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Long-distance propagation of pseudo-partially coherent Gaussian Schell-model beams in atmospheric turbulence 被引量:2
1
作者 钱仙妹 朱文越 饶瑞中 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第9期259-266,共8页
Propagation properties of spatially pseudo-partially coherent Gaussian Schell-model beams through the atmo- spheric turbulence over a long-distance uplink path are studied by numerical simulation. A linear coordinatio... Propagation properties of spatially pseudo-partially coherent Gaussian Schell-model beams through the atmo- spheric turbulence over a long-distance uplink path are studied by numerical simulation. A linear coordination trans- formation is introduced to overcome the window effect and the loss-of-resolution problem. The beam spreading, beam wandering, and intensity scintillation as functions of turbulence strength, source correlation length, and change fre- quency of random phase that models the partial coherence of the source are analyzed. It is found that the beam spreading and the intensity scintillation of the partially coherent beam are less affected by the turbulence than those of the coherent one, but it suffers from a more severe diffractive effect, and the change frequency of random phase has no evident influence on it. The beam wandering is insensitive to the variation of source correlation length, and decreases firstly then goes to a fixed value as the change frequency increases. 展开更多
关键词 long-distance propagation pseudo-partially coherent Caussian Schell-model beam at-mospheric turbulence numerical simulation
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Consistency of the Estimator of Cumulative Hazard Function in Estimated Pseudo-Partial-Likelihood Approach
2
作者 LIU Yanyan,YUAN Zhongshang School of Mathematics and Statistics,Wuhan University,Wuhan 430072,Hubei,China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2009年第5期373-377,共5页
For multivariate failure time with auxiliary covariate information, an estimated pseudo-partial-likelihood estimator under the marginal hazard model with distinguishable baseline hazard has been proposed. However, the... For multivariate failure time with auxiliary covariate information, an estimated pseudo-partial-likelihood estimator under the marginal hazard model with distinguishable baseline hazard has been proposed. However, the asymptotic properties of the corresponding estimated cumulative hazard function have not been studied. In this paper, based on counting process martingale, we use the continuous mapping theorem and Lenglart inequality and prove the consistency of the estimated cumulative hazard function in estimated pseudo-partial-likelihood approach. 展开更多
关键词 cumulative hazard function pseudo-partial-likeli- hood CONSISTENCY auxiliary covariate multivariate data validation sample
原文传递
基于一致性正则化的深度偏标记半监督学习方法
3
作者 祝彪 李艳 王硕 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期27-39,共13页
大部分偏标记学习方法假设所有训练样本都具有候选标记集,然而在许多现实场景下存在大量无标记样本.如何同时利用偏标记和无标记样本所隐含的信息构建学习模型,是偏标记半监督学习研究的关键问题.针对只含有少量标记样本、偏标记样本和... 大部分偏标记学习方法假设所有训练样本都具有候选标记集,然而在许多现实场景下存在大量无标记样本.如何同时利用偏标记和无标记样本所隐含的信息构建学习模型,是偏标记半监督学习研究的关键问题.针对只含有少量标记样本、偏标记样本和大量无标记样本的图像分类问题,运用一致性正则化方法和伪标记方法建立深度学习模型.对于偏标记和无标记样本,基于其弱增强的输出结果生成伪标记,且偏标记样本的伪标记限制于其候选标记集中.研究设计了新的损失函数,包含3个损失项,可以同时利用数据中的监督信息、弱监督信息和无监督信息.为了提高参与训练过程样本的可靠性,只选择高置信度伪标记的样本来计算两种增强后的输出交叉熵损失.实验结果说明,该方法(CR-SSPL)比现有半监督学习SOTA方法FlexMatch和偏标记学习代表方法具有更高的精度和稳定性,收敛速度也有明显提升. 展开更多
