基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计

自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于Lab VIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用Lab VIEW软件编程、设计原型。测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。

基于LabVIEW的图象检测系统的设计及应用

结合具体课题详细阐述基于LabVIEW的图象检测系统的设计方法 ;重点介绍CCD摄象系统设计的计算方法 ,数字图象处理软件的设计要点。

基于LabVIEW的多功能信号分析处理系统

针对传统仪器功能单一、只能连接有限的独立设备以及价格昂贵等不足,以LabVIEW为开发工具,采用虚拟仪器技术及信号处理技术等,开发多功能信号分析与处理系统。该系统主要具有数据采集模块和信号分析与处理模块。该系统有良好的人机界面,且便于对之维护和功能扩充,具有很强的实用性。

基于Lab VIEW的分体自升式平台水下对接监测系统研制

为了实现分体平台上下箱体水下高效安全对接,对分体平台水下对接监控关键技术进行分析。运用虚拟仪器技术,采用MEMS三轴加速度传感器设计对接过程监测系统。实验结果表明,该系统具有监测精度高,响应速度快,抗干扰性能强等特点,满足平台对接监控技术要求。

基于LabVIEW刀具动态补偿方法

针对刀具补偿在数控加工中的重要作用,着重阐述了常用刀具补偿,并对刀补功能及应用做了进一步论述.同时本文对动态参量的刀具补偿方法进行了研究,设计出基于LabVIEW的计算方法,使数控加工适应性得到增强,提高了机械加工精度.

基于自动背景提取及Lab色彩空间的运动目标检测

常用的几种背景提取算法在车流量较大的情况下提取的背景效果较差。在某些目标检测区域较少的场景中,若将所有像素进行检测,会浪费许多时间。针对这些问题,提出一种新的背景提取算法。先将视频帧进行分割,再对分割出的检测带依次进行车辆存在检测,最终自动选取视频中没有车辆的车道块并将其拼接成完整背景帧,最后利用Lab空间色度与亮度相互独立的特性提取目标。该算法能够充分提取前景图像,不会丢失车辆目标。相比传统算法,该算法准确性较高。

基于Lab VIEW的虚拟振动测试系统的设计与开发

对虚拟振动测试系统的结构和工作原理进行了简要叙述。以锤片式粉碎机转子振动测试为例,采用NI公司的虚拟仪器开发平台LabVIEW开发设计虚拟振动测试系统。振动测试系统主要包括数据采集与信号分析与处理两个模块,能够实现锤片式粉碎机转子振动信号的实时采集、在线分析与处理,具有一定的工程应用价值。

CIE-Lab空间的彩色图像混合去噪

针对彩色图像中的混合噪声提出一种CIE-Lab颜色空间的混合去噪算法。双边滤波对高斯噪声具有不错的抑制效果,然而其固有不足是不能处理脉冲噪声,文章采取逆向思维方法将这种不足用于彩色图像脉冲噪声的识别,并仅对识别出的脉冲噪声点在CIE-Lab空间采用概率密度极值滤波方法进行滤除,对剩余高斯噪声仍利用双边滤波算法处理。文中算法采用双边滤波这种非线性滤波算法处理高斯噪声同时仅对识别出的脉冲噪声点进行概率密度极值滤波,因此该算法具有保留图像边缘特征的特性。最后仿真实验表明,CIE-Lab空间的混合滤波算法能够有效滤除高斯噪声和脉冲噪声,相比其他彩色图像噪声处理方法,该方法更为优越。

Lab Windows/CVI环境下调用Excel文档的实现方法

Lab Windows/CVI是一款面向测控领域的开发工具,而Excel则是一款应用广泛的计算机数据处理软件。通过介绍一种在Lab Windows/CVI环境下调用Excel文档的方法,并结合具体的实例,阐述了在测控领域中访问Excel具体函数的方法,实现对Excel文档的调用。

结合Lab空间和单尺度Retinex的自适应图像去雾算法

针对暗通道先验算法在大片天空区域透射率估计过小及景深突变处出现Halo效应的问题,提出一种结合Lab空间和单尺度Retinex的图像去雾算法。将RGB图像转换至Lab空间提取出亮度分量,利用Canny算子对亮度分量提取边缘信息,丰富恢复图像细节;利用单尺度Retinex对非边缘区域进行高斯自适应滤波估计出优化后的亮度分量,获得“伪”去雾图像,得到粗略的透射率;利用交叉双边滤波优化透射率消除Halo效应;最后根据大气散射模型恢复出无雾图像。实验结果表明,该方法恢复出的图像细节明显,整体平滑,且对含大片天空区域的图像也有较好的恢复效果。

