基于响应面法的绞磨机辅助拉尾绳装置优化设计

针对绞磨机辅助拉尾绳装置的轻量化问题,结合装置的刚度和强度要求,提出了一种基于响应面法的优化设计方法。通过对绞磨机辅助拉尾绳装置进行参数化建模和静力学分析,将辅助拉尾绳装置的关键结构尺寸作为设计参数,以整体质量最小为目标函数、最大等效应力和最大变形量为约束条件,采用中心复合设计法建立响应面模型,并对响应面的拟合程度和设计参数的灵敏度进行分析。基于响应面模型迭代寻求最优解集,以获得辅助拉尾绳装置的最优设计参数。经优化设计后,辅助拉尾绳装置的质量减小了29%,且工程验证表明,辅助拉尾绳装置整体轻便高效且工作可靠,达到了预期的应用效果,由此验证了所提出的优化设计方法的可行性和有效性。研究结果可为同类型工程装备的结构优化设计与实际应用提供理论支撑和技术指导。

无线式拉绳纵撕保护装置设计与工艺研究

针对煤矿带式输送机拉绳纵撕保护装置在使用过程中存在拉绳纵撕接线困难、传感器容易损坏、线路容易受潮导致绝缘下降等问题,设计了一种无线式拉绳纵撕保护装置,介绍了该装置的设计思路、系统组成以及工作原理,详细阐述了该装置的设计工艺。该装置具有动作灵敏、无误动作、节约成本、安装方便等优点,能够有效提高煤矿带式输送机的运行可靠性,降低了设备故障率。

绳拉船靠岸模型的两种情形下绳上任意一点的运动状况

较深入地计算分析了在绳拉船靠岸的过程中,在“拉绳速率一定”“船速一定”两种情形下,绳上任意一点的速度矢量、速率、最大速率、最小速率,并作出绳上任意一点在空间的轨迹图及其速率随绳子角度的变化图像,以及其他的相关配图.此外,还给出在一般的情形下绳上任意一点的速度矢量表达式,以及在三种情形下绳上任意一点的加速度矢量及其大小的表达式等,并加以分析.

高速漏磁探伤中钢管翻料装置的设计

介绍了高速漏磁探伤检测中钢管的翻料过程、翻料路径及动作周期要求。分析了钢管翻料动作的多种实现方法,通过比较择优采用了翻板式翻料方法并对其进行了结构设计,最后提出了利用软拉索对多个翻料装置进行软拉联动同步控制,解决了现有高速漏磁探伤设备中翻料装置的安装空间不足以及难以实现联动同步控制的问题。

汽车变速箱装配线Andon系统研究

文章结合某企业变速箱装配线的工程实例,介绍了Andon系统的功能、工作流程、架构及其组成;该系统实现了现场设备与车间人员的实时信息交互,实现了生产现场信息管理的自动化,提高了装配线生产过程的管理能力,保证了发动机的装配质量,具有实际应用价值。

自动猫道起升系统动力学模型与分析

在对钢丝绳拉升式自动猫道进行现场试验时发现钢丝绳载荷波动明显,无法完成目标重量管柱的起升.为此,分析了钢丝绳拉升式自动猫道的结构与运动特性,并基于达朗贝尔原理建立了自动猫道的动力学模型,采用MATLAB软件进行数值求解并分析了基座上挡块与坡道底端的距离、移送臂与支撑臂的铰接位置、支撑臂长度对钢丝绳载荷的影响,分析得出将基座上挡块调整至坡道底端、合理降低支撑臂长度能有效降低起升过程所需钢丝绳拉力.依据分析结果调整自动猫道结构尺寸后进行现场试验,液压绞车的最大起升油压下降超过2 MPa,自动猫道机起升能力得到提高.该分析与实验结果可为钢丝绳拉升式自动猫道结构设计与优化提供指导.