关键词 偏标记学习 半监督学习 一致性正则化 伪标记方法 图像分类 深度学习
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时延的事件触发无模型自适应抗干扰控制
4
作者 黄佳慧 陆一凡 +1 位作者 沈超 陈华 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第5期171-176,共6页
针对一类具有时滞和有界扰动的离散时间系统,提出了一种改进的无模型自适应控制策略。首先,应用紧格式动态线性化方法将原始非线性时滞系统转换为数据模型。其次,应用离散时间扩展状态观测器对未知残差非线性时变项进行估计,提出了一种... 针对一类具有时滞和有界扰动的离散时间系统,提出了一种改进的无模型自适应控制策略。首先,应用紧格式动态线性化方法将原始非线性时滞系统转换为数据模型。其次,应用离散时间扩展状态观测器对未知残差非线性时变项进行估计,提出了一种基于离散时间扩展状态观测器的无模型自适应控制方案。此外,通过设计事件触发条件以确保Lyapunov稳定性,建立了基于离散时间扩展状态观测器的事件触发无模型自适应控制。只有当系统指示器满足所提供的事件触发条件时,才更新控制输入信号;否则,控制输入保持不变,可以有效地解决有限的通信带宽问题。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 伪偏导数 事件触发条件
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LEO卫星通信中的两阶段伪码捕获算法
5
作者 王翊 李婷婷 +2 位作者 蒋芳 邓毓 胡艳军 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期37-43,共7页
针对低轨卫星通信中高动态和低信噪比引起的捕获概率低、频偏估计误差大的问题,提出两阶段伪码捕获算法.仿真分析结果表明:在低信噪比场景下,相对于PMF-FFT(partial matched filter-fast Fourier transform)伪码捕获算法,两阶段伪码捕... 针对低轨卫星通信中高动态和低信噪比引起的捕获概率低、频偏估计误差大的问题,提出两阶段伪码捕获算法.仿真分析结果表明:在低信噪比场景下,相对于PMF-FFT(partial matched filter-fast Fourier transform)伪码捕获算法,两阶段伪码捕获算法有更强的抗噪声性能、更高的捕获概率;相对于PMF-FFT和差分PMF-FFT伪码捕获算法,两阶段伪码捕获算法有最高的频偏估计精度. 展开更多
关键词 卫星通信 PMF-FFT 两阶段伪码捕获算法 差分非相干积累 二分搜索
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一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制 被引量:24
6
作者 金尚泰 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期623-626,共4页
针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive cont... 针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 伪偏导数 大滞后 跟踪-微分器 无模型白适应控制
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一类离散时间非线性系统不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制(英) 被引量:25
7
作者 侯忠生 黄文虎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期893-899,共7页
给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案,它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程,仅用受控系统的I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在,所给出的计算机仿真结果说明... 给出了一类离散时间非线性系统的不依赖受控系统数学模型的学习自适应控制方案,它不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部试验信号和训练过程,仅用受控系统的I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在,所给出的计算机仿真结果说明了所给出的方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 自适应控制 伪偏导数 学习控制
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一类非光滑系统的无模型自适应混沌控制 被引量:5
8
作者 卫晓娟 李宁洲 丁旺才 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期996-1005,共10页
以一类单自由度非光滑系统为研究对象。分析了系统n-1周期运动经周期倍化分岔通向混沌运动的动力学行为。研究了系统混沌运动的控制问题,提出了一种无模型自适应参数反馈混沌控制方法。该混沌控制方法基于无模型自适应控制方法的思想设... 以一类单自由度非光滑系统为研究对象。分析了系统n-1周期运动经周期倍化分岔通向混沌运动的动力学行为。研究了系统混沌运动的控制问题,提出了一种无模型自适应参数反馈混沌控制方法。该混沌控制方法基于无模型自适应控制方法的思想设计混沌控制器:仅利用被控系统的输入/输出数据在线估计伪偏导数以建立系统的非参数时变动态线性化模型,进而基于该非参数时变动态线性化模型进行混沌控制器设计。当系统进入混沌运动状态后,利用混沌控制器输出微幅调整量施加于系统的可控参数,对混沌系统进行参数反馈控制,将系统的混沌运动控制为期望的周期运动。该混沌控制方法不依赖被控系统的数学模型,可适用于系统模型未知而仅获得系统输入/输出数据的情况,且具有控制器设计简单、计算量小等优点。数学证明了控制系统的稳定性和收敛性,仿真结果验证了该控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性振动 非光滑系统 混沌控制 无模型 伪偏导数
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无模型自适应控制的现状与展望 被引量:130
9
作者 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期586-592,共7页
给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补... 给出了无模型控制的定义,并对已存在的无模型控制方法进行了分类.综述了无模型自适应控制理论和方法的现状和进展.讨论了无模型自适应控制与其他控制方法的主要区别,提出了两种无模型自适应控制方法与已有基于模型的控制方法优势互补的模块化设计方案,提出了有待于进一步研究的问题. 展开更多
关键词 非线性系统 非参数模型 伪偏导数 无模型自适应控制 无模型控制 模块化设计 综述
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直线电机的紧格式无模型自适应控制 被引量:5
10