Lab分通道直方图的彩色图像分割算法及应用

本文针对传统灰度直方图分割法未综合考虑图像色度及纹理特征、对灰度差异不明显或灰度范围重叠的图像出现过分割或欠分割等问题,提出一种新的基于Lab分通道直方图的彩色图像分割算法,引入具有序列不相关性的亮度L通道、红绿a通道及蓝黄b通道3种分割依据,通过Newton插值法进行拟合运算,可针对不同亮度、色度属性图像进行自由选择,并运用邻域灰度值相匹配原则解决相邻目标区域边缘像素的准确匹配问题,分局部、分形态、分区域实现图像中不同目标的提取。经验证,该法对区域亮度差异较大图像及区域色度差异显著于亮度差异图像的分割效果,均优于传统灰度直方图分割法,极大提升了直方图分割算法的适用性。将其与经典Reinhard色彩迁移算法结合,将源图像感兴趣目标区域经分通道分割后分别进行色彩迁移变换,较好解决了经典Reinhard算法对图像非目标区域的干扰、色彩误传及阶调层次损失严重等问题,突破传统迁移算法只能整体着色的局限性,实现分区域精准着色。

基于LMS.Test.Lab的快走丝机床振动测试与分析

为了获得全面的振动特性参数，应用LMS． Test． Lab振动测试系统对典型的快走丝线切割机床DK7735进行试验。分析试验结果可以看出： DK7735丝架在266～288 Hz、347～397 Hz、875～943 Hz频率段内的模态振型对加工质量影响最大，因此应避免机床在运行过程中产生的振动激励落在该范围内；机床下臂前段的阻尼比为0．30左右，结构抗振能力较差，应对此处进行结构优化； DK7735的第1、2阶固有频率集中在160、285 Hz附近，从第3阶开始固有频率的分布就比较分散。

基于LabVIEW的航电开关测试系统设计

设计了航电开关测试系统的信号处理电路和测控软件。通过采集电路对开关两端的电压信号进行采集,将采集到的信号经由中间处理电路的放大、隔离等处理后,通过RS232串口通信线在LabVIEW测控软件界面上进行实时显示。

导管室护理流程优化对经皮冠状动脉介入治疗患者的影响

目的:探讨优化的导管室护理流程对经皮冠状动脉介入治疗患者的影响。方法:选取医院收治的82例接受经皮冠状动脉介入治疗的急性心肌梗死患者为研究对象,按照随机数表法分为对照组和观察组,各41例患者。对照组患者应用常规护理流程,观察组患者应用导管室护理流程优化,比较两组临床相关指标(服用抗凝药时间、转运时间、导管室激活时间、住院时间)、心理状态(SAS评分、SDS评分)、心脏不良事件(心绞痛、心力衰竭、心律失常、冠状动脉再狭窄)发生率。结果:观察组患者服用抗凝药时间、转运时间、导管室激活时间、住院时间均短于对照组(P<0.05)。治疗后,两组患者的SAS、SDS评分均降低,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组患者介入治疗期间出现心脏不良事件的总发生率低于对照组(P<0.05)。结论:优化的导管室护理流程可缓解经皮冠状动脉介入治疗患者不良情绪,改善其救治效率及临床结局。

新型水性丙烯酸二级分散体中试工艺及性能研究

通过粒径分布、FTIR和分子量等分析对新型水性丙烯酸二级分散体进行了表征,并从中试关键工艺、水性丙烯酸二级分散体性能及涂膜性能等3方面对新型水性丙烯酸二级分散体的中试工艺及性能进行了研究。结果表明,中试水性丙烯酸二级分散体的粒径均比小试的大;小试、中试水性丙烯酸二级分散体的FTIR图谱基本一致,均为苯丙型丙烯酸树脂水分散体;第2次中试的水性丙烯酸二级分散体的性能指标基本接近小试的测试结果;中试水性丙烯酸二级分散体制漆后,干性和耐水性均较小试下降;粒径和分子量是影响水性丙烯酸二级分散体的主要因素,中试的初始导热油温度应控制在130~135℃,以保证较小的粒径和较大的分子量。

