阀门零件立车柔性生产线的技术研究

为了提升阀门零件数控加工的效率和质量,实现加工的自动化和智能化,在分析阀门零件加工中需要大量使用立式车床后,基于FMS柔性制造系统的特点,对立式车床组线进行研究。在该柔性生产线的设计中,分别对数控立式车床、装卸站、物流自动输送线、立体仓储、托板定位装夹技术和智能控制管理系统这6个关键技术进行剖析,提出了一种立式车床柔性生产线,用于应对控制阀行业单件小批量的生产模式,减少操作人员的劳动强度,提升了机床加工的效率和设备利用率。

发动机缸体加工工艺研究

随着汽车工业的飞速发展,柔性自动加工生产线已越来越多地应用于汽车关键零部件的生产制造中。通过分析发动机缸体的结构特点、工艺技术要求和加工特点等,深入研究缸体的加工工艺。运用复合刀具、刀具在线监测和补偿、定位销孔替代工艺和柔性夹具等技术,对缸体的加工工艺方法和加工流程进行优化,制定了合理的加工工艺路线并规划了生产线的整体布局,最终构建一条柴油发动机缸体柔性加工生产线,很好地满足了发动机缸体"多品种、大批量、低成本"的生产要求。

机器视觉在柔性制造生产线分拣机械手中的应用研究

为了解决柔性制造生产线机械手的智能化分拣问题,以并联机械手、工业相机和BS-8ML01型柔性生产线为基础,设计了一个基于机器视觉的分拣系统。该系统工业相机直接集成于机械手的定平台,以实现对传送带送来的工件进行图像采集及软件图像预处理。研究中对传统的Hough算法进行了改进,采用基于有序Hough变换的算法进行工件边缘的提取和定位,并以此对机械手的运动轨迹进行规划,采用Matlab对机械手的末端动平台进行动力学分析。最后样机实验表明,该基于机器视觉的分拣机械手算法稳定可靠,可广泛应用于一般小尺寸工件的分拣工作,提高了柔性制造生产线的自动化、智能化水平。

基于液压驱动的数控机床上下料机械手的设计与研究

针对数控机床自动化生产线的工件上下料,设计了机械手的手腕部位和执行手爪的齿轮式机械结构。采用液压控制系统控制机械手的3个执行机构运动,其中,垂直手臂的上升、下降采用垂直升降液压缸,手腕部位的前伸、后缩采用水平伸缩液压缸,执行手爪的夹紧、张开采用柱塞液压缸。对机械手的力学性能进行分析与计算,证明机械手装置简单可靠,具备抓取、搬运30 kg工件的能力。通过对PLC控制系统的设计,使机械手达到了生产线上工件自动上下料的功能要求。

基于组合机床生产线夹具柔性化研究

以夹具为研究对象,提出了基于组合机床生产线柔性化夹具系统,该系统可应用于不同批次并具有一定形状特征、加工相似性零件的批量生产。这套夹具系统具有一定范围的柔性,可以在传统组合机床生产线上使用,使企业用较低的成本实现生产的柔性化拓展,又可以避免传统可调整夹具的缺陷,并对柔性化夹具的设计方法进行了探讨。

刚柔结合的发动机缸体生产自动线设计

文章阐述了用刚柔结合的发动机缸体生产自动线加工缸体的设计依据和工艺方案,并对自动线的布局及自动线中采用先进的数控桁架机械手输送的卧式加工中心、高速加工中心、可换箱柔性机床及高精度组合机等设备做了详细的介绍。该柔性生产自动线的研制,能够提升我国汽车工业的自主化设计和制造能力,替代进口产品。

我国机床数字控制技术的回顾和发展

数字控制技术是20世纪最伟大的工程技术发明之一,已发展成为对制造技术发展有着深远影响的共性工程技术。论述机床数字控制技术的意义,对比纺织工业的织机,回忆我国数控机床的诞生,总结归纳我国机床数字控制技术的发展历程,并提出我国在数字控制技术发展中的数字控制机床、加工中心和柔性制造生产线三个里程碑。介绍了1958年我国第一台数控机床研制过程以及早期我国数控机床的发展情况。分析了我国机床数字控制技术发展中存在的问题,提出了相应的对策。

柔性生产线自动清洗机的设计

针对多品种小批量生产模式的柔性生产线,需要设计与之配套的自动清洗机。根据柔性生产线零件非连续性清洗的特点以及不同于传统清洗机链板传送上料、下料方式,该清洗机采用呼叫的方式由总控PLC通知机械手完成上料和下料过程。具有定位装夹功能的工作台能够确保机械手在准确的坐标位置完成上下料动作。储液槽采用斜坡加过滤网的结构设计,清洗液中的污物沿斜面自动聚集累积,便于定期清理及清洗液的循环利用。控制系统以西门子S7-1215C PLC为控制核心,实现了清洗液的自动补水、高压喷淋、风切烘干、喷油防锈等自动化控制。

基于PLC的柔性生产线送料机械手控制系统设计

介绍了柔性生产线送料机械手的液压系统、PLC控制系统的设计,以及控制界面触摸屏的界面设计与仿真。实践证明设计合理、性能可靠,达到了预期的目的。

基于S7-300 PLC的柔性送料机械手系统设计

对多自由度柔性送料机械手系统的构成、功能和实际应用进行了研究.为了满足某加工中心多品种大型工件的送料、卸料和装夹的需求,设计了相应的机电传动、液压、电气驱动、PLC自动及触摸屏控制系统,实现了各部分之间的连接与通讯.通过应用,柔性送料机械手系统运行稳定,工作可靠,结构简单,制造成本较低,具有良好的可行性和实用性.

