期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Aberration correction for multiphoton microscopy using covariance matrix adaptation evolution strategy 被引量:1
1
作者 王科 郑磊 +8 位作者 秦梦圆 张万剑 邓想全 仝申 程慧 黄杰 钟金成 张颖娴 邱娉 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期88-93,共6页
Multiphoton microscopy is the enabling tool for biomedical research,but the aberrations of biological tissues have limited its imaging performance.Adaptive optics(AO)has been developed to partially overcome aberration... Multiphoton microscopy is the enabling tool for biomedical research,but the aberrations of biological tissues have limited its imaging performance.Adaptive optics(AO)has been developed to partially overcome aberration to restore imaging performance.For indirect AO,algorithm is the key to its successful implementation.Here,based on the fact that indirect AO has an analogy to the black-box optimization problem,we successfully apply the covariance matrix adaptation evolution strategy(CMA-ES)used in the latter,to indirect AO in multiphoton microscopy(MPM).Compared with the traditional genetic algorithm(GA),our algorithm has a greater improvement in convergence speed and convergence accuracy,which provides the possibility of realizing real-time dynamic aberration correction for deep in vivo biological tissues. 展开更多
关键词 multiphoton microscopy 1700-nm window adaptive optics covariance matrix adaptation evolution strategy
原文传递
基于改进协方差自适应矩阵进化策略的永磁同步电机无传感器控制
2
作者 赵强 杨晨光 +1 位作者 叶一鸣 谢钦 《自动化与仪表》 2024年第9期120-125,共6页
针对永磁同步电机无传感器控制系统中搭载超螺旋滑模观测器(STSMO)的PID控制系统在改变工况时产生的伴随抖振的控制超调、转速波动等问题,提出了采用基于加入混沌扰动的改进协方差自适应矩阵进化策略(CMA-ES)算法优化转速环PID控制方法... 针对永磁同步电机无传感器控制系统中搭载超螺旋滑模观测器(STSMO)的PID控制系统在改变工况时产生的伴随抖振的控制超调、转速波动等问题,提出了采用基于加入混沌扰动的改进协方差自适应矩阵进化策略(CMA-ES)算法优化转速环PID控制方法,抑制PID-STSMO控制系统的持续抖振和超调现象,增强永磁同步电机控制系统的鲁棒性。最后,通过MATLAB/Simulink软件对所设计的永磁同步电机无传感器控制系统在不同工况下仿真,验证了提出的观测控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 协方差自适应矩阵进化策略 超螺旋滑模观测器 无传感器控制
下载PDF
A New Model for Network Security Situation Assessment of the Industrial Internet 被引量:1
3
作者 Ming Cheng Shiming Li +3 位作者 Yuhe Wang Guohui Zhou Peng Han Yan Zhao 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第5期2527-2555,共29页
