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Method for Collision Avoidance in Spacecraft Rendezvous Problems with Space Objects in a Phasing Orbit
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作者 Danhe Chen A.A.Baranov +2 位作者 Chuangge Wang M.O.Karatunov N.Yu.Makarov 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第6期977-991,共15页
As the number of space objects(SO)increases,collision avoidance problem in the rendezvous tasks or reconstellation of satellites with SO has been paid more attention,and the dangerous area of a possible collision shou... As the number of space objects(SO)increases,collision avoidance problem in the rendezvous tasks or reconstellation of satellites with SO has been paid more attention,and the dangerous area of a possible collision should be derived.In this paper,a maneuvering method is proposed for avoiding collision with a space debris object in the phasing orbit of the initial optimal solution.Accordingly,based on the plane of eccentricity vector components,relevant dangerous area which is bounded by two parallel lines is formulated.The axises of eccentricity vector system pass through the end of eccentricity vector of phasing orbit in the optimal solution,and orientation of axis depends on the latitude argument where a collision will occur.The dangerous area is represented especially with the graphical dialogue,and it allows to find a compromise between the SO avoiding and the fuel consumption reduction.The proposed method to solve the collision avoidance problem provides simplicity to calculate rendezvous maneuvers,and possibility to avoid collisions from several collisions or from“slow”collisions in a phasing orbit,when the protected spacecraft and the object fly dangerously close to each other for a long period. 展开更多
关键词 SPACECRAFT collision avoidance rendezvous problem space objects phasing orbit
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Self-adaptive large neighborhood search algorithm for parallel machine scheduling problems 被引量:7
2
作者 Pei Wang Gerhard Reinelt Yuejin Tan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期208-215,共8页
A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely no... A self-adaptive large neighborhood search method for scheduling n jobs on m non-identical parallel machines with mul- tiple time windows is presented. The problems' another feature lies in oversubscription, namely not all jobs can be scheduled within specified scheduling horizons due to the limited machine capacity. The objective is thus to maximize the overall profits of processed jobs while respecting machine constraints. A first-in- first-out heuristic is applied to find an initial solution, and then a large neighborhood search procedure is employed to relax and re- optimize cumbersome solutions. A machine learning mechanism is also introduced to converge on the most efficient neighborhoods for the problem. Extensive computational results are presented based on data from an application involving the daily observation scheduling of a fleet of earth observing satellites. The method rapidly solves most problem instances to optimal or near optimal and shows a robust performance in sensitive analysis. 展开更多
关键词 non-identical parallel machine scheduling problem with multiple time windows (NPMSPMTW) oversubscribed self- adaptive large neighborhood search (SALNS) machine learning.
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Optimal obstacle avoidance via distributed consensus algorithms with communication delay
3
作者 Jingliang Sun Chunsheng Liu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第6期1272-1282,共11页
A consensus problem of multi-agent system subject to the communication delay with fixed and switching topologies as well as optimal obstacle avoidance is investigated. An innovative non-quadratic obstacle avoidance co... A consensus problem of multi-agent system subject to the communication delay with fixed and switching topologies as well as optimal obstacle avoidance is investigated. An innovative non-quadratic obstacle avoidance cost function is designed from an inverse optimal control perspective and a novel dynamic potential field whose vectors are rotating around the obstacle is introduced to avoid obstacles. The asymptotic stability condition of dynamical networks based on the Lyapunov-Krasovskii function is obtained via a linear matrix inequality (LMI) formulation. Finally, numerical examples are presented to show the effectiveness of the proposed theoretical results. © 2016 Beijing Institute of Aerospace Information. 展开更多
关键词 Asymptotic stability Collision avoidance Cost functions Inverse problems Linear matrix inequalities
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A Multiple-Neighborhood-Based Parallel Composite Local Search Algorithm for Timetable Problem
4
作者 颜鹤 郁松年 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第3期301-308,共8页
This paper presents a parallel composite local search algorithm based on multiple search neighborhoods to solve a special kind of timetable problem. The new algorithm can also effectively solve those problems that can... This paper presents a parallel composite local search algorithm based on multiple search neighborhoods to solve a special kind of timetable problem. The new algorithm can also effectively solve those problems that can be solved by general local search algorithms. Experimental results show that the new algorithm can generate better solutions than general local search algorithms. 展开更多
关键词 multiple neighborhoods PARALLEL composite local search algorithm timetable problem.
