变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术

变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。

非串级结构下的双三相永磁同步电机调速控制和电流谐波抑制研究

该文针对多源时变干扰影响的双三相永磁同步电机系统,研究其基波平面内的调速控制问题和谐波平面内的谐波电流抑制问题。首先,在基波平面采用非串级控制结构,通过构造广义比例积分观测器(generalized proportional integral observer,GPIO)估计转速环的多源快变干扰;然后,针对q轴电流的过流保护问题,在传统比例微分反馈控制器的基础上利用障碍函数设计思想,结合干扰估计信息,得到基于GPIO的电流约束复合控制器;其次,在谐波平面,通过设计2个GPIO精准估计电流环的多源快变干扰,并与比例反馈控制器结合形成复合控制器来抑制2个电流环中的谐波电流。最后,给出严谨的稳定性分析,并通过对比实验验证所提方法的有效性。

抽水蓄能机组空载工况动态矩阵PID串级控制

针对传统PID控制对含机械时滞抽水蓄能机组调节系统控制效果不理想的问题,提出了一种抽水蓄能机组的动态矩阵PID串级控制策略。考虑液压执行机构的机械时滞和主接力器的限幅与限速,建立了小波动情况下抽水蓄能机组调节系统的数学模型。在调节系统原PID控制作为内环控制的基础上,引入动态矩阵控制作为外环控制,通过天牛须搜索算法来整定优化PID参数,提出了一种新型抽水蓄能机组动态矩阵PID串级控制方法,并应用PID等6种控制策略对调节系统进行控制仿真。结果表明:所提出的控制方法可以在不同机械时滞作用下有效改善抽水蓄能机组调节系统在空载频率扰动时的控制性能。研究成果可为抽水蓄能机组的调节系统控制提供借鉴。

Profibus-DP总线在印染拉幅定形机电气控制系统上的应用

对印染拉幅定形机的电气控制系统进行概述。该系统采用先进的西门子Profibus-DP总线通信技术,配备丹佛斯FC302变频器构成速度闭环控制方式。通过信号级联输出方式,实现各传动单元之间的速度同步,提高速度信号的实时性和精确度。此外,介绍了风机变频器和温控表所采用的Modbus总线通信方式,该通信方式实现了更好的设备数据整合与数据交换。

变频调速技术在煤矿提升机中的应用

变频调速是煤矿电气设备节能改造的重要内容,在煤炭矿井提升机中广泛应用。基于此,文章以变频调速技术在煤炭矿井提升机中的应用为研究对象,从硬件设计、软件设计等方面提出变频调速技术的应用方案,并进一步探究该技术在煤炭矿井提升机中的应用效果,以期为煤炭矿井提升机变频调速改造提供参考。

基于WinCC组态和PLC控制的交流电机变频调速系统设计

对轨枕综合生产线电力拖动系统进行升级改造,设计并实现交流电机的变频调速系统,解决交流电机调速性能差和控制方式复杂的问题,使其工作效率达到最优,最终达到节约能源、降低消耗的目的。具体来说,变频控制系统以西门子变频器MM440作为执行机构,通过旋转编码器和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现转速的闭环控制。同时,采用STEP 7软件的功能模块FB41实现转速的比例-积分-微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制,并进行PID参数整定,使系统具有很高的稳态精度和较好的动态性能。此外,通过WinCC组态使系统具有远程监控功能。

特钢棒材轧制控制及应用

结合韶钢特钢棒材生产线运用的主要功能进行介绍,通过对速度级联调速、速度补偿、微张力控制、活套控制等功能实现进行阐述,为生产实践提供参考,减少生产事故,提高产量和产品质量。