To address the problem of network security situation assessment in the Industrial Internet,this paper adopts the evidential reasoning(ER)algorithm and belief rule base(BRB)method to establish an assessment model.First... To address the problem of network security situation assessment in the Industrial Internet,this paper adopts the evidential reasoning(ER)algorithm and belief rule base(BRB)method to establish an assessment model.First,this paper analyzes the influencing factors of the Industrial Internet and selects evaluation indicators that contain not only quantitative data but also qualitative knowledge.Second,the evaluation indicators are fused with expert knowledge and the ER algorithm.According to the fusion results,a network security situation assessment model of the Industrial Internet based on the ER and BRB method is established,and the projection covariance matrix adaptive evolution strategy(P-CMA-ES)is used to optimize the model parameters.This method can not only utilize semiquantitative information effectively but also use more uncertain information and prevent the problem of combinatorial explosion.Moreover,it solves the problem of the uncertainty of expert knowledge and overcomes the problem of low modeling accuracy caused by insufficient data.Finally,a network security situation assessment case of the Industrial Internet is analyzed to verify the effectiveness and superiority of the method.The research results showthat this method has strong applicability to the network security situation assessment of complex Industrial Internet systems.It can accurately reflect the actual network security situation of Industrial Internet systems and provide safe and reliable suggestions for network administrators to take timely countermeasures,thereby improving the risk monitoring and emergency response capabilities of the Industrial Internet. 展开更多
关键词 Industrial internet network security situation assessment evidential reasoning belief rule base projection covariance matrix adaptive evolution strategy
下载PDF
计及电动汽车和光伏不确定性的主动配电网量测优化配置 被引量:23
4
作者 徐俊俊 戴桂木 +3 位作者 吴在军 窦晓波 顾伟 袁晓冬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期57-64,共8页
大规模电动汽车及分布式电源的发电并网使得配电网态势感知结果需要考虑更多的不确定因素。在利用动态概率密度函数表征电动汽车充/放电随机性和光伏系统出力间歇性的基础之上,基于加权最小二乘法方法,建立了含网络节点注入功率不确定... 大规模电动汽车及分布式电源的发电并网使得配电网态势感知结果需要考虑更多的不确定因素。在利用动态概率密度函数表征电动汽车充/放电随机性和光伏系统出力间歇性的基础之上,基于加权最小二乘法方法,建立了含网络节点注入功率不确定性的主动配电网量测(数据采集点)优化配置模型,并采用一种自适应协方差矩阵进化策略对模型进行优化求解,从而可以得到在给定系统状态量估计误差允许精度下的数据采集点最优配置方案。通过某一电网算例计算分析,结果验证了所提模型和方法的可行性和有效性,可为主动配电网安全评估提供支撑。 展开更多
关键词 电动汽车 分布式电源 态势感知 量测优化配置 自适应协方差矩阵进化策略
