一类非自衡对象的扩展内模PID控制

针对一般方法在非自衡控制对象中应用的不足,提出了一种扩展内模PID调节器的整定方法。采用非对称二阶Pade逼近对被控对象的时滞环节做近似处理,并结合内模控制原理导出了一种简单的基于内模控制的PID调节器参数整定策略,从而得到PID调节器的整定参数,所设计的调节器可使系统同时具备更好的目标跟踪特性和干扰抑制特性。仿真研究结果表明了该方法的有效性。

基于无量纲参数的PID控制器参数整定方法

通过扩展的内模整定方法提出了基于无量纲参数 (无量纲时滞时间和无量纲过程增益 )的 PID控制器参数整定方法 .给出的 PID控制器参数整定公式对系统的时滞大小没有限制 ,对于不同的时滞系统均适用 ;而且整定后的闭环系统与原模型参数无关 。

极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程。

过程控制中PID参数自整定的实现方法

提出在线自整定PID控制参数的原理及实现方法,介绍按这一方法编成的软件在线运行的情况。

大型水电机组调节系统无模型自适应PID控制器设计

水电机组调节系统在水电发电系统中承担着能量转换的重要作用。针对水电机组运行工况复杂多变、控制困难的问题,研究无模型自适应控制(MFAC)理论,设计了一种基于紧格式动态线性化方法(CFDL)的无模型自适应PID控制器(MFAC-PID)。在此基础上,以某电站机组为对象建立其调节系统非线性仿真模型,在550、540、526m三种水头下,进行了机组开机过渡过程仿真试验。结果表明,与PID控制相比,所设计的MFAC-PID控制器可使开机过程中机组转速超调量、转速上升时间和稳态误差值分别减小56.0%、0.6%、60.0%。此外,当机组工作水头发生变化时,MFAC和PID控制效果变差,而MFAC-PID控制器能保证良好的动态响应品质,表现出更好的自适应能力。

模糊PID控制在水肥一体机肥料原液混合系统中的应用

田间及温室灌溉施肥一体化系统,简称水肥一体机,通过检测灌溉溶液营养成分及酸碱度,控制原液混合系统释放2种水溶肥参与混合搅拌,达到灌溉肥水标准,然后进行指定坐标精准施肥。其中肥料原液的混合尤为重要,而传统的手工配液和机械配液难以达到精准精细化实时控制的目的。文章提出了基于模糊PID控制的肥料原液混合系统的研究应用,能够有效提高配比精度,节省原液,显著提高水肥一体机的经济效益。

流量控制变频调速系统在实验教学中的应用

流量变频调速控制系统变频器采用森兰SB60,根据输入给定值和反馈的实际值,即流量传感器信号转换获得的反馈电压信号,利用PID控制自动调节,改变频率输出值来调节所控制的三相异步电机转速,继而来调节水箱流量,实现流量控制的目的。

水泥配料微型机控制系统

水泥配料微型机控制系统具有数据采集、数据处理、过程控制、画面显示、报警处理、打印报表等多种功能.它属于检测和控制连续移动的固体物料重量的计算机系统.该系统形成了主、副料随动的闭环控制.此系统运行稳定,改善了生产管理手段,显著提高了水泥产品质量,具有较高的经济效益.

HC-STD86工业控制机与立窑控制系统

本文阐述由华中理工大学STD86研制组开发成功的HC-STD86全16位工业控制计算机及其在水泥机立窑生产过程控制中的应用。1 HC-STD86系统HC-STD86系统以Intel8086为中央处理器,它在8位STD-BUS标准总线上利用总线窃取技术扩展为十六位总线,是一种全16位的工业用微机系统。其系统结构如图1所示(虚线框内为基本系统)。STD总线共有56根线,其中数据线8根,地址线16根,控制线22根,逻辑电源线6根,辅助电源线4根。它作为各模板之间传送信息的公共通路。

面贴式永磁同步电机无传感器FOC控制的设计

本文研究了面贴式永磁同步电机的无传感器FOC控制,分析了基于滑模控制的转速和位置估计的方法,针对低通滤波器造成的电机转子位置估算误差提出了一种分段线性补偿的方法,并给出了一种永磁同步电机开环启动的方法,将理论和公式改造成易于编程的实现的形式,方便把理论转化为控制程序。并对这种控制器进行了设计。实验结果表明本文设计的滑模观测器能够很好的观测反电势、估算电机转子的位置和速度,系统具有较好的鲁棒性,具有十分重要的工程前景。

连铸机二冷水配水(气)自动控制系统设计

二冷水自动化控制系统采用PLC为控制核心,对现场流量、压力、温度等模拟量进行检测,根据工艺配水(气)参量对调节阀进行连续的实时控制调整,通过工控机在线监控系统运行、记录运行数据。系统上线运行稳定,达到了设计目的。

一种适应新型电力系统深度调峰快速调频的工程最速控制器

新型电力系统的标志是绿色能源的快速发展,电网亟需快速增加调峰、调频能力,要求现有火电机组能够大幅提升深度调峰和快速调频性能;但常规积分器(conventional integrator,CI)作用存在跟踪常值扰动效率不高的本质缺陷,导致目前火电机组过程控制普遍采用的比例积分微分(proportional-integral-differential,PID)控制性能不足以继续满足这种要求。鉴于此,发明一种工程最速跟踪滤波器(engineering fastest tracking filter,EFTF),采用EFTF构造出一种工程最速控制器(engineering fastest controller,EFC),解决CI作用的本质缺陷,实现工程上的最速控制性能。通过将EFC与最优PI/PID控制进行对比,验证了EFC的控制性能显著优于最优PI/PID控制。所给出的典型商业应用案例证明:与PID控制相比,EFC能够保证重要的过程参数不超标,大幅提升综合调频性能指标,可应用于PID控制难以胜任的场合,有效提高火电机组过程控制性能。

一种自适应调节系统的设计与实现

为了提高传统翻胎硫化工艺中硫化产品的生产效率和成品质量,设计并实现了一种基于等效硫化理论的硫化工艺温度自适应调节系统。在阐述等效硫化理论依据以及系统的上位机和下位机结构的基础上,提出了系统温度自适应调节的技术流程和实现方案。实验结果表明,与传统工艺相比,该系统能够获得更高的硫化产品成品率和成品质量,并实现对硫化三要素(温度、压力、时间)的综合动态控制。

碳素试样焙烧炉控温系统的设计和使用

为了满足碳素制品种类项目的开发和生产的需要 ,自行设计、组装了一套高品质 ,使用、操作方便的碳素试样焙烧炉自动控温系统。对在该系统中使用的核心元件———具有模糊控制功能的SR5 3型PID过程调节仪的选择、技术特性 ,控温系统的设计原理和工作过程 ,系统使用情况等都做了较为详尽的介绍。并说明其实用性、可靠性及经济性。并且 ,还可以把岛电公司的SR5 0系列智能型PID过程调节仪用于其它实时控制系统中 ,诸如压力、流量、变频调速等方面的自动控制 ,也同样适用。