作者 李萍 曹健 《微电机》 北大核心 2014年第9期50-52,56,共4页
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的控制中.利用伪偏导数和伪阶数的概念,用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型.根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数。仿真实... 将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的控制中.利用伪偏导数和伪阶数的概念,用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型.根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数。仿真实验表明,紧格式无模型自适应控制器对电机这种具有不确知动态的非线性系统有较强的自适应性、抗干扰性、稳定性和鲁棒性,解决了直线电机非线性和不确定性的控制问题。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 紧格式线性化 伪偏导数 直线电机
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一种基于VRFT的全格式无模型自适应控制 被引量:2
11
作者 孙淑杰 苏成利 侯立刚 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第4期451-456,共6页
针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型... 针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT(虚拟参考反馈调整方法)的无模型自适应控制方法。该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率。同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果。 展开更多
关键词 虚拟参考反馈整定方法(VRFT) 无模型控制 非线性系统 伪偏导数
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超高性能水泥基复合材料弯拉作用下虚拟应变硬化机制分析 被引量:14
12
作者 吴香国 韩相默 徐世烺 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期129-134,共6页
根据Tjiptobroto的工作,假设初始裂纹为最终失效裂纹,引入非初始裂纹纤维基体间的部分剥离能耗散项和单位失效面上随机纤维有效根数,依据初始裂纹总耗散能与非初始裂纹耗散能的平衡准则,研究了水泥基复合材料的多裂纹扩展失效机制。根... 根据Tjiptobroto的工作,假设初始裂纹为最终失效裂纹,引入非初始裂纹纤维基体间的部分剥离能耗散项和单位失效面上随机纤维有效根数,依据初始裂纹总耗散能与非初始裂纹耗散能的平衡准则,研究了水泥基复合材料的多裂纹扩展失效机制。根据超高性能水泥基复合材料特性,修正和简化了各能量耗散项,建立了基于能量平衡准则的超高性能水泥基复合材料多裂纹开裂失效机理的理论模型,用以预报该材料的裂纹扩展规律。数值预报了Tjiptobroto实验模型的多裂纹扩展数目和能量耗散项,并与其实验结果进行了对比,吻合较好。表明对具有高弹模钢纤维的超高性能水泥基复合材料引入部分剥离能项是必要的。本文中的理论模型也可作为超高性能水泥基复合材料初裂承载能力和极限承载能力预报的理论参考。 展开更多
关键词 钢纤维 高性能 水泥基 复合材料 虚拟应变硬化 部分剥离能
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基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制 被引量:2
13
作者 胡伟 汤洁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期3054-3058,共5页
为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运... 为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求,给出该电机详细的设计参数和数学模型,设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律,并给出串级控制系统结构图。通过Matlab软件对外转子PMSM在煤矿皮带机的直驱伺服系统按照理想的启动"S"型曲线进行仿真,其结果表明:串级无模型自适应控制算法降低了速度跟踪误差,提高了调速控制精度,有效地抑制了系统噪声和负载变化带来的干扰,实现了皮带机良好的启动和稳态特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型自适应控制 伪偏导数 皮带机 外转子
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神经网络模糊非参数模型自适应控制及仿真 被引量:1
14
作者 朱娟萍 侯忠生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1623-1625,共3页
提出一种基于神经网络的模糊非参数模型自适应控制方案。该方案仅用受控系统的I/O数据来设计控制器,综合了模糊控制、神经网络与非参数模型学习自适应控制各自的优点。仿真表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。
关键词 神经网络 模糊控制 非参数模型自适应控制 伪偏导数
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New adaptive quasi-sliding mode control for nonlinear discrete-time systems 被引量:11
15
作者 Wang Weihong1,2 & Hou Zhongsheng3 1. School of Tra?c and Transportation, Beijing Jiaotong Univ., Beijing 100044, P. R. China 2. Dept. of Automation, Taiyuan Univ. of Science & Technology, Taiyuan 030024, P. R. China 3. Advanced Control Systems Lab, School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong Univ., Beijing 100044, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第1期154-160,共7页