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混合遗传变邻域搜索算法求解柔性车间调度问题
5
作者 周伟 孙瑜 +1 位作者 李西兴 王林琳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第7期2041-2049,共9页
针对考虑生产成本的柔性作业车间调度问题(flow job shop scheduling problem, FJSP),以完工时间与加工成本为优化指标,提出一种求解FJSP的混合遗传变邻域搜索算法。根据个体适应度对种群分割,结合自适应交叉概率改进子代种群产生方式;... 针对考虑生产成本的柔性作业车间调度问题(flow job shop scheduling problem, FJSP),以完工时间与加工成本为优化指标,提出一种求解FJSP的混合遗传变邻域搜索算法。根据个体适应度对种群分割,结合自适应交叉概率改进子代种群产生方式;设计两种邻域结构增强算法的局部搜索能力;提出一种基于动态交叉变异概率的优化算法流程提高求解效率。运用提出的算法求解基准实例与实际问题测试,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 加工成本 遗传算法 变邻域搜索 混合算法 动态概率 优化
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集配一体化需求背景下选址路径集成问题算法
6
作者 程涛 李美熙 李佳俐 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期346-354,共9页
为做好集配一体化背景下物流网络选址-路径规划设计,用大规模邻域搜索算法的破坏、重组策略代替传统混合自适应遗传算法中的交叉、变异过程,实现算法的优化设计.通过模拟算例分析可知,优化后的算法能够有效克服传统算法在运算过程中出... 为做好集配一体化背景下物流网络选址-路径规划设计,用大规模邻域搜索算法的破坏、重组策略代替传统混合自适应遗传算法中的交叉、变异过程,实现算法的优化设计.通过模拟算例分析可知,优化后的算法能够有效克服传统算法在运算过程中出现的早熟及稳定性差等问题,在一定程度上提升获取更优解的概率,提高客户满意度.利用已知标杆数据对算法进行有效性检验.计算结果表明:优化后的算法各项指标表现良好,对于部分数据的计算结果优于其他3个已有算法,与已知最优解基本保持一致,进一步验证了优化算法的科学性和有效性. 展开更多
关键词 集配一体化 邻域搜索 选址路径
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GeoGebra用于酸碱滴定曲线精准绘制及滴定终点误差计算
7
作者 张红医 何珺瑶 石志红 《大学化学》 CAS 2024年第1期340-350,共11页
酸碱滴定曲线和滴定终点误差是分析化学课程中酸碱滴定章节的重要教学内容。针对此内容提出了“强模型化、融信息化、增可视化和去公式化”的总教学策略,形成了以电荷平衡关系式、稀释定律和形态分布系数等为底层逻辑的“三步模型法”... 酸碱滴定曲线和滴定终点误差是分析化学课程中酸碱滴定章节的重要教学内容。针对此内容提出了“强模型化、融信息化、增可视化和去公式化”的总教学策略,形成了以电荷平衡关系式、稀释定律和形态分布系数等为底层逻辑的“三步模型法”滴定方程推演过程;采用GeoGebra软件为信息化手段,实现了滴定方程的可视化和数字解。 展开更多
关键词 滴定问题模型化 信息技术课程融入 规律可视化增强 去公式化 GeoGebra软件
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基于改进粒子群算法的木材板材下料方法
8
作者 黄秀玲 陶泽 +2 位作者 尤华政 李宸 刘俊 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期125-131,共7页
木材板材在家具行业应用广泛,以绿色环保、节约能源为目的的木材板材优化下料已经成为研究的热点。木材板材下料优化问题属于二维矩形下料问题,是一种具有高度计算复杂性的问题。本研究主要针对单规格木材板材进行矩形零件下料问题,在... 木材板材在家具行业应用广泛,以绿色环保、节约能源为目的的木材板材优化下料已经成为研究的热点。木材板材下料优化问题属于二维矩形下料问题,是一种具有高度计算复杂性的问题。本研究主要针对单规格木材板材进行矩形零件下料问题,在木材板材长和宽都大于零件长和宽的情况下,通过建立二维下料的数学模型,采用标准粒子群算法、变邻域搜索算法、粒子群混合变邻域搜索算法分别进行求解,并以某企业的下料实例进行分析计算。首先,利用标准粒子群算法求解单规格板材下料问题;其次,利用变邻域搜索算法求解单规格板材下料问题。在获得局部最优解的基础上改变其邻域结构再进行局部搜索,找到另一个局部最优解,如此不断迭代,直到满足算法的终止条件,获得全局最优解;最后,利用粒子群变邻域搜索混合算法求解单规格板材下料问题。针对粒子群算法局部搜索能力较差、容易过早收敛的问题和具有较好包容性的特点,将变邻域搜索的思想融入粒子群算法中,使结果更加趋向全局最优。结果表明:粒子群变邻域搜索混合算法相比粒子群算法和变邻域算法效率都有显著提升,能显著提高该木材板材的利用率,增加企业经济效益。 展开更多
