基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统设计

为提高气动搬运机械手在复杂工厂流水线中的运行效率,该文设计了一套基于PLC的气动搬运机械手自动控制系统。在分析通用气动机械手将物品在不同位点之间搬运的运动流程的基础上,设计了自动控制系统的硬件架构。其中包含了可编程逻辑控制器(PLC)、伺服电机、传感器和交互屏等器件,并根据气动搬运机械手的运动流程,设计了相应的软件控制程序及界面。仿真实验结果证明,所提出的气动搬运机械手自动控制系统可以稳定地完成实验预设的功能需求,自动化程度较高。

基于PLC的滤站自动控制系统设计

针对滤站的污水处理流程,设计基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的滤站自动控制系统,并详细阐述该系统的硬件设计、软件设计。通过应用自动控制系统,滤站能够自动完成污水处理流程,缩短人工时间,提高工作效率。

基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计

为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。

基于PLC的自动测流机器人系统设计

针对当前河道测流存在的效率和自动化程度较低、测量模式单一等问题,提出了一套基于可编程逻辑控制器(PLC)的河道自动测流机器人系统设计与实现方案。该机器人系统由运动系统、采集系统、人机交互以及远程通信四大模块组成。首先,设计了自动测流机器人系统的硬件结构,实现了自动测流机器人在河流轨道上运动、铅鱼收放等功能。然后,开发了基于PLC的测控系统,设计了PLC梯形图和硬件连接方案,实现了自动测流机器人运动控制。最后,自动测流机器人系统通过RS-485通信协议将多传感器采集的数据传输到操控屏,结合4G远程技术,实现了采集数据和操作指令的远程传输。通过现场模拟的采集测试,该机器人系统可实现自动测流、远程操控、故障自检等功能,并提供多种测量模式,满足河道测流的使用需求。该系统的设计为开展智能化河流数据采集的研究奠定了基础。

煤矿主通风机自动控制系统设计及效果分析

为提升矿井通风系统的稳定性,避免矿井通风失稳,设计采用主通风机不停风倒机自动控制系统,主要包括系统总体架构、硬件结构和软件总体流程图,并结合应用模块化设计控制程序;对比分析系统改造前后,回风巷道风量和瓦斯数据信息,结果表明,该系统能够保证在风机倒机中系统的稳定,波动幅度小于10%,避免了在通风机倒机中产生瓦斯聚集及安全隐患,通风系统稳定。

基于ControlLogix控制器的双电梯调度控制系统设计

针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系列可编程逻辑控制器以及PowerFlex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用FuzzyLogix toolbox开发了一套基于交流变频调速和可编程逻辑控制器的双电梯并联调度系统。仿真结果表明,该调度系统达到了距离较近先响应、长时等待先响应的要求。该应用考虑了人性化和实用化等因素,满足了设计使用需求。

一种新型主变冷却器控制方式

主变冷却器控制柜为主变配套设备,自动控制原理为温度、负荷信号通过继电器进行控制。本文介绍了一种新型主变冷却器控制柜,其采用微控单元(可编程控制器)作为主控核心器件,触摸屏作为人机交互界面,交流接触器或无触点开关(软启动器)作为功率执行元件,断路器、热继电器、相序缺相继电器作为保护元件。主变冷却器控制柜换型,极大地提高了机组设备安全运行的可靠性,杜绝了因主变冷却器控制柜的原因导致的故障扩大,同时提高了电厂机组安全运行的可靠性,满足了机组的经济性要求。

基于西门子PLC的无障碍轮椅升降梯控制系统设计

针对我国残障人士及老年人出行困难的现状,设计了一套可用于老旧小区、地铁、体育馆等公共场所的无障碍轮椅升降梯控制系统。硬件方面,系统主要由PLC控制器、数据采集传感器、电机驱动器、变频器、监控模块、无线数据传输模块、报警模块等组成,主要负责控制升降梯的运行、主从站的无线通信、实时监控设备运行状态及危险状况语音报警;软件方面,PLC控制程序采用状态机模型进行设计,同时对设备的逻辑、联锁及保护进行严格设计保障使用的流畅性;设计了基于MODBUS协议的远程无线变频调速控制系统,利用轮询通信实时读取变频器的运行状态。系统硬件方面可靠性高、功能齐全;软件方面使用方便、设计人性化,易于扩展和调试,并具有一定的通用性。对无障碍轮椅升降梯的发展具有一定的现实意义。

基于S7-200可编程控制器的多种液体自动混合的模拟控制

随着工业自动化技术的快速发展,基于S7-200可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多液体自动混合控制系统在化工、食品和制药行业中变得日益重要。深入分析了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统的设计与实现,探讨了其在实际工业应用中的效果。介绍了系统的总体设计,详细阐述了选择S7-200 PLC的原因以及其主要特点,讨论了液体混合控制的关键策略。整体上展示了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统在现代工业生产中的重要性和应用潜力。

PLC在海洋馆生物维生系统中的应用

目前,国内的海洋馆水质检测基本上仍处于人工取样、化学分析的人工监测阶段,其耗时费力并且需要配备人员进行全天候的观察和人工操作。该文提出的自动化养殖循环水控制系统操作简单、数值输出快而精确,并且可以实现对饲养的海洋生物进行24 h全过程的连续或适时监测,并可以根据监测数据自动启动相关设备进行干预以改善饲养水体质量。对于预防极端气候造成极端水质物理指标及各水环境因子综合的病害机理具有重要意义,可以使养殖的海洋生物规避生病和死亡的风险。