下载PDF
协方差矩阵自适应演化策略学习机制综述 被引量:7
5
作者 李焕哲 吴志健 +1 位作者 汪慎文 郭肇禄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期238-245,共8页
基于协方差矩阵自适应(CMA)的演化策略算法(ES)是一种优秀的、不依赖于梯度信息的随机局部优化算法.基于CMA的学习机制使其对搜索空间的任意可逆线性变换具有不变性,对于病态的、高度不可分的问题有优秀的求解能力.CMA学习机制具有较强... 基于协方差矩阵自适应(CMA)的演化策略算法(ES)是一种优秀的、不依赖于梯度信息的随机局部优化算法.基于CMA的学习机制使其对搜索空间的任意可逆线性变换具有不变性,对于病态的、高度不可分的问题有优秀的求解能力.CMA学习机制具有较强的数学理论基础,这对设计其他演化算法有很好的借鉴意义.本文旨在详细分析CMA-ES的各种学习机制,并给出其所依赖的主要理论基础.最后通过实验比较CMA-ES各种变体的优势与不足,并着重比较本文改进的CMA-ES变体与其它变体在性能上的差异. 展开更多
关键词 演化策略 协方差矩阵自适应 自适应学习 多元正态分布
下载PDF
求解全局优化问题的正交协方差矩阵自适应进化策略算法 被引量:7
6
作者 黄亚飞 梁昔明 陈义雄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期981-985,共5页
针对协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)求解高维多模态函数时存在早熟收敛及求解精度不高的缺陷,提出一种融合量化正交设计(OD/Q)思想的正交CMAES算法。首先利用小种群的CMAES进行快速搜索,当算法陷入局部极值时,依据当前最好解的位置动... 针对协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)求解高维多模态函数时存在早熟收敛及求解精度不高的缺陷,提出一种融合量化正交设计(OD/Q)思想的正交CMAES算法。首先利用小种群的CMAES进行快速搜索,当算法陷入局部极值时,依据当前最好解的位置动态选取基向量,接着利用OD/Q构造的试验向量探测包括极值附近区域在内的整个搜索空间,从而引导算法跳出局部最优。通过对6个高维多模态标准函数进行测试并与其他算法相比较,其结果表明,正交CMAES算法具有更好的搜索精度、收敛速度和全局寻优性能。 展开更多
关键词 协方差矩阵自适应进化策略 正交设计 高维多模态 进化策略 函数优化
下载PDF
CMA-ES算法优化网络安全态势预测模型 被引量:13
7
作者 杨明 胡冠宇 刘倩 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期140-144,共5页
针对网络安全态势预测问题,提出了一种预测方法。该方法采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法来优化径向基神经网络(RBF)预测模型中的参数,使得RBF预测模型具备更好的泛化能力,可以快速的找出复杂时间序列中的规律。仿真实验结果表... 针对网络安全态势预测问题,提出了一种预测方法。该方法采用协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法来优化径向基神经网络(RBF)预测模型中的参数,使得RBF预测模型具备更好的泛化能力,可以快速的找出复杂时间序列中的规律。仿真实验结果表明,采用CMA-ES优化的RBF预测模型能够准确预测出一段时间内的网络安全态势值,预测精度高于传统预测手段。 展开更多
关键词 网络安全态势预测 CMA-ES优化算法 RBF神经网络 时间序列预测
下载PDF
混沌协方差矩阵自适应进化策略优化算法 被引量:5
8
作者 胡冠宇 乔佩利 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期937-943,共7页
为了改进进化策略算法的性能,提出了一种混沌协方差矩阵自适应进化策略(ChaosCMA-ES)算法,该算法在协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的基础上引入了混沌算子,并利用其更新种群中心的位置,使得种群具备良好的全局搜索能力。试验结... 为了改进进化策略算法的性能,提出了一种混沌协方差矩阵自适应进化策略(ChaosCMA-ES)算法,该算法在协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)算法的基础上引入了混沌算子,并利用其更新种群中心的位置,使得种群具备良好的全局搜索能力。试验结果表明,本文算法对复杂多峰函数的寻优效果好于其他几种算法。最后,将本文算法用于优化网络安全态势的预测模型,预测结果的精度高于其他方法。 展开更多
关键词 人工智能 优化算法 协方差矩阵自适应进化策略 混沌优化 网络安全态势预测
下载PDF
基于自适应协方差矩阵进化策略的结构可靠度计算 被引量:3
9
作者 苏国韶 武振兴 燕柳斌 《四川建筑科学研究》 北大核心 2011年第2期13-16,共4页