关键词 木材板材 二维矩形下料问题 粒子群算法 变邻域搜索算法 粒子群混合变邻域搜索算法
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融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法
9
作者 李晗珂 游晓明 刘升 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2115-2129,共15页
针对蚁群算法求解大规模旅行商问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出一种融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法。首先提出融合信息熵的聚类策略,利用熵确定最佳截断距离对数据集进行合理划分;通过求解每个子簇形成初始路... 针对蚁群算法求解大规模旅行商问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出一种融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法。首先提出融合信息熵的聚类策略,利用熵确定最佳截断距离对数据集进行合理划分;通过求解每个子簇形成初始路径,并为全局寻优提供导向信息素,从而提升收敛速度。其次提出增广变邻策略,将蚂蚁分为爬行蚁和滑翔蚁,滑翔蚁引入的增广变邻策略在迭代后更新节点和邻居信息素,而且通过邻居数量随最优解质量动态匹配,来强化邻居节点探索,以平衡收敛速度与解的质量。当算法陷入停滞时,利用路径相似性机制平滑非公共路径信息素,帮助算法跳出局部最优。通过对旅行商问题数据集进行实验仿真表明,所提算法有效平衡了收敛速度与解的精度,尤其对于大规模问题,显著提高了解的质量。 展开更多
关键词 蚁群算法 旅行商问题 熵聚类 增广变邻 路径相似性
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基于电子商务竞标结构的分布式作战资源调度
10
作者 颜骥 刘丙杰 陈建华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期227-236,共10页
针对现代战争作战任务规划问题,提出一种基于电子商务多轮竞标结构的作战资源调度方法,以异步、分散的方式让多个供应商协调来自多个消费者的任务资源请求。每个任务关联一个时间窗口,有些任务需要不同类的多个资源同步服务。招标由消... 针对现代战争作战任务规划问题,提出一种基于电子商务多轮竞标结构的作战资源调度方法,以异步、分散的方式让多个供应商协调来自多个消费者的任务资源请求。每个任务关联一个时间窗口,有些任务需要不同类的多个资源同步服务。招标由消费者发起,供应商对各资源请求发起投标,消费者根据投标结果中任务的3种状态,采取不同策略,并向供应商发送中标信息以执行任务或启动下一轮竞标。建立供应商和消费者调度问题数学模型,针对供应商资源调度非确定性多项式(nondeterministic polynomial,NP)完全问题特点,提出基于改进节约算法和自适应大邻域搜索算法的两阶段启发式求解方法;消费者模型使用混合整数线性规划来选择成本最低的投标组合,以满足任务需求。算例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电子商务 时间窗 供应商调度问题 同步约束 自适应大邻域搜索
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基于混合启发式算法的快递末端选址路径优化研究 被引量:1
11
作者 孙睿男 初翔 +1 位作者 陈昱 闫明宁 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期159-169,共11页
传统快递末端配送模式存在快递网点建设冗余、派送路径重叠等问题,而共同配送模式可有效解决此类问题,因此对共同配送模式下同时收派件且收件需求为不确定情形的快递末端网点选址路径问题进行研究。首先,建立了两阶段数学优化模型,引入... 传统快递末端配送模式存在快递网点建设冗余、派送路径重叠等问题,而共同配送模式可有效解决此类问题,因此对共同配送模式下同时收派件且收件需求为不确定情形的快递末端网点选址路径问题进行研究。首先,建立了两阶段数学优化模型,引入随机机会约束来处理收件量不确定的问题。其次,设计基于遗传算法和自适应大邻域搜索算法的混合启发式算法。最后,通过数值实验表明:所设计的混合算法比传统遗传算法具有较快的收敛速度和较好的求解质量;决策者对随机需求下的优化方案风险接受程度过高或过低都会导致成本上升;随客户收派量之比的增加,快递末端配送成本呈先降低后增高的趋势;采用最近网点返回策略可有效降低企业配送成本。 展开更多
