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Novel Grouped Probability Data Association Algorithm for MIMO Detection
1
作者 车文 赵慧 王文博 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期67-70,共4页
To bridge the performance gap between original probability data association (PDA) algorithm and the optimum maximum a posterior (MAP) algorithm for multi-input multi-output (MIMO) detection, a grouped PDA (GP-... To bridge the performance gap between original probability data association (PDA) algorithm and the optimum maximum a posterior (MAP) algorithm for multi-input multi-output (MIMO) detection, a grouped PDA (GP-PDA) detection algorithm is proposed. The proposed GP-PDA method divides all the transmit antennas into groups, and then updates the symbol probabilities group by group using PDA computations. In each group, joint a posterior probability (APP) is computed to obtain the APP of a single symbol in this group, like the MAP algorithm. Such new algorithm combines the characters of MAP and PDA. MAP and original PDA algorithm can be regarded as a special case of the proposed GP-PDA. Simulations show that the proposed GP-PDA provides a performance and complexity trade, off between original PDA and MAP algorithm. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) V-BLAST GROUP probability data association pda
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ON THE EQUIVALENCE OF PDA ALGORITHM AND SIC-MMSE ALGORITHM 被引量:3
2
作者 Li Xiaofei Mei Zhonghui 《Journal of Electronics(China)》 2008年第2期274-276,共3页
In this letter,by employing Gaussian distribution to approximate the probability density function(pdf) of the extrinsic information at the output of the multiuser detector as a function of the pdf of the input extrins... In this letter,by employing Gaussian distribution to approximate the probability density function(pdf) of the extrinsic information at the output of the multiuser detector as a function of the pdf of the input extrinsic messages,it is concluded that the Probabilistic Data Association(PDA) algorithm is equivalent to the Soft Interference Cancellation plus Minimum Mean Square Error algo-rithm(SIC-MMSE) . 展开更多
关键词 Probabilistic data association pda algorithm Soft Interference Cancellation plus Minimum Mean Square Error (SIC-MMSE) algorithm probability density function (pdf)
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A RECURSIVE AND PARALLEL FAST JPDA ALGORITHM
3
作者 Cheng Hongwei Zhou Yiyu Sun Zhongkang(institute of Electronic Engineering, National University of Defense Technology, Hunan Changsha 410073) 《Journal of Electronics(China)》 1999年第4期289-298,共10页
Joint Probabilistic Data Association (JPDA) is a very fine optimal multitarget tracking and association algorithm in clutter. However, the calculation explosion effect in computation of association probabilities has b... Joint Probabilistic Data Association (JPDA) is a very fine optimal multitarget tracking and association algorithm in clutter. However, the calculation explosion effect in computation of association probabilities has been a difficulty. This paper will discuss a method based on layered searching construction of association hypothesis events. According to the method, the searching schedule of the association events between two layers can be recursive and with independence, so it can also be implemented in parallel structure. Comparative analysis of the method with relative methods in other references and corresponding computer simulation tests and results are also given in the paper. 展开更多
关键词 probability data association and TRACKING FAST algorithm
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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量:10
4
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第4期43-50,共8页
