基于约束渐进扩展卡尔曼滤波的船舶电场跟踪定位方法

为了利用船舶静电场实现对目标的跟踪、定位,首先分析了目标船舶的运动特征,建立了其状态空间模型;然后,利用点电源阵列建立了船舶等效源模型,并推导出船舶跟踪的观测方程;最后,根据物理模型,对状态估计量施加了线性约束,从而使其符合物理实际。仿真结果表明:该方法可以对船舶目标进行有效的跟踪定位,具有较好的应用价值。

基于Dual-PCHD模型的电网不平衡下MMC无源性控制方法

针对模块化多电平变换器(MMC)在电网发生单相短路时的稳定运行需求,提出基于双端口受控耗散哈密顿系统(Dual-PCHD)模型的无源性控制方法。设计交互矩阵,建立电网不平衡情形下MMC的DualPCHD模型,使并网正序电流与负序电流子系统具有同步渐进跟踪特性;从能量角度出发,设计全局能量函数,求取无源性控制律,实现负序电流快速抑制与正序电流期望轨迹快速跟踪目标同步达成的同时,确保系统的全局渐进稳定性。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明:所提无源性控制方法在电网发生单相短路与有功功率变化、系统参数摄动同时发生时具有优动态性能、宽稳定域和强鲁棒性。