关键词 共同配送 选址路径问题 遗传算法 自适应大邻域搜索算法 快递网点
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改进萤火虫算法求解多目标柔性作业车间调度
12
作者 郑捷 潘大志 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期272-280,共9页
针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过... 针对多目标柔性作业车间调度问题,以最小化最大完工时间、最小化机器总负荷、最小化机器最大负荷为目标,提出一种改进邻域结构的离散萤火虫算法。首先,采用多种策略相结合的方式初始化种群,提高算法初始解质量以及种群多样性;其次,通过改进关键路径的邻域结构并设计离散萤火虫算法的位置更新公式,以增强算法全局搜索和局部搜索能力;最后,将该算法应用于标准数据集,并将求解结果与其他算法进行对比,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多目标 柔性作业车间调度问题 关键路径 邻域结构 离散萤火虫算法
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多车场带时间窗车辆路径问题的改良自适应大邻域搜索算法
13
作者 李焱 潘大志 郑思情 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1897-1904,共8页
针对多车场带时间窗车辆路径问题(MDVRPTW),提出一种改良自适应大邻域搜索算法(IALNS)。首先,在构造初始解阶段改进一种路径分割算法;其次,在优化阶段利用设计的移除和修复启发式算子相互竞争择优选取算子,为各算子引入评分机制,采用轮... 针对多车场带时间窗车辆路径问题(MDVRPTW),提出一种改良自适应大邻域搜索算法(IALNS)。首先,在构造初始解阶段改进一种路径分割算法;其次,在优化阶段利用设计的移除和修复启发式算子相互竞争择优选取算子,为各算子引入评分机制,采用轮盘赌方式选取启发式算子;同时,将迭代周期分段,动态调整各周期内的算子权重信息,有效避免算法陷入局部最优;最后,采取模拟退火机制作为解的接受准则。在Cordeau规范算例上进行实验,确定IALNS的相关参数,将所提算法求解结果与该领域其他代表性研究成果对比。实验结果表明,所提算法与变邻域搜索(VNS)算法的求解误差不超过0.8%,在某些算例上甚至更优;与多相位改进的蛙跳算法相比,算法的平均耗时减少12.8%,所提算法在绝大多数算例上运行时间更短。因此,验证了所提算法是求解MDVRPTW的有效算法。 展开更多
关键词 多车场带时间窗车辆路径问题 自适应大邻域搜索 序列分割 自适应权重 模拟退火
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基于改进灰狼优化算法的柔性作业车间分批调度问题研究
14
作者 黎增灿 丁林山 管在林 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期13-25,共13页
针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间分批调度问题(Flexible Job shop Batch Scheduling Problem,FJBSP),提出了一种改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法,优化对象为工件的分批方案。首次将流体模型应用... 针对以最小化最大完工时间为目标的柔性作业车间分批调度问题(Flexible Job shop Batch Scheduling Problem,FJBSP),提出了一种改进灰狼优化(Improved Grey Wolf Optimization,IGWO)算法,优化对象为工件的分批方案。首次将流体模型应用于FJBSP的求解,提出了一种基于流体模型的解码方法,用于获得更好的子批调度方案;然后改进了狼群的等级制度,避免了算法过早收敛;其次设计了一种全新的适应可变长编码的交叉方法,深入交流2个个体之间的分批信息,增强了算法的搜索能力和稳定性;再次,提出了能够动态更新个体游走率的自适应灰狼游走策略,兼顾了算法的搜索质量和收敛速度;此外,对领头狼使用自适应邻域搜索动态调整每种工件选择各邻域的概率,提高算法的局部搜索能力;最后,设计了9个算例和3组实验,验证了所提出的IGWO算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 柔性作业车间分批调度问题 改进灰狼优化算法 流体模型 自适应邻域搜索