燃煤电厂锅炉烟气脱硝系统前馈串级调节控制方法

为有效控制燃煤电厂锅炉烟气脱硝系统的脱硝精准度,提出针对性的前馈串级调节控制方法。首先确定脱硝系统在前馈串级调节控制过程中存在的相关影响因素,并根据影响因素分析结果明确脱硝系统前馈串级调节控制器的设计流程;再基于控制器设计流程,优先设计系统扰动状态观测器,通过状态观测器估计系统脱硝时存在的扰动估计值,并依据扰动值估计结果对控制器实施前馈补偿;同时根据前馈补偿结果对控制器实施参数整定,完成控制器的设计;最后通过控制器实现脱硝系统前馈串级调节控制。验证结果表明:该控制方法控制性能好,控制精度高。

基于AMESim和Simulink的主动升沉补偿系统仿真分析

通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法建立二次调节主动升沉补偿系统的仿真模型,模型加入了时变和非线性因素的影响,能较为真实地反映实际主动升沉补偿系统特性和实现各种控制策略。研究结果表明:采用具有双前馈补偿的串级PID闭环控制,提高了系统的升沉补偿精度;变量机构与二次元件斜盘配合的间隙等非线性因素会降低系统补偿精度;绞车的非线性摩擦力矩对补偿精度的影响较小。

流域梯级电站调度安全管理一流班组建设

成都调控中心以“精调两库水,力保一江安”为使命,在管理、生产中始终坚持“安全第一、预防为主、综合治理”安全方针,“遵循以人为本、安全发展”安全原则,结合独特创新的“调控一体化”管理模式,以科学发展的角度,从制度、宣传、培训、总结、责任、台账、科研等多方面,就调度管理安全建设进行深入探索和实践,将部门打造成流域梯级电站调度安全管理一流班组。

矿用带式输送机的速度-电流环二级级联调速装置

直流调速系统常用于煤矿带式运输装置,最常见的是脉宽调制(PWM)直流调速系统。但煤层变化,可能使运输装置工作时运输煤量发生变化。为避免运输装置高频变换、降低运输电机开关次数,同时达到精度高、响应速度快等调速需求,给出一种结合PWM技术和转速-电流二级级联控制技术的数字控制装置的设计方案。以Z4-312-1三相无刷直流电动机为例,通过参数计算得出主要器件选型。利用Simulink搭建二级级联控制系统电路模型,分别对电机空载和带载两种工况进行仿真。结果表明,电流和转速超调量低,系统具有较好跟随性能,运行稳定。

核电厂基于FPGA的仪控系统网络安全研究

基于现场可编程门阵列(FPGA)技术的系统解决方案具有设计简单、并行处理能力高、系统可验证、许可成本低等特点,在核电厂仪控系统中得到了广泛应用。在当前核安全监管体系中,与FPGA技术相关的监管要求多聚焦于功能安全,对网络安全的监管要求相对较少,存在安全监管空白和弱项。通过研究、分析FPGA技术自身特点,从产品和系统生命周期的角度,全面梳理和介绍了FPGA技术存在的安全脆弱性、面临的安全威胁和当前主流的安全防御技术。结合当前监管实践,提出核电厂基于FPGA仪控系统的网络安全解决方案。对如何加强基于FPGA仪控系统的网络安全建设提出具体意见和建议,以期提高对基于FPGA技术网络安全工作的全面认识,为进一步提升核电厂网络安全水平奠定基础。

新型发电车调压及无功功率分配系统设计

我国地域环境复杂,铁路列车无法实现全部电气化,部分列车依旧采用加挂发电车的方式为列车负载供电,该方式发电电压不稳且安全性较低。为解决列车负载供电问题,文章基于两相同机组型号的发电车平台,通过分析发电机的调压控制原理和无功功率分配原理,采用AVR和GPC作为自动调节过程控制器,采用西门子300系列PLC作为核心控制器,设计开发新型发电车的调压和无功功率自动分配控制系统,实现手自一体化控制功能。此研究实现发电车供电系统调压控制和无功功率分配的自动控制功能,可提高供电系统的稳定性和安全性,降低运行成本和故障率。

