基于PMAC的椭球面封头接管自动焊接装置

通过利用多轴运动控制器PMAC控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度,为实现椭球面封头接管相贯线接缝的匀速焊接而研制开发了一种自动焊接装置。介绍了自动焊接装置的结构组成、椭球面封头接管相贯线接缝的建模方法以及控制焊接件绕轴回转瞬时角速度和焊枪移动速度的原理技术等。初步试验结果表明,该自动焊机具有焊接表面平滑均匀,焊接效率高,焊接质量稳定的特点。

程控放大技术在数据采集系统中的应用

分析了在数据采集系统中采样数据经A/D转换后所产生的量化误差;论述了程控放大技术在数据采集系统中的选择放大作用;介绍了程控放大器PGA100和12 bit高精度模数转换器AD574的功能及其在数据采集系统中的程序设计方法。程控放大技术能使采集到的信号更加接近真值,减小了量化误差,从而提高了采集数据的可靠性和准确性。特别是对微弱信号的采样,能大大扩展测量仪器的动态测量范围。一般只进行2次A/D转换就可以达到相应的要求。