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基于哈里斯鹰算法的两级冷链配送路径优化
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作者 刘向阳 刘欢 +2 位作者 支永坤 秦立静 张吉哲 《甘肃科技纵横》 2024年第2期47-56,共10页
农产品供应链是农产品流通现代化的重要体现。随着生活水平的提高,人们对生鲜农产品的需求逐渐增加,农产品供应链冷链配送压力不断增大,农产品包装也随之造成严重的环境污染。文章基于对包装二次利用的考虑,以车辆固定成本、车辆运输成... 农产品供应链是农产品流通现代化的重要体现。随着生活水平的提高,人们对生鲜农产品的需求逐渐增加,农产品供应链冷链配送压力不断增大,农产品包装也随之造成严重的环境污染。文章基于对包装二次利用的考虑,以车辆固定成本、车辆运输成本及制冷成本最小为目标,构建考虑客户满意度的两级生鲜农产品冷链车辆路径优化数学模型,融合变邻域搜索机制的离散哈里斯鹰算法对该模型进行求解,使用迭代贪心算法和随机方法生成初始解,然后使用设计的搜索算子寻优。通过仿真实验对提出算法与其他算法和数字优化技术(CPLEX)进行对比,验证了文章提出的改进哈里斯算法可行性、高效性及稳定性,对城市限行下农产品冷链配送路径优化问题研究具有一定的意义。 展开更多
关键词 农产品配送 两级车辆路径优化 哈里斯鹰算法 变领域搜索
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改进天鹰算法求解时间依赖型车辆路径问题
16
作者 石小娟 赵兴方 +2 位作者 闫龙 唐源 赵慧敏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期355-365,共11页
针对速度时变的时间依赖型车辆路径问题,分析时间依赖型路网的行程时间计算方法,提出了一种改进天鹰优化(improved Aquila optimizer,IAO)算法。设计了一种天鹰位置-顾客序列(Aquila-customer,A-C)编解码方式,结合天鹰狩猎的拓展勘探、... 针对速度时变的时间依赖型车辆路径问题,分析时间依赖型路网的行程时间计算方法,提出了一种改进天鹰优化(improved Aquila optimizer,IAO)算法。设计了一种天鹰位置-顾客序列(Aquila-customer,A-C)编解码方式,结合天鹰狩猎的拓展勘探、缩小勘探范围、扩大开发范围以及缩小开发范围四种搜捕猎物的方式,重新定义其智能寻优行为,引入自适应大规模邻域搜索策略,设计多种邻域破坏算子与修复算子,并在算法中加入劣解接受准则,提出循环启发式扰动机制与精英解扰动机制两种停滞扰动策略。Solomon基准算例对比实验以及基于Figliozzi测试算例与遗传算法、粒子群算法、蚁群算法的仿真对比实验均验证了IAO算法的优化性能,同时实际案例的实验结果充分证明了IAO算法在收敛速度与求解质量上的优越性,表明其具备求解时间依赖型车辆路径问题的应用价值。 展开更多
关键词 车辆路径问题 时间依赖 天鹰优化算法 自适应大规模邻域搜索
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改进人工蜂群算法求解柔性作业车间调度问题
17
作者 成金海 徐华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期815-822,共8页
柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)是生产调度的一个经典问题,目前对FJSP的研究主要集中在单目标方向,因此针对多目标FJSP,本文提出一种使用多策略的多蜂群算法(MCMSABC)求解问题.该算法提出数据预处理... 柔性作业车间调度问题(Flexible Job-shop Scheduling Problem,FJSP)是生产调度的一个经典问题,目前对FJSP的研究主要集中在单目标方向,因此针对多目标FJSP,本文提出一种使用多策略的多蜂群算法(MCMSABC)求解问题.该算法提出数据预处理方法,缩小搜索空间;改进非支配解的判断条件和提出加快发掘蜜源潜力的更新策略;根据繁殖能力选用不同交叉算子和变异策略对个体进行更新;观察蜂阶段提出3种基于关键路径的小邻域结构,重定义两种选择策略提高蜂群个体的竞争水平;侦察蜂阶段使用两种基于学习机制的策略替换较差个体.采用两组测例和车间实例进行多组仿真实验并与多个算法进行对比,在单目标和多目标方向上均搜索到更优解,结果表明该算法所提改进策略的有效性. 展开更多
关键词 柔性作业车间调度 蜂群 多目标 关键路径 邻域结构
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融合分解和自适应邻域的多目标离散组合优化算法