新型机织小样机引纬机构设计

为减轻操作者的劳动强度,适应样布设计室安静的工作环境,织出符合工艺要求的光边样布,在分析了机织小样机设计要求和各种引纬方式特点的基础上,采用磁力驱动技术,用牵引磁梭吸着装有纬纱管的引纬梭往复运动,完成引纬。设计了绳牵引磁梭引纬机构,引纬机构传动方式采用槽道凸轮传动,并将其用于新型机织小样机,探讨了牵引磁梭牵引力的计算方法。试制出的新型机织小样机噪声小,并提出了绳牵引磁梭引纬机构的其它用途。

钢丝绳索力自动化检测系统的设计

提出了采用磁阻式传感器的方式拾取钢丝绳振动信号的思想 ,设计出传感器的结构和对传感信号进行放大、滤波处理的电路 在单片机 80 3 1和个人计算机的控制下 ,实现了用 8位A/D转换器对信号进行A/D转换 考虑到信号的有用成分频率较低 ,采用计算机与单片机 80 3 1进行实时串行通讯的方式把A/D转换结果送入到计算机中 ,并利用计算机丰富的软件资源和快速的计算功能对采样数据应用快速傅立叶变换方式进行频谱分析 ,把求得的功率谱最大谱值所对应的频率作为钢丝绳的固有频率 最后 ,根据钢丝绳内力与其固有频率之间的内在关系 。

深基坑桩锚支护结构中锚索检测与监测分析

对某深基坑桩锚支护结构中土层预应力锚索进行了抗拔检测与张拉监测,结合这些检测与监测成果,对锚索的抗拔力以及张拉锁定后的轴力变化进行了分析。检测分析认为,将锚固体与土体之间的极限摩阻力视为定值并假定其沿锚固体侧面均布计算抗拔承载力是不合理的。监测及分析表明,开挖过程中的轴力变化可分为预应力损失阶段、轴力变化阶段和稳定阶段。在预应力损失阶段,二次张拉锁定后的锚索预应力损失在10%以内。在轴力变化阶段,轴力可能减少,也可能增大,曲线呈波动形状。基坑变形稳定后,轴力也将稳定。稳定后的轴力与初始锁定值比较,初始值较大的锚索轴力变化较小,初始值较小的锚索轴力变化较大。

大断面煤巷顶板离层冒顶分析与控制

综放大断面煤巷顶板松软破碎,容易出现离层膨胀而导致支护体结构破坏,进而引发冒顶事故。以某矿20322综放工作面区段运输平巷顶板掘进期间大面积垮冒为研究背景,通过对巷道冒顶前矿压现象分析,得出了顶板结构失稳的主要原因是地质体破碎和锚索参数不合理,并提出了通过调整锚索支护参数增强顶支护结构的完整性和抵抗强度来控制松软厚煤顶的支护理念,在工业性实践中取得了良好的效果。

风洞层流风场中的WDPSS-8机器人系统的末端位姿偏移及补偿

基于ANSYS/CFX软件,比较研究WDPSS-8系统在几组不同风速的层流风场中,其所表现出的流固耦合效应的动静力特性及飞行器位姿的偏移值,并提出基于迭代法的飞行器模型位姿补偿方法.研究结果表明:只有在较高风速下,模型位姿才会发生偏移且超出定位精度,从而需要进行补偿,可采用迭代法调整绳拉力值实现位姿的补偿.

深基坑桩锚支护结构土层预应力锚索工作性能测试分析

对某深基坑桩锚支护结构土层预应力锚索进行了检测与监测,同时进行了支护结构顶部水平位移的监测。检测结果表明,土层预应力锚索的主要失效模式是注浆体与土层接触面发生剪切破坏,其破坏形式是渐进缓变型;受拔时锚-土界面位移占锚头累计位移的80%-90%,其抗拔承载能力与锚索的二次注浆工艺密切相关。监测成果表明,二次张拉能显著减少预应力损失,同时土层预应力锚索对桩锚支护结构的顶部变形起到了有效的控制作用;锚索锁定后,后续工况引起的顶部变形增加量较小时,不会对锚索锁定荷载产生较大影响。