自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)算法是一种引导式随机优化算法,兼顾了深度搜索最优解和广度搜索解空间的能力。针对采用遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)等仿生优化算法求解复杂结构可靠度时往往遇到计算代价过高的问题,基于结构... 自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)算法是一种引导式随机优化算法,兼顾了深度搜索最优解和广度搜索解空间的能力。针对采用遗传算法(GA)、粒子群优化算法(PSO)等仿生优化算法求解复杂结构可靠度时往往遇到计算代价过高的问题,基于结构可靠度指标的几何涵义并结合验算点法,提出了结构可靠度计算的自适应协方差矩阵进化策略方法。研究结果表明,该方法是可行的,具有全局性好、收敛速度快的优点,与遗传算法、粒子群优化算法相比较,可大幅度地提高计算效率,为结构可靠度计算提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 结构 可靠度 自适应协方差矩阵进化策略 验算点法
下载PDF
基于CMAES集成学习方法的地表水质分类 被引量:3
10
作者 陈兴国 徐修颖 +1 位作者 陈康扬 杨光 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第3期426-436,共11页
为了提高人民生活质量,政府部门不断加强水质管理,然而人工分类方法无法满足实时处理的需求,传统机器学习方法的分类准确率又不够高。集成学习使用多种学习算法来获得比单一学习算法更好的预测性能。首先,对集成学习进行概述,简要介绍了... 为了提高人民生活质量,政府部门不断加强水质管理,然而人工分类方法无法满足实时处理的需求,传统机器学习方法的分类准确率又不够高。集成学习使用多种学习算法来获得比单一学习算法更好的预测性能。首先,对集成学习进行概述,简要介绍了Bagging和Boosting算法,并提出基于协方差自适应调整的进化策略算法(CMAES)的集成学习方法。接着,介绍了数据处理方式、模型评估方法和评价指标。最后,用CMAES集成学习方法对逻辑回归、线性判别分析、支持向量机、决策树、完全随机树、朴素贝叶斯、K-邻近算法、随机森林、完全随机树林、深度级联森林十种模型进行集成。实验结果表明,CMAES集成学习方法优于所有其他模型,该方法将继续被应用到未来的研究之中。 展开更多
关键词 水质分类 BOOSTING 基于协方差自适应调整的进化策略算法(CMAES) 集成学习 参数优化
下载PDF
基于适应性均衡模型的CMAES约束优化算法 被引量:1
11
作者 黄亚飞 梁昔明 陈义雄 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3478-3484,共7页
提出一种基于适应性均衡模型的协方差矩阵自适应进化策略(ATM-CMAES)用于求解约束优化问题。ATM-CMAES中的CMAES利用当前代最优子群与上一代分布均值之间的关系更新协方差矩阵来调整种群分布,将协方差矩阵秩1和秩μ2种更新机制相结合,... 提出一种基于适应性均衡模型的协方差矩阵自适应进化策略(ATM-CMAES)用于求解约束优化问题。ATM-CMAES中的CMAES利用当前代最优子群与上一代分布均值之间的关系更新协方差矩阵来调整种群分布,将协方差矩阵秩1和秩μ2种更新机制相结合,克服了传统进化算法对种群大小的过分依赖;将ATM作为约束处理技术,针对群体不可行、半可行和可行这3种不同情形,采用不同的约束违反度与目标函数值之间的均衡机制来指导群体进化。对13个标准测试函数的实验结果表明:ATM-CMAES具有通用、稳健和高效性能。 展开更多
关键词 约束优化问题 适应性均衡模型 协方差矩阵自适应进化策略 进化算法
下载PDF
自适应子群体米母算法及其在混凝土框架位移性能优化中的应用 被引量:1
12
作者 魏德敏 陈贵涛 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期108-116,共9页
结合差分进化(DE)与协方差矩阵自适应进化策略(CMAES),提出了自适应子群体米母算法(SaS-MA);为发挥SaS-MA的全局勘探和局部开发能力,设计了一个由删除机制和建立机制组成的子群体自适应策略;通过一个数值实验,将SaS-MA与DE、L-CMAES、PS... 结合差分进化(DE)与协方差矩阵自适应进化策略(CMAES),提出了自适应子群体米母算法(SaS-MA);为发挥SaS-MA的全局勘探和局部开发能力,设计了一个由删除机制和建立机制组成的子群体自适应策略;通过一个数值实验,将SaS-MA与DE、L-CMAES、PSO和IP-CMAES等算法进行了对比;最后对一个10层2跨的混凝土框架进行了位移性能优化,并将SaS-MA的优化结果与例题原始文献、目前广泛应用且性能可靠的DE、CMA、PSO和GA等算法的优化结果进行了对比.数值实验结果表明:子群体自适应策略通过动态删除和建立子群体,提高了算法性能;SaS-MA在统计学意义上优于其他4种算法,是一个有效、可靠的全局优化算法.位移性能优化算例结果表明:SaS-MA在混凝土框架位移优化问题上更具有效性;相比于其他4种算法,同等条件下SaS-MA能够得到最好的解,具备良好的寻优能力和收敛性. 展开更多
关键词 差分进化 协方差矩阵自适应策略 自适应子群体米母算法 子群体自适应策略 性能优化
下载PDF
基于两阶段搜索算法的多峰函数优化
13
作者 李焕哲 吴志健 +2 位作者 郭肇禄 刘会超 汪慎文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1481-1489,共9页
