法中的模型样本空间分成若干子集,分别在多个处理器上进行并行滤波,再在融合中心处理器上将各子处理器结果进行交互式处理,形成了... 研究目标不确定性量测、不确定性机动环境下的分布式多雷达跟踪.针对目标未知机动,把交互式多模型算法中的模型样本空间分成若干子集,分别在多个处理器上进行并行滤波,再在融合中心处理器上将各子处理器结果进行交互式处理,形成了分布交互式多模型算法,然后将它与概率数据关联PDA(ProbabilisticDataAssociation)相结合,得到了一种新的分布式鲁棒跟踪算法,数字仿真结果证明该算法计算量少,并且具有很强的自适应能力和良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 概率数据关联 雷达跟踪系统 多模型算法
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MIMO信道的PDA-EM迭代信道估计算法
19
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第5期33-37,共5页
将随机数据联合检测算法(PDA)嵌入到EM算法中,提出了一种低复杂度的迭代信道估计算法。其计算复杂度较MAP-EM迭代信道估计算法显著降低,并且仿真结果显示,可取得与MAP-EM算法相近的系统性能。
关键词 随机数据联合检测算法(pda) EM算法 迭代信道估计算法
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基于PDA+LDPC迭代接收机的分布式协作通信策略
20
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期76-81,共6页
针对同步DS-CDMA协作通信系统,本文考虑在转发节点端和基站端使用随机数据联合检测算法(probabilistic data association algorithm,PDA)与LDPC码译码器级联的迭代接收机PDA+LDPC,基于该迭代接收机结构,给出了一种分布式协作通信策略,... 针对同步DS-CDMA协作通信系统,本文考虑在转发节点端和基站端使用随机数据联合检测算法(probabilistic data association algorithm,PDA)与LDPC码译码器级联的迭代接收机PDA+LDPC,基于该迭代接收机结构,给出了一种分布式协作通信策略,研究表明,该策略较集中式协作伙伴选择策略和传统的DAF协作通信策略可取得更好的系统性能。 展开更多
关键词 协作通信 低密度奇偶校验码(LDPC) 多用户检测算法 随机数据联合检测算法(pda)
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