A new adaptive quasi-sliding mode control algorithm is developed for a class of nonlinear discrete-time systems, which is especially useful for nonlinear systems with vaguely known dynamics. This design is model-free,... A new adaptive quasi-sliding mode control algorithm is developed for a class of nonlinear discrete-time systems, which is especially useful for nonlinear systems with vaguely known dynamics. This design is model-free, and is based directly on pseudo-partial-derivatives derived on-line from the input and output information of the system using an improved recursive projection type of identification algorithm. The theoretical analysis and simulation results show that the adaptive quasi-sliding mode control system is stable and convergent. 展开更多
关键词 quasi-sliding mode control adaptive control model-free control pseudo-partial-derivative
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紧格式无模型自适应控制在直线电机中的仿真 被引量:2
16
作者 李萍 赵铭扬 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2014年第4期324-327,共4页
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的运动控制中.用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型,根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数.仿真实验表明,紧格式无模型自适应... 将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用于直线电机的运动控制中.用紧格式动态线性时变模型替代直线电机非线性系统模型,根据直线电机运动模型的输入输出数据在线估计系统的伪偏导数.仿真实验表明,紧格式无模型自适应控制方法对电机这种具有不确定动态的非线性系统有较强的自适应性、抗干扰性、稳定性和鲁棒性. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 紧格式线性化 伪偏导数 直线电机
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基于偏格式线性化的MIMO系统无模型自适应控制 被引量:6
17
作者 张广辉 苏成利 李平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期338-342,共5页
针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性... 针对常规PID控制器不能很好兼顾抗干扰性与鲁棒性以及基于模型的控制算法过于依赖受控系统数学模型的缺点,提出一种适用于离散时间多输入多输出(MIMO)非线性系统的无模型自适应控制算法.该算法首先通过偏格式线性化方法将非线性系统线性化,再利用一种新型的投影算法在线辨识受控系统参数,根据辨识得到的受控系统参数直接递推计算无模型自适应控制律.控制器的设计仅利用受控系统的I/O数据,不需要受控系统的结构信息和外部实验信号,避免了由建模过程引起的未建模动态问题对控制性能的影响.仿真结果表明该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 MIMO非线性系统 无模型自适应控制 偏格式线性化 伪雅可比矩阵
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基于解析伪谱法的四边PDE曲面生成方法 被引量:1
18
作者 樊志华 张靖磊 《机电工程》 CAS 2012年第8期907-910,共4页
为解决高效、快速、精确地生成曲面等问题,将偏微分方程(PDE)应用到曲面生成中(PDE方法优越性在于可以通过相对较少的参数生成一张光滑的曲面)。研究了用解析伪谱法快速生成一张解析近似的四边PDE曲面片,与分离变量法不同的是,该方法生... 为解决高效、快速、精确地生成曲面等问题,将偏微分方程(PDE)应用到曲面生成中(PDE方法优越性在于可以通过相对较少的参数生成一张光滑的曲面)。研究了用解析伪谱法快速生成一张解析近似的四边PDE曲面片,与分离变量法不同的是,该方法生成曲面的近似解由3部分组成:一个特征函数;一个多项式的解,两者皆可精确地满足偏微分方程;附加一个剩余函数,以确保精确的满足边界条件;进行了相同边界条件下分离变量法与解析伪谱法生成曲面的试验。实验结果表明,解析伪谱法生成的PDE曲面较分离变量法精确度高,且更为光滑。 展开更多
关键词 解析伪谱法 PDE曲面 四边面 边界
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一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制
19
作者 胡伟 汤洁 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期242-248,共7页
针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖... 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒性增强。 展开更多
关键词 非线性系统 无模型自适应控制 滑模控制 伪偏导数
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易于硬件实现的压缩感知观测矩阵的研究与构造 被引量:4
20
作者 李霞丽 吴立成 樊艳明 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期279-285,共7页
在压缩感知过程中,观测矩阵在信号采样及重构中具有重要作用,构造易于硬件实现、结构简单且占内存较小的观测矩阵是压缩感知理论能否实际应用的关键问题之一。提出两种易于硬件实现的观测矩阵,即顺序部分哈达玛观测矩阵和循环伪随机观... 在压缩感知过程中,观测矩阵在信号采样及重构中具有重要作用,构造易于硬件实现、结构简单且占内存较小的观测矩阵是压缩感知理论能否实际应用的关键问题之一。提出两种易于硬件实现的观测矩阵,即顺序部分哈达玛观测矩阵和循环伪随机观测矩阵,其中循环伪随机观测矩阵可分为循环m序列和循环gold序列,并证明了伪随机序列所构造的观测矩阵满足有限等距准则。为验证上述两种观测矩阵性能,对二维图像信号进行仿真,结果表明,在较低的采样率下顺序部分哈达玛观测矩阵的重构效果最优,但是采样信号长度必须是2的k次幂;循环伪随机观测矩阵的重构效果虽然弱于顺序部分哈达玛观测矩阵,但是明显优于高斯随机观测矩阵,克服了顺序部分哈达玛矩阵观测信号必须是2的k次幂的限制。提出的两种观测矩阵易于硬件实现,避免了随机矩阵的不确定性且克服了随机矩阵浪费存储资源的缺陷,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 图像处理 机器视觉 压缩感知 采样及重构 观测矩阵 顺序部分哈达玛 循环伪随机矩阵 有限等距
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