一种基于上料机械手的柔性钻孔生产线的设计

钻孔加工设备大量用于电梯、桥梁等五金联接板加工行业,提出了一种基于上料机械手的柔性钻孔生产线,对生产线的工作过程、系统总体构成以及电气控制系统设计进行了阐述,提出的钻孔生产线可完成自动化上料与钻孔加工,大幅提高加工效率,降低人力成本。

铸石生产线应用机械手脱模的研究

介绍了铸石生产线现状及存在的问题,并提出应用脱模机械手解决脱模问题的方案和脱模机械手的设计理论与方法。全面详尽地讨论了脱模机械手的手指、手腕、手臂以及机身等主要部件的结构设计,并提出夹持方形物料的解决方案。

箱体类零件敏捷柔性生产线的设计

介绍为解决复杂箱体类零件小批量、大批次、多品种加工,设计了由标准加工中心、双面卧式柔性加工中心、双面数控铣床组成的敏捷柔性生产线。该柔性线的配置特点:零点定位系统、智能重型桁架机械手技术和MES系统控制、以及双面卧式柔性加工中心技术。柔性线的投产使用达到了用户要求,为以后公司生产线设计制造提供了设计资料,积累了经验。

发动机缸体加工工艺的新发展

文章以发动机缸体加工为例,介绍代表当今国际先进水平的发动机制造技术。首先,从发动机生产线的经济技术构思准则出发,总结出现代发动机生产线的技术特征要素及其实现方案。接着探讨了作为发动机生产线主要加工单元——加工中心所应具备的技术性能。文中对当前发动机生产新工艺,如汽缸热喷涂及珩磨技术等做了介绍。

锚杆自动生产线研究与应用实例

在分析传统锚杆生产方式和国内外现有锚杆生产线的现状和不足的基础上,指出以加工工序为核心的锚杆生产方式无法大幅提高生产效率,提出了一种面向物流生产组织的单元式柔性组合锚杆自动生产线组织形式,它以锚杆的转运、定位为核心,辅以不同的加工设备可组合成不同的锚杆自动生产线。研发了步进转移装置、喂料机构、转运机械手等锚杆转运、定位关键设备,对单元式柔性组合锚杆自动生产线的结构布局和控制系统方案进行了说明,并阐述了单元式和模块化的思想。依据此方案为某锚杆生产厂设计了符合其生产工艺的锚杆自动生产线,通过实际生产证明,该生产线具有安全稳定、布局灵活、生产率高等优点。

汽车轮毂柔性加工自动化生产线开发技术分析

分析了国际上先进的铝合金轮毂机加工生产线的组成及其在多样化需求和新颖化发展趋势下存在的不足,提出了开发汽车轮毂柔性加工自动化生产线的新理念,从轮毂加工高端装备研制、高速轮毂输送与分拣成套系统研究、轮毂搬运机器人设计以及MES系统开发等4个方面指出了汽车轮毂柔性加工自动化生产线面临的关键技术及其解决的技术路线。

鞋面点烫生产线机械手的控制策略研究

该文以鞋面自动点烫生产线机械手为研究对象,建立基于气缸活塞的数学模型,根据气缸受力平衡及理想气体的等熵及流量方程,做出系统的控制框图并推导其传递函数。结合模糊控制和免疫PID控制的优点,设计了一种模糊免疫PID控制器。用模糊控制在线调节参数KI和KD,用模糊免疫控制算法在线调节参数KP。Matlab仿真试验结果表明,该方法比模糊PID控制具有超调量更小、响应速度更快、鲁棒性更强等特点,实现了机械手的柔性定位,为后续多缸控制等研究奠定了基础。

柔性组合机床及其生产线的发展探讨

论述了柔性生产线的特点及发展趋势,介绍了数控组合机床的基本组成及常见的形式,指出了使传统的组合机床及其自动线具有柔性的重要意义.

一种板材柔性加工生产线的可调整上料台车

介绍了一种适合薄板冲压加工的板材柔性加工生产线的可调整上料台车,在保证上料定位精度同时,可有效避免初定位引起的薄板变形问题。

基于柔性生产线的数控加工过程研究

为了提升数控加工的质量和效率,实现数控加工的自动化、智能化,在分析了现有的数控加工技术手段之后,结合柔性生产线特点和实际的生产流程,对数控加工的柔性生产线进行研究。在搭建柔性数控生产线的过程中,分别对定位装夹技术、自动找正技术、过程监控技术、数控编程技术和加工仿真技术这5个关键技术进行改进和论证,提出了一种基于柔性生产线的数控加工模式,在实际生产中,该种柔性生产线极大地减少了操作人员的劳动强度,提升了机床加工的效率。