基于图像处理的甘蔗茎节识别与定位

为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断,运用图像处理技术对甘蔗茎节进行识别定位。通过背景转换、灰度级变换、中值滤波和自动阈值获取甘蔗的二值化图像;采用阈值和孔洞填充实现甘蔗区域的分割,通过regionprops函数测定该区域的质心、倾角和等效长短轴长度;以分割后的甘蔗图像对二值化图像掩膜,得到含有茎节和干扰信息的图像;对该图像进行旋转,计算每列像素值之和,统计分析最大值所在列,并结合质心、等效长短轴得到茎节上下端点坐标;以倾角的度数进行反向旋转,最终得到茎节位置。试验结果表明:甘蔗茎节识别与定位方法处理速度快,茎节识别率高,左右端的定位误差分别小于0.9 mm和2.4 mm。

应用光学原理研究原油沥青的聚沉过程

利用Turbiscan Lab稳定性分析仪研究了原油/甲苯混合体系的稳定性。将不同加量的沉淀剂应用于1:9的原油/甲苯混合体系中,通过测量原油/甲苯的透射光和背散射光强度随时间的变化,可描述混合体系中沥青的聚集和沉淀过程,有助于分析原油不稳定性发生的机理,并定量分析了沥青聚沉过程中的颗粒粒径大小、粒径增大速率和颗粒沉降速率等。实验表明,随着沉淀剂的加量从80.0%增加到90.9%,混合体系中沥青的聚集速率从192.216μm/min增加到5 332.120μm/min,粒径从10.0μm增大为53.4μm,沉积速率从0.17 mm/min增加到0.46 mm/min。

H型天然气水合物形成实验

大分子烃在小分子烃类气体(如甲烷、乙烷)的帮助下可形成H型天然气水合物。为此,分别进行了该型天然气水合物形成条件和形成过程实验研究。前者表明,在甲烷水合物实验体系中加入甲基环己烷,则形成的天然气水合物结构会由Ⅰ型转变为H型,水合物的形成压力降低1.0MPa以上。后者表明,甲基环己烷可提高甲烷水合物反应体系中水合物的形成速度,但减少了水合物的生长时间和甲烷气体耗量;含甲基环己烷体系水合物的耗气量随压力的增大而增大,但随着甲基环己烷含量的增大则水合物的形成速度和耗气量逐渐减少。

网络化数据采集与处理系统设计

介绍了一种基于Data Socket技术构建的网络化数据采集与处理系统的设计思路,以及利用Lab Windows/CVI建立该系统的方法。该方法采用C/S模式,把分散的计算机通过网络连接在一起,采用彼此既独立又协作的工作方式,完成对高速采样数据的读入和处理,提高了系统工作效率,同时也为利用软件实现高速数据的实时处理提供了一条思路。

冰雪晶碰并勾连增长的实验与观测分析

冰雪晶碰并勾连成雪花或雪团的过程是降水的重要机制之一。冰雪晶形态不同导致各类晶动力特性的差异,因此,无论从理论、数值试验还是室内模拟研究这一过程都有很大困难。该文就室内、外场试验和自然云的观测,讨论分析其发生机理和条件。结果表明:冰晶的增长过程有一个与云滴碰并增长相似的加速过程,冰晶碰并过冷滴形成霰(雹胚),凇附长成冰雹;冰雪晶相互碰并勾连、攀附增长为雪花或雪团,都是降水质点加速增长的重要过程。此过程仅在水面饱和、过饱和条件下发生,而水面欠饱和、无液滴(无云)时,冰晶很薄、晶型简单,无碰并勾连、攀附现象。冰晶在液滴存在的云雾中伴随气流对流、乱流运动中接触碰并勾连成雪花或雪团,其碰并勾连效率既受晶体形状影响,亦受晶体表面附着力的影响,其机制有勾连亦有粘连,晶型多样,以相同晶型为主,温度范围广(-3^-17℃);其中-13^-17℃碰并勾连效率最高,该层的枝、星状晶是勾连、攀附的主要区域,亦为冰晶繁生的主要区域、生长率最快,是人工增雨播撒人工冰核催化效率较高的温度段。