多峰优化问题需要搜索多个最优值(全局最优/局部最优),这给传统的优化算法带来很大程度上的挑战.本文提出了一种两阶段算法求解多峰优化问题.第一阶段采用带有邻域变异策略的排挤差分演化算法进行粗粒度搜索,在适应度景观上尽可能多的... 多峰优化问题需要搜索多个最优值(全局最优/局部最优),这给传统的优化算法带来很大程度上的挑战.本文提出了一种两阶段算法求解多峰优化问题.第一阶段采用带有邻域变异策略的排挤差分演化算法进行粗粒度搜索,在适应度景观上尽可能多的找到最优解的大概位置.搜索一定代数之后,调用DMC聚类方法把搜索种群划分成多个聚类,然后在每个聚类上调用协方差矩阵自适应演化策略算法进行精细搜索.另外,本文还提出搜索点补充策略用于平衡每个聚类的大小及增加算法初期的搜索能力.我们提出的方法和9个较新的经典算法在两个基准测试集上进行了大量对比测试,结果表明新算法是有效的,在大多数测试函数上都优于其它算法. 展开更多
关键词 排挤差分演化 协方差矩阵自适应演化策略 多峰优化 小生境 邻域变异
下载PDF
求解风力发电机布局问题的超启发式算法研究
14
作者 迟宗正 董绍正 +3 位作者 郭童 任志磊 周宽久 郭禾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期220-225,233,共7页
针对大规模问题求解效率不高、结果不理想等问题,以影响参数多变的风力发电机布局问题为研究对象,设计并实现了超启发式算法策略,底层算子用差分进化(Differential Evolution,DE)算法和适应性协方差策略(Covariance Matrix Adaptation E... 针对大规模问题求解效率不高、结果不理想等问题,以影响参数多变的风力发电机布局问题为研究对象,设计并实现了超启发式算法策略,底层算子用差分进化(Differential Evolution,DE)算法和适应性协方差策略(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy,CMA-ES)算法,高层策略用启发式调用策略选择底层算子求解在不同场景、不同风力参数等多种情况下的风力发电机布局情况。实验将权值选择策略与DE算法、CMA-ES算法和随机调度策略进行比较,最终数据表明该策略求解风力发电布局的效果远高于其他三种。 展开更多
关键词 超启发式算法 风力发电机布局 差分进化算法 适应性协方差矩阵进化策略算法
下载PDF
基于置信规则库的航空发动机气路系统健康状态评估 被引量:1
15
作者 尹晓静 张宇 +1 位作者 彭寿鑫 史广旭 《长春工业大学学报》 CAS 2022年第1期10-18,共9页
针对航空发动机气路系统健康状态评估建模中有效故障数据贫乏的问题,文中基于置信规则库(BRB)理论,融合监测信息与专家知识建立了航空发动机气路系统健康状态评估模型。首先,为了减小BRB模型的复杂度,考虑相关性对特征量进行选择;将特... 针对航空发动机气路系统健康状态评估建模中有效故障数据贫乏的问题,文中基于置信规则库(BRB)理论,融合监测信息与专家知识建立了航空发动机气路系统健康状态评估模型。首先,为了减小BRB模型的复杂度,考虑相关性对特征量进行选择;将特征量作为BRB模型输入,建立BRB健康状态评估模型;最后,利用带有投影操作的约束协方差矩阵P-CMA-ES算法对模型进行参数优化,提高了模型的评估精度。通过对某型航空发动机气路系统进行健康状态评估仿真分析,验证了所提模型的有效性和准确性。 展开更多
关键词 航空发动机气路系统 置信规则库 健康状态评估 自适应进化策略
下载PDF
基于进化策略有频率禁区的结构优化设计方法
16
作者 程沙沙 苏国韶 燕柳斌 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第19期250-253,共4页
有频率禁区的桁架结构优化设计是在结构保证静态强度的前提下,通过调整构件的截面或节点坐标来改变结构的动力特性,从而避开激振频率带宽。自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)算法是一种寻优效率高、鲁棒性好的全局优化算法,对处理复杂... 有频率禁区的桁架结构优化设计是在结构保证静态强度的前提下,通过调整构件的截面或节点坐标来改变结构的动力特性,从而避开激振频率带宽。自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)算法是一种寻优效率高、鲁棒性好的全局优化算法,对处理复杂的非线性多维度的优化问题有很好的适应性。在考虑工艺可行性的基础上,结合有限元分析软件,提出了基于CMA-ES算法的有频率禁区的桁架结构优化设计方法。算例研究表明,该方法是可行的,与传统优化方法、粒子群优化方法相比较,具有全局寻优性能好、效率高的优点。 展开更多
关键词 频率禁区 结构优化 桁架 自适应协方差矩阵进化策略算法(CMA-ES)
下载PDF
基于CMAES算法的加速度计多位置新型标定方法 被引量:3
17
作者 仲志丹 张玮琪 杜慧颖 《智能计算机与应用》 2018年第2期30-34,共5页
