对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向...对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性.展开更多
作为综合接入系统,PON系统不仅要能承载数据、视频和语音等业务,还应能承载TDM业务。本文结合TDM业务的传输特性,研究了TDM over EPON/GPON的各种电路仿真协议,提出了TDM over EPON/GPON的协议参考模型,详细分析了PON系统承载TDM业务的...作为综合接入系统,PON系统不仅要能承载数据、视频和语音等业务,还应能承载TDM业务。本文结合TDM业务的传输特性,研究了TDM over EPON/GPON的各种电路仿真协议,提出了TDM over EPON/GPON的协议参考模型,详细分析了PON系统承载TDM业务的关键技术。展开更多
论述了TDM over IP技术出现的背景、实现过程以及实际应用方案。利用伪线路仿真技术实现在以太网上传送实时业务,将语音、图像等信息直接装入以太网(或IP网)数据包,然后依照IP路由进行简单高效的传送。此技术可广泛应用于PON、基站回传...论述了TDM over IP技术出现的背景、实现过程以及实际应用方案。利用伪线路仿真技术实现在以太网上传送实时业务,将语音、图像等信息直接装入以太网(或IP网)数据包,然后依照IP路由进行简单高效的传送。此技术可广泛应用于PON、基站回传、接口转换以及传统业务线路的改造等方面。展开更多
文摘对带有线控制动系统(brake by wire,BBW)的车辆进行研究,提出了一种横摆稳定性优化控制策略.以二自由度单轨车辆模型为参考模型,利用比例-积分(proportionalintegral,PI)控制算法求出附加横摆力矩.由所计算出的车辆附加横摆力矩、方向盘转角来识别驾驶员转向意图和车辆实际行驶特性,通过广义逆法和数学归划法相结合的方法将附加横摆力矩分配到作用车轮上,由线控制动系统采用主缸定频调压法对各轮缸的目标液压力进行跟踪控制.硬件在环试验结果表明,该控制策略能够有效地保证车辆在高附和低附路面工况下的横摆稳定性.