一种基于自主处理器硬件Trace的程序回放系统

为了弥补单步、断点等传统侵入式调试方式的不足,越来越多的处理器在设计中加入了硬件Trace功能。现有针对硬件Trace的应用,主要集中在程序调优方面,在基于源代码的程序执行流动态回放方面还存在明显不足。本文基于一款“魂芯”数字信号处理器的硬件Trace,针对现有Trace应用的不足,实现了一种基于源码的程序回放系统,该系统不仅可以满足程序调优的需求,而且可以更好地满足程序调试的需求。

基于激光测距的三维激光加工示教编程系统

为了提高激光加工中示教录返编程的精度和效率 ,克服原有系统在结构上的限制和操作上的不足 ,采用借机测量系统的概念 ,提出了基于激光测距的三维激光加工示教编程系统 ,通过保证三维曲面上点的精确测量来实现所需加工信息的测量 ,并对三维曲面上自由轨迹的示教编程进行了详细的探讨。