基于PLC的物料分拣控制系统设计

针对小型农用滚筒筛类产品中配件生产过程实现自动化而进行了分拣系统的研究,系统由进料模块、物料输送模块及分拣模块三部分组成,每一个模块均由气动装置作为执行单元,并选用各类传感器来提供工件的位置、状态、颜色等信号,通过PLC实现对整个系统模块的控制,实现对不同材质、不同颜色物料的自动分栋。运行结果表明,该系统分拣正确率高、运行稳定,可大大提高企业的生产效率,减少人工劳动强度。

ControlLogix系统在方坯连铸工艺中的应用

鞍钢第一炼钢厂 2号方坯连铸机自动控制系统改建过程中 ,采用了美国罗克韦尔自动化AB公司新一代ControlLogix系统 ,其PLC具有很强的抗干扰能力。改建后的自动控制系统实现投产一个月就达产的佳绩。

某净水厂自动控制系统设计探讨与应用

净水厂是关系城市、居民生活的城市基础设施,其安全稳定运行至关重要。自动化控制系统则是净水厂的核心中枢,其通过自动化手段对净水处理生产各环节中的各项工艺技术指标进行连续检测,并将相关数据实时推送给自动控制系统,控制系统根据在线检测的结果对生产工艺设备进行及时调整,以确保净水厂安全可靠、稳定的开展水生产作业。本研究通过对某净水厂自动化控制系统的设计和研究,为同类工程建设提供了一定参考。

基于嵌入式技术的全自动电梯控制柜电磁兼容检测控制系统设计

针对目前电梯控制柜电磁兼容检测方法智能化程度低、操作繁琐且缺乏电梯系统状态监测的问题,文章设计了一套电梯控制柜电磁兼容检测控制系统。其构建了“上位机+下位机”的控制系统架构,开发了基于ARM的嵌入式控制器,设计了自动检测流程和控制系统上下位机应用软件,使电梯控制柜具备传感器信号采集、CAN总线通信等功能,实现了控制柜电磁兼容性能化检测的以及电梯系统状态的实时监测。使用该系统对电梯控制柜进行传导抗扰度、电压暂降、电压中断、电快速瞬变脉冲群检测和浪涌试验,并对传感器信号异常、电源故障和通信异常故障进行模拟试验,结果显示,该电梯控制柜电磁兼容检测控制系统运行稳定、数据采集准确、操作简单,且对各种故障类型均能准确、高效识别。该系统可以满足电梯生产厂家及检测机构的电磁兼容检测需求,且与以往检测方法相比,减少约67%的检测人力投入。

基于CC2530单片机的电梯自动消毒装置设计

在人员密集的轿厢式电梯环境中,病原体会通过接触传播、空气传播等途径扩散疾病,因此应该对电梯开展正确、有效的消毒工作。为此,设计了一种根据电梯实际使用频次自动对电梯按键和轿厢进行消毒的装置。该装置以CC2530单片机为核心控制器,通过无线传感网络实现对电梯消毒装置的动态监测、智能控制和在线决策。该装置的消毒作业不影响电梯正常使用,用自动化的消毒装置代替原有的人工消毒,能提高消毒效率和消毒效果,更有利于防止病原体的传播。

PLC在煤矿机电设备自动化控制中的应用与优化

在当前工业自动化与信息化快速发展的背景下,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为一种先进的生产方式,广泛应用于各行各业,以提升生产效率和产品质量。煤矿机械作为重要的工业装备,其设计与制造的现代化是提升煤矿生产安全性和效率的关键。PLC的核心技术如自动化控制、计算机辅助工程和计算机辅助制造为煤矿机械提供了精准、高效的设计与生产解决方案。通过探讨PLC技术在煤矿机械自动化控制中的应用,分析计算机辅助设计、工程和制造如何协同工作以优化设计流程和生产效率,进一步通过具体案例展示这些技术在实际操作中的成效与挑战。

铸造机械设备生产过程自动化控制系统设计

铸造机械设备已经广泛应用于各个领域。随着科技的不断进步,传统的生产方式已经无法满足市场需求,因此研究铸造机械设备生产过程的自动化控制技术显得尤为重要。一方面,阐述传统生产方式存在的不足之处,如生产效率低、精度难以保证等。另一方面,设计一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统和人机界面的自动化控制系统,实现铸造机械设备的自动监控和控制。设计的自动化控制系统能够有效提高生产效率,减轻工人劳动强度,提升产品质量。

电气设备自动控制系统中的PLC设计

应用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)技术,设计一种先进、新型的电气设备自动控制系统。首先,设计系统监控方案。其次,从仪器仪表系统及选型、PLC型号选择等方面入手,完成系统硬件设计。最后,在完成PLC控制系统软件设计的基础上,从上位机系统设计、上位机系统通信协议设置等方面入手,完成上位机监控系统软件设计,提升系统运行的可靠性、安全性,简化污水处理工艺,降低污水处理成本。通过这次研究,希望能够为相关人员提供有效的借鉴和参考。

空心玻璃微珠抗等静压强度测试台的设计

根据空心玻璃微珠抗等静压强度(气压法)的测定方法,设计了一个测试台。该测试台采用电气比例阀和气控调压阀组合的方式,提升测试台的控制精度;采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制的方式进行自动化控制;基于LabVIEW环境进行测试软件开发。经过测试验证了设计的测试台性能稳定,可靠性高。

非标设备在自动焊接工艺中的应用研究

深入探讨非标设备在自动焊接工艺中的应用,特别强调其在工业制造行业中的重要性。非标设备与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)系统和计算机数控(Computer Numerical Control,CNC)系统等先进控制系统的融合,显著提升了焊接过程的精度和一致性。通过实际案例,展示了非标设备如何有效提高焊接效率和质量,以及如何控制焊接变形和精确执行复杂焊接任务。研究结果证明,非标设备的应用在工业制造中起到了关键作用,为增强市场竞争力提供了必要的技术支持。