基于高频正弦脉振电压注入的永磁电机无传感器控制策略

为了降低因固定频率高频信号注入而引起的额外噪声,减弱噪音污染,研究了一种基于随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法。根据随机注入的特点,建立了随机高频正弦注入的电机数学模型。在此基础上,对随机正弦信号的产生及注入方式以及包络线信号的提取原理进行分析,设计了一个转子位置跟踪器,准确的获取永磁电机转子位置。最后,在永磁同步电机实验研究平台上进行了验证,通过对高频响应电流的功率谱密度进行分析,进一步证明了所研究方法对降低高频噪音的有效性。

伺服电机位置检测技术综述

伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息,位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求,然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术,并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势,对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

基于线性霍尔元件的准无位置传感器伺服系统设计

永磁同步电机控制器需要高分辨率位置传感器来实现高精度闭环控制,从而带来成本、可靠性等方面的问题。为了解决这些问题,提出了一种基于线性霍尔元件的准无位置传感器控制方式。设计了装配工艺简单的霍尔信号产生模块,提出了粗精码道配合实现角度细分的方案,并基于某型号MCU设计了永磁同步电机准无位置传感器控制系统。霍尔信号直接由单片机的模拟输入口,经过模数转换,通过查表算法实现电机转子位置的高精度绝对式实时检测。实验结果表明,该方法具有计算简单、响应速度快、测量分辨率高等优点,伺服系统控制精度高,具有很好的动静态性能,成本极低,适合于批量化生产。

基于伪降阶观测器的并联双感应电机矢量控制系统仿真

针对交流感应电机在车辆牵引控制领域的应用,在保证并联电机系统结构尽可能简单的条件下,提出了基于伪降阶观测器的并联双感应电机无速度传感器矢量控制系统,采用伪降阶观测器来辨识并联电机的转速。最后,运用Matlab/simulink搭建系统模型,并与单逆变器驱动单台电机的性能进行对比分析,验证了本文方法的可行性。

基于无速度传感器的并联双感应电机矢量控制仿真研究

对基于无速度传感器控制技术的单逆变器并联双感应电机矢量控制系统进行了仿真研究,由于自适应伪降阶观测器的极点不依赖于感应电机的转速,将其应用到磁链观测中,有利于提高转速和转矩的响应速度;给出了单逆变器控制并联双感应电机的直接转子磁场定向的矢量控制方案,并推导出旋转坐标系下励磁电流分量和转矩电流分量,构建其仿真模型,并对电机参数和负载不平衡情况进行了仿真分析.仿真结果表明在电机参数和负载不平衡情况下,系统具有良好的动、稳态性能.