联合概率数据关联算法(JointProbabilisticDataAsociation,JPDA)是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是,当目标的数目增大时,关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难... 联合概率数据关联算法(JointProbabilisticDataAsociation,JPDA)是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是,当目标的数目增大时,关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难题。为降低计算量,有不少文献讨论了次优JPDA算法,但都是以降低关联跟踪性能为代价的。本文将从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取值到某一L值,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联。L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文在关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较。 展开更多
关键词 概率 目标跟踪 算法 数据关联 Jpda 计算机仿真
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一种用于多目标跟踪的改进PDA算法 被引量:4
5
作者 陶然 张绪强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期621-624,共4页
对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪... 对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象. 展开更多
关键词 数据关联 多目标跟踪 概率数据关联滤波算法 航迹更新
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一种可递归和并行实现的快速JPDA算法 被引量:4
6
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第4期433-440,共8页
联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本... 联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。 展开更多
关键词 概率 数据关联跟踪 快速算法 Jpda 雷达跟踪系统
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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量:2
7
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期61-69,共9页
本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关... 本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。 展开更多
关键词 概率 数据并联 快速算法 Jpda算法 联合关联事件
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一种基于PDA+LDPC迭代检测算法的协作通信策略 被引量:1
8
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第10期1634-1638,共5页
本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收... 本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收机,利用从该迭代接收机所提供的信息,提出了一种集中式协作伙伴节点选择策略。根据该策略,由于距离基站较近的节点与基站间通信能力相对较强,每个信源节点将优先选择距离基站近的节点作为其协作伙伴节点,仿真结果表明,本文所提出的集中式协作伙伴节点选择策略可取得较好的系统性能。 展开更多
关键词 迭代多用户检测算法 协作通信 随机数据联合检测算法(pda)
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软入软出联合迭代GPDA多用户检测方法 被引量:2
9
作者 李刚 李道本 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期34-37,共4页
从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法... 从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法利用外部信息的传递进行干扰抵销并进行联合解码和判决.计算机仿真验证了此算法可以以较低的复杂度获得近似最大似然单用户接收机的误比特率性能. 展开更多
关键词 码分多址 广义概率数据关联算法 迭代多用户检测 软入软出
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MIMO信道的PDA-EM迭代信道估计算法
10
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第5期33-37,共5页
将随机数据联合检测算法(PDA)嵌入到EM算法中,提出了一种低复杂度的迭代信道估计算法。其计算复杂度较MAP-EM迭代信道估计算法显著降低,并且仿真结果显示,可取得与MAP-EM算法相近的系统性能。
关键词 随机数据联合检测算法(pda) EM算法 迭代信道估计算法
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联合SA-PSO和PDA在传感器配准中的应用
11
作者 李伟 周林 柴秀丽 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期69-73,共5页
对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传统配准方法不再适用.为此,提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)... 对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传统配准方法不再适用.为此,提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)的配准算法.由于传感器监视空域经常受到杂波的影响,在利用SA-PSO优化算法对系统误差进行配准时,不仅要考虑外界因素所引发系统误差的不确定性问题,还要考虑目标多个量测的归属问题.基于此,提出一种联合改进退火粒子群优化和概率数据关联的算法SA-PSO-PDA(simulated annealing and particle swarm optimization and probability data association),它综合考虑系统误差的随机性、寻优的最佳化和目标量测的多样性.仿真结果表明了所提算法具有可行性,且能较好地寻优系统误差参数. 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 粒子群(PSO) 模拟退火(SA) 概率数据关联(pda)
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基于PDA+LDPC迭代接收机的分布式协作通信策略
12
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期76-81,共6页
针对同步DS-CDMA协作通信系统,本文考虑在转发节点端和基站端使用随机数据联合检测算法(probabilistic data association algorithm,PDA)与LDPC码译码器级联的迭代接收机PDA+LDPC,基于该迭代接收机结构,给出了一种分布式协作通信策略,... 针对同步DS-CDMA协作通信系统,本文考虑在转发节点端和基站端使用随机数据联合检测算法(probabilistic data association algorithm,PDA)与LDPC码译码器级联的迭代接收机PDA+LDPC,基于该迭代接收机结构,给出了一种分布式协作通信策略,研究表明,该策略较集中式协作伙伴选择策略和传统的DAF协作通信策略可取得更好的系统性能。 展开更多