18
作者 韦倩 季彬 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第7期1762-1775,共14页
为了高效获取现实中大规模多目标优化问题解决方案,实现收敛性、多样性和均匀性的平衡逐渐发展为多目标优化的重要目标之一。针对复杂多目标离散组合优化问题,提出了融合分解和自适应邻域的多目标离散组合优化算法(MOALNS)。该算法在问... 为了高效获取现实中大规模多目标优化问题解决方案,实现收敛性、多样性和均匀性的平衡逐渐发展为多目标优化的重要目标之一。针对复杂多目标离散组合优化问题,提出了融合分解和自适应邻域的多目标离散组合优化算法(MOALNS)。该算法在问题分解的基础上为各子问题的寻优进程引入大邻域搜索策略与自适应调整机制,形成一套新型的收敛指导准则突破寻优阻力,进而使各子问题在搜索多维解空间的过程中达到全局搜索与局部搜索的平衡。同时,提出为各子问题配置独立算子积分库可有效地调整各子问题的寻优方向,解决由于目标权重不同而造成的求解方向偏差问题,以此实现更为高效、稳定的多目标优化进程。数值实验表明,提出的新型多目标离散组合优化算法在多组标准测试算例与真实案例中均展现出了在收敛性、多样性、均匀性和延展性等方面的良好性能,相较于其他经典多目标优化算法而言更具优势。 展开更多
关键词 多目标离散组合优化 问题分解 大邻域搜索 自适应机制
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有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化
19
作者 范厚明 甘兰 +1 位作者 张跃光 白雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期321-330,共10页
本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问... 本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题,综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素,以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型.根据问题特征,设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解.针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷,将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力,引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度,采用精英保留策略不断改进最优解.通过多组算例验证了算法的有效性,并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响,结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本.研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景,拓展了VRP问题的研究,也为物流企业制定配送方案提供了依据. 展开更多
关键词 禁飞区 时间依赖型 车辆与无人机协同配送 遗传变邻域搜索算法
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多车程多时间窗车辆路径问题研究
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作者 吴廷映 鲁佳琪 夏洋 《工业工程》 2024年第2期147-157,共11页
针对末端物流中配送车辆多趟次运输、客户对配送服务时间的多样化需求,研究多车程多时间窗车辆路径问题。构造该问题的最小化车辆数量和总运输成本的双目标混合整数规划模型,设计改进的自适应大邻域搜索算法对其求解;构建了基于路径、... 针对末端物流中配送车辆多趟次运输、客户对配送服务时间的多样化需求,研究多车程多时间窗车辆路径问题。构造该问题的最小化车辆数量和总运输成本的双目标混合整数规划模型,设计改进的自适应大邻域搜索算法对其求解;构建了基于路径、车程及客户点3个层级上的多种高效的破坏算子和修复算子来扩大解的搜索空间;使用自适应策略选择高效的搜索算子,以及引入模拟退火新解接受准则避免陷入局部最优解来提高搜索效率。通过多种规模算例实验结果分析,验证了改进的自适应大邻域搜索算法的优越性,并分析了考虑多车程的模型对总运输成本的影响。 展开更多
关键词 多车程 多时间窗 车辆路径问题 自适应大邻域搜索
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