基于PLC的工业锅炉自动负荷调节系统设计

负荷调节是锅炉燃烧控制的重要组成部分,直接影响系统的经济型和安全性。基于可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)设计了一种工业锅炉自动负荷调节系统,介绍系统架构和硬件选型,并详细阐述了控制策略和控制程序设计。系统通过分析历史运行数据建立负荷映射表,采用分级自适应匹配算法能够实时监测锅炉运行状态,并根据设定负荷自动调节燃烧量及配风量,实现了对锅炉的自动负荷调节,可保证锅炉运行的稳定性和安全性。实验结果表明,该系统具有较高的可靠性和实用性。

动态矩阵控制对锅炉燃料调节系统的仿真

以火焰辐射图象的平均灰度值作为中间被调量 ,将动态矩阵控制算法与串级控制相结合 ,提出了一种新的锅炉燃料调节控制方案。该方案克服了单纯PID对大惯性大延迟对象调节品质差和单纯DMC由于单层机构而带来的抗干扰性差的缺点。

巨型梯级水电站群远程集中监控系统的设计与实现

介绍了金沙江巨型梯级水电站群集中监控系统的设计与实现技术,就成都调控中心远程集中监控系统的几项创新技术进行了详细介绍:多通道、多规约、多数据源的集群通信技术,分级分层的智能监视技术,跨平台、跨系统的一体化管理维护平台,梯级电站经济优化运行等,并结合国际与国内的水电发展趋势以及计算机发展技术,建设性地提出未来梯级水电站群集中监控技术的可能发展方向。

基于PCC的高可靠性模糊PID励磁调节器

提出了一种基于PCC的高可靠性智能励磁调节器,它实现了用可编程计算机控制器模块进行同步信号周期测量、移相触发脉冲形成,并采用基于模糊规则的适应式参数自调整PID控制策略,从而使励磁调节器具有移相精度高、调节速度快、可靠性高等优点。电站试验及运行表明,该调节器具有良好的动静态特性。

磨矿二段球磨浓度前馈串级复合控制系统的设计

针对选矿过程两段闭路磨矿典型生产工艺,提出了二段球磨浓度的前馈串级复合控制方案,在溢流细度得以稳定控制的同时,保持二段球磨浓度相对稳定,较好地满足了生产要求。该控制系统已成功应用于宝钢集团梅山选矿厂的磨矿系统自动化改造中,效益显著。

自复叠制冷系统压力和组分调节

热气旁通调节可有效排除高压对自复叠制冷系统的危害,但对混合工质的组分没有调节作用。针对三级自复叠制冷系统冷凝压力和排气温度较高的特点,提出了带两路旁通的4种压力和组分调控方式。热气旁通调节时冷凝压力周期性波动变化较大,电磁阀开启较频繁,系统开机70 min后才能达到稳定状态。二级相分离器气相出口旁通调节时冷量损失较严重,低温工质的冷量通过旁通管路排放到膨胀容器。一级相分离器气相出口调节和两个相分离器气相出口同时调节时制冷系统的性能很接近,系统开机30 min后即可达到稳定运行状态。通过对压缩机和蒸发器运行工况检测,一级相分离器气相出口调节和两个相分离器气相出口同时调节为较好的自动复叠制冷系统压力和组分调控方式。

宽幅织物热定型机计算机控制系统

介绍宽幅热定型机计算机控制系统,该机可对幅宽8.5m、周长80m的环状织物进行热定型加工。系统由工业控制计算机、可编程控制器、自签定调速器、智能调节器、周波控制器、750kW电加热器以及20台电动机等组成。工控机用于工艺流程画面监视及管理,控制任务由可编程控制器、智能调节器完成。采用专家自整定技术和自适应控制技术。系统的动态和稳态指标均达到任务书规定的指标。本系统在现场已运行18个月,企业取得了明显的经济效益和社会效益。