关键词 协作通信 低密度奇偶校验码(LDPC) 多用户检测算法 随机数据联合检测算法(pda)
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基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法 被引量:1
13
作者 康玲 艾斯卡尔.艾木都拉 贾振红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期145-147,157,共4页
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和... 采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。 展开更多
关键词 概率数据关联 联合数据关联 独立跟踪区域 强杂波 去藕聚类
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具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
14
作者 王美健 吴小俊 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期121-125,共5页
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差... 为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M-SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 标量交互式多模型 概率数据关联
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基于动力学守恒定律的弹道目标关联方法
15
作者 曾舒雅 饶彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期684-691,共8页
中段伴飞突防造成的各种有源或无源的弹道群目标会给雷达跟踪系统带来极大的挑战,导致其跟踪非本体实体目标或电假目标,从而出现关联错误的情况。中段实体弹道目标满足动力学守恒定律,可以充分利用该特性来改善跟踪系统的数据关联机制,... 中段伴飞突防造成的各种有源或无源的弹道群目标会给雷达跟踪系统带来极大的挑战,导致其跟踪非本体实体目标或电假目标,从而出现关联错误的情况。中段实体弹道目标满足动力学守恒定律,可以充分利用该特性来改善跟踪系统的数据关联机制,因此提出一种基于动力学守恒定律的弹道目标概率数据关联(probability data association,PDA)方法,即在传统关联门筛选出有效量测的基础上,对动量矩和机械能进行联合统计检验,进一步剔除电假目标点迹或其他错误量测,并使用动量矩和机械能对加权关联概率进行修正。蒙特卡罗仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,与传统PDA方法相比,所提方法能够有效抑制有源距离欺骗干扰和杂波的影响,提高跟踪精度。 展开更多
关键词 中段弹道目标 概率数据关联 守恒定律 距离欺骗干扰 多目标跟踪
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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 被引量:9
16
作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页
为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 概率数据关联算法 联合交互式多模型概率数据关联算法
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多目标实时跟踪的一种数据关联算法 被引量:5
17
作者 郭阳明 秦卫华 +1 位作者 翟正军 姜红梅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期699-702,共4页
联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪... 联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪空间划分成若干相互独立的区域。对同一区域内公共量测的概率密度值进行衰减,计算出关联概率。仿真实验结果表明,该算法能显著减少可行联合事件的搜索时间和数量,可以有效解决JPDA算法计算量过大的问题,且便于工程实现。 展开更多
关键词 联合数据关联 多目标跟踪 实时 确认矩阵 关联概率
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广义概率数据关联算法 被引量:29
18
作者 潘泉 叶西宁 张洪才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期467-472,共6页
随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对... 随着跟踪环境、跟踪对象和跟踪系统的不断变化、发展 ,目标与量测已很难仅仅以一一对应的关联关系来描述 ,这使得多目标跟踪中数据关联这一核心问题更具挑战 .JesusGarrcia、T .Kirubarajan和Bar Shalom等学者从智能方法或重复使用一对一分配JPDA等方面进行了研究 ,取得一定成效 ,但计算量和性能均未达到理想效果 .本文首先提出更符合实际情况的新的目标与量测相关联的可行性规则 ,给出广义联合事件的一种分割与组合方法 ,利用贝叶斯法则推导出了一种全局次优的广义概率数据关联算法 (GeneralizedProbabilityDataAssociation ,GPDA) .通过本文设计的各种典型环境的仿真计算表明 ,GPDA算法的性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下 ,全面优于JPDA算法 ,且由于新算法的设计技巧 ,使计算量和存储量也大大小于JPDA算法 ,为发展同时具有良好实时和关联性能的多目标跟踪算法给出了新的尝试 . 展开更多
关键词 多目标跟踪 数据关联 广义联合事件 广义慨率数据关联
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强干扰环境下性能优化的相互作用多模型-概率数据关联算法 被引量:3
19
作者 王明辉 游志胜 +1 位作者 赵荣椿 张建州 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期267-271,共5页
在大区域空中交通管制 ATM(Air Traffic Manage)调度多批次飞机时 ,由于各种干扰和虚警的存在 ,致使相互作用多模型 -概率数据关联算法 (IMM- PDA)的性能下降 .为此 ,提出一个新颖的算法 ,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效... 在大区域空中交通管制 ATM(Air Traffic Manage)调度多批次飞机时 ,由于各种干扰和虚警的存在 ,致使相互作用多模型 -概率数据关联算法 (IMM- PDA)的性能下降 .为此 ,提出一个新颖的算法 ,即利用某些先验概率知识构造一个判断回波有效性的函数 ,通过该函数来估计无效回波、并将其排除在外 ,从而改善了算法的性能 .最后 ,通过仿真给以验证 . 展开更多
关键词 空中交通管制 性能优化 状态方程 IMM-pda算法
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一种改进的广义概率数据关联跟踪算法 被引量:4
20
作者 李晨 韩崇昭 朱洪艳 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期13-17,共5页
对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则... 对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。 展开更多
关键词 多目标跟踪 广义概率数据关联 定向概率数据关联 跟踪算法
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