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立体视觉中基本矩阵的改进投影M估计方法
被引量:
2
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作者
钱江
田铮
句彦伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第3期659-662,共4页
在立体视觉与图像运动分析中,需要排除特征误配点的影响进而得到精确的基本矩阵估计。针对EIV(Error-In-Variables)模型中基于投影的M估计方法存在的核密度估计和正常点与异常点阈值确定的局限性,提出一种改进的投影M估计算法:首先给出...
在立体视觉与图像运动分析中,需要排除特征误配点的影响进而得到精确的基本矩阵估计。针对EIV(Error-In-Variables)模型中基于投影的M估计方法存在的核密度估计和正常点与异常点阈值确定的局限性,提出一种改进的投影M估计算法:首先给出新的用于搜索极值点的自适应核密度估计函数,然后改进了正常点的确定方法。对模拟及真实数据进行了实验,验证了改进投影M估计方法的有效性及稳健性。
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关键词
投影M估计方法
基本矩阵
核密度估计
稳健性
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职称材料
题名
立体视觉中基本矩阵的改进投影M估计方法
被引量:
2
1
作者
钱江
田铮
句彦伟
机构
西北工业大学应用数学系
中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007年第3期659-662,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60375003)
国家航空基础项目(03153059)
文摘
在立体视觉与图像运动分析中,需要排除特征误配点的影响进而得到精确的基本矩阵估计。针对EIV(Error-In-Variables)模型中基于投影的M估计方法存在的核密度估计和正常点与异常点阈值确定的局限性,提出一种改进的投影M估计算法:首先给出新的用于搜索极值点的自适应核密度估计函数,然后改进了正常点的确定方法。对模拟及真实数据进行了实验,验证了改进投影M估计方法的有效性及稳健性。
关键词
投影M估计方法
基本矩阵
核密度估计
稳健性
Keywords
projection based m-estimators (pbm) algorithm
fundamental matrix
kernel density estimation
robustness
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
立体视觉中基本矩阵的改进投影M估计方法
钱江
田铮
句彦伟
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2007
2
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