针对粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应协方差矩阵进化策略(CMAES)算法应用于加速度计的快速标定:采用具有不同函数特征的Sphere、Rastrigin... 针对粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)在加速度计标定优化后期出现早熟、陷入局部最优,以及在设计与应用过程中存在的缺陷,将自适应协方差矩阵进化策略(CMAES)算法应用于加速度计的快速标定:采用具有不同函数特征的Sphere、Rastrigin和Rosen三个基准函数对比测试CMAES算法的总体性能;以模观测标定方法为基础建立加速度计标定模型,选取加速度计的24个位置进行仿真观测。实验结果表明:CMAES算法在收敛速度、收敛精度、全局搜索等方面性能优异,将加速度计的标定精度提升了12个数量级,为其它算法标定加速度计奠定了良好基础,对位移系统测量研究具有重要意义。 展开更多
关键词 自适应协方差矩阵进化策略 加速度计标定优化 标定 多位置 遗传算法
下载PDF
模糊云资源调度的CMA-PSO算法
18
作者 李成严 宋月 马金涛 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期31-39,共9页
针对多目标云资源调度问题,以优化任务的总完成时间和总执行成本为目标,采用模糊数学的方法,建立了模糊云资源调度模型。利用协方差矩阵能够解决非凸性问题的优势,采取协方差进化策略对种群进行初始化,并提出了一种混合智能优化算法CMA-... 针对多目标云资源调度问题,以优化任务的总完成时间和总执行成本为目标,采用模糊数学的方法,建立了模糊云资源调度模型。利用协方差矩阵能够解决非凸性问题的优势,采取协方差进化策略对种群进行初始化,并提出了一种混合智能优化算法CMA-PSO算法(covariance matrix adaptation evolution strategy particle swarm optimization,CMA-PSO),并使用该算法对模糊云资源调度模型进行求解。使用Cloudsim仿真平台随机生成云计算资源调度的数据,对CMA-PSO算法进行测试,实验结果证明了CMA-PSO算法对比PSO算法(particle wwarm optimization),在寻优能力方面提升28%,迭代次数相比提升20%,并且具有良好的负载均衡性能。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 粒子群算法 协方差矩阵进化策略
下载PDF
集成协方差矩阵自适应进化策略与差分进化的优化算法 被引量:6
19
作者 杨紫晴 姚加林 +2 位作者 伍国华 陈学伟 毛成辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1493-1502,共10页
不同智能优化算法在求解优化问题时通常表现出显著的性能差异.差分进化(DE)算法具备较好的全局搜索能力,但存在收敛慢、效率低的不足,协方差矩阵自适应进化策略(CMA–ES)局部搜索能力强,具备旋转不变性,但容易陷入局部最优,因此,DE和CMA... 不同智能优化算法在求解优化问题时通常表现出显著的性能差异.差分进化(DE)算法具备较好的全局搜索能力,但存在收敛慢、效率低的不足,协方差矩阵自适应进化策略(CMA–ES)局部搜索能力强,具备旋转不变性,但容易陷入局部最优,因此,DE和CMA–ES之间具有潜在的协同互补能力.针对上述问题,提出了一种集成协方差矩阵自适应进化策略与差分进化的优化算法(CMADE).在CMADE框架中,DE算法负责全局搜索,CMA–ES算法进行局部搜索.通过周期性解交换机制实现CMA–ES和DE两个算法间协同交互和反馈控制.在解交换时,从DE种群中选择优秀个体,利用CMA–ES算法在优秀个体周围进行局部搜索.同时在DE和CMA–ES的混合种群中,综合考虑解的多样性和最优性,选取一定比例的解作为DE算法的新种群进行全局搜索,实现全局搜索与局部搜索的动态平衡.将CMADE算法与CMA–ES,DE,SaDE,jDE,EPSDE,ACODE和SHADE算法在CEC2014标准测试集上进行比较实验.结果表明,CMADE整体性能显著优于其它比较算法. 展开更多
关键词 智能优化算法 差分进化 协方差矩阵自适应进化策略 算法集成 连续优化
下载PDF
改进CMA-ES算法及其在7自由度仿人臂逆运动学求解中的应用 被引量:6
20
作者 肖帆 李光 +3 位作者 杨加超 章晓峰 马祺杰 袁鹰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期844-851,共8页
提出一种改进的CMA-ES算法:将原算法随机生成初始均值点,改为由佳点集中优秀个体加权求和得到;增加越界敏感因子和步长缩放系数,用于新个体存在越界行为时,修正步长更新。以7自由度仿人臂为例,用改进的CMA-ES算法求逆运动学解,结果表明... 提出一种改进的CMA-ES算法:将原算法随机生成初始均值点,改为由佳点集中优秀个体加权求和得到;增加越界敏感因子和步长缩放系数,用于新个体存在越界行为时,修正步长更新。以7自由度仿人臂为例,用改进的CMA-ES算法求逆运动学解,结果表明改进的CMA-ES算法可实时、高精度地求解:在点对点运动中,改进的算法单次求解时间约为9.7 ms,适应度函数稳定在10^-8级别;在工作空间的连续轨迹中,位置跟踪误差稳定在10^-5 mm级别,单次平均求解时间约为14.1 ms。 展开更多
关键词 CMA-ES 7自由度仿人臂 逆运动学 实时 高精度
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部