非自航工程船舶智能定位系统的开发研究

针对非自航工程船舶动力学模型难以精确建立,定位控制精度不高的问题,提出了一种基于模糊控制技术的工程船舶定位控制系统,重点探讨了模糊控制器的设计.经实际项目的验证,其控制精度满足施工要求.同时结合实际应用中的问题,对模糊控制器作进一步改进,使其控制精度得到提高.

基于VB的工程船舶动态导航系统的开发

提出了一种基于GPS定位技术和可视化程序开发工具的工程船舶动态导航系统。在简单介绍了差分GPS技术原理的基础上,给出了动态导航系统的结构模型。在上位导航软件的开发过程中,围绕定位数据的采集与坐标转换、实际大地坐标与图形显示坐标的对应关系等关键问题,提供了基于VB的简单可行的开发方案,实现了图形界面的实时多样化显示。经实际工程项目的检验,证明该系统操作简单、运行稳定、导航效果理想。