绳牵引并联机构的自由度和奇异性

绳牵引并联机构是将若干驱动器的运动和力以绳为介质,转换成末端执行器的运动和力的封闭机械装置。可控性是绳牵引并联机构的主要问题,在其基础上,通过建立机构的静力学平衡方程,将末端执行器的自由度定义为结构矩阵的所有列矢量正张成的空间的维数;同时给出并证明末端执行器自由度的类型;说明绳牵引并联机构的奇异类型仅有过运动性的奇异,证明了纯平动机构不存在奇异位姿;最后,根据无奇异机构的设计原理,列举了无奇异性的 3 个1R2T机构、2个2R3T机构和1个3R3T机构。

锚索动载荷拉脱(断)火花引爆瓦斯试验

利用专门研制的锚索冲击拉伸实验装置,在瓦斯浓度和氧气浓度满足瓦斯爆炸的条件下,对Φ15.24mm、Φ17.8mm和Φ21.6mm锚索在动载荷作用下拉脱(断)时产生火花引爆瓦斯的可能性进行了一系列实验研究。结果表明:锚索在动载荷作用下主要产生拉断、拉脱、脱断3种破坏形式,且破断处均发生于锚具固定端。采用红外热成像仪对锚索在动载荷作用下破坏产生的火花温度测试表明,锚索不论以何种形式破坏,其产生火花的最高温度远低于瓦斯爆炸所需要的最低温度650～750℃。而且,火花存在时间远小于瓦斯爆炸感应期。因此,Φ15.24mm、Φ17.8mm和Φ21.6mm锚索不论以何种形式破坏所产生的火花都不能引起瓦斯爆炸。

超高压输电线路张力放线施工

张力放线适用于220 kV及以上的送电线路施工,通常采用"一牵二"或"一牵四"的方法施工。针对其张力场和牵引场的选取布置、流程段的选取条件、张力放线、施工中的预防措施进行了详尽的介绍。

伸缩式保险杆装置及其控制

本文介绍了一种由保险杆、保险绳装置、控制装置三部分组成的伸缩式保险杆装置，它可用来保证高空作业人员和设备的安全。文中阐述了这种装置的工作原理、结构设计及使用和控制方法。

梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计

缆索起重机牵引系统设计是整机设计的重要组成部分,牵引系统设计是否合理直接影响整机的工作性能和成本.针对梭罗沟二级水电站缆索起重机地形陡峭、视线坡角大、天车爬坡阻力大的特点,完成了牵引系统布置方案设计,计算得牵引索安装张紧力为20kN,根据额定起重量条件下天车运行阻力和滑轮运转阻力计算得牵引索工作时的最大张力为59.86kN,进而确定牵引索型号与强度校核;并完成牵引卷扬机各机构的选型设计.实践证明该缆机能满足工程要求,且经济合理.

临潭万人扯绳及文化探微

临潭"万人扯绳"活动已经存在了六百余年,最早是以军中游戏的形式出现的,后来群众把扯绳运动作为占卜收成的象征。本文不仅探讨了临潭万人扯绳悠久的拔河传统,同时对灿烂的拔河文化、丰富的拔河内涵以及对当地经济文化传承、发展等作了分析。

水稻种绳播放机播放机构的设计

利用平面机构的力分析方法,建立了运动副中摩擦力的数学模型,并对播放机构中种绳与转管之间的受力状况进行了分析研究,建立了参数计算模型;同时,对播放机构的结构进行了分析研究,利用研究结果对播放机构进行整体设计,确定结构方案。通过田间试验,可知该播放机构具有较好的播放效果。该研究为水稻种绳直播播放机进一步的开发研制提供了参考依据。

试释“申”字本义为“用手牵引绳索”——兼释“神”“電”等字

学者多认为"申"字甲骨文"■"、古文"■",其字形像雷电屈伸的形状。对照"申"字的常用意义,可以发现,以往对于"申"字字形的解释,多少都有一些牵强。通过对于相关文献的再梳理,可以判断"申"字本义为"用手牵引绳索","申"字的常用意义都与它的本义相关。"申"字"神""電"的意义,也是从"牵引"的意义发展而来。而汉人把"申"字误释为"重"或"身",是受到了五行学说的影响,并非出自"申"字本义。