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Study on Overall Concept Planning of Terminal Correction Mortar Projectiles 被引量:1
1
作者 徐劲祥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第2期127-132,共6页
The system composition, the operational principle of terminal correction mortar projectiles (TCMP) and the concept planning design of TCMP are researched in this paper. An overall design and aerodynamic configuratio... The system composition, the operational principle of terminal correction mortar projectiles (TCMP) and the concept planning design of TCMP are researched in this paper. An overall design and aerodynamic configuration layout for TCMP are made in this paper, and its aerodynamic coefficients are calculated by using computational fluid dynamics (CFD) software. Test results of TCMP simulated ballistic projectiles indicate the designed TCMP can satisfy the interior ballistic demand and has a fine flight stability. The drag coefficients identified from the radar velocity-time data are in accord with the CFD computed results. According to the exposure frequency of the ground laser designator, a four-quadrant impulse correction scheme and a high exposure frequency impulse correction scheme are brought. The latter can calculate the target azimuth angle by counting the times of the facula passing through one quadrant. Simulation results also show that the guidance precision of the velocity pursuit is higher than that of the body pursuit, and the detector axis is less circuitous. Researches on the typical trajectory indicate that the terminal impulse correction can improve the hit precision of TCMP remarkably. 展开更多
关键词 terminal correction mortar projectile overall concept planning trajectory simulation pursuit guidance law
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迫弹横向脉冲控制飞行稳定性 被引量:9
2
作者 曹小兵 徐伊岑 +1 位作者 王中原 余劲天 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期41-44,共4页
为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距... 为了研究迫弹利用脉冲发动机进行弹道修正而引起的飞行稳定性问题,分析了横向脉冲控制力及控制力矩,建立了有控弹道模型,在一定的假设条件下推导出脉冲作用段迫弹的攻角方程,讨论了脉冲作用段迫弹的飞行稳定性,给出了脉冲冲量大小及距质心作用距离的约束条件.研究表明,正常情况下,横向脉冲控制对迫弹的动稳定条件、追随稳定条件及共振不稳定条件没有影响,但需控制脉冲冲量大小和距质心作用距离,使得扰动引起的攻角增量幅值不超过允许的极限值,保证迫弹在脉冲作用后仍能稳定飞行. 展开更多
关键词 迫弹 弹道修正 横向脉冲发动机 飞行稳定性 尾翼弹
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基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测 被引量:10
3
作者 李兴隆 贾方秀 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴巍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1194,共7页
针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同... 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹道解算 落点预测 末段修正弹 线性弹道
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一种低速滚转弹药脉冲发动机弹道修正方法 被引量:7
4
作者 张成 曹营军 杨树兴 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期45-48,共4页
提出了一种脉冲发动机直接力控制的弹道修正方案,分析了启控时间的选择原则,推导了横向速度追踪导引律,介绍了纵向命中点预测导引律,分析了点火策略,给出了系统控制流程.通过数值仿真验证了控制方案的有效性,计算表明,采用本控制方案后... 提出了一种脉冲发动机直接力控制的弹道修正方案,分析了启控时间的选择原则,推导了横向速度追踪导引律,介绍了纵向命中点预测导引律,分析了点火策略,给出了系统控制流程.通过数值仿真验证了控制方案的有效性,计算表明,采用本控制方案后,某型弹药的落点圆概率误差从131 m降低到42 m,有效提高了射击精度. 展开更多
关键词 滚转弹 脉冲发动机 弹道 修正
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基于脉冲控制的末段弹道修正弹点火相位优化研究 被引量:7
5
作者 曹营军 杨树兴 李杏军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期897-901,共5页
基于传统脉冲发动机点火控制逻辑,从理论上分析了点火相位特性和剩余误差,发现当脉冲发动机数量不足时,存在着较大的剩余误差。提出了一种在脉冲发动机数量不足条件下,以修正后剩余弹道偏差所需脉冲发动机数量最小为目标的点火相位控制... 基于传统脉冲发动机点火控制逻辑,从理论上分析了点火相位特性和剩余误差,发现当脉冲发动机数量不足时,存在着较大的剩余误差。提出了一种在脉冲发动机数量不足条件下,以修正后剩余弹道偏差所需脉冲发动机数量最小为目标的点火相位控制优化策略,并采用6自由度弹道仿真验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 末段弹道修正弹 脉冲 点火相位 优化控制
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基于BP人工神经网络的末修弹落点预测导引模式 被引量:11
6
作者 曹营军 朱宗平 +1 位作者 李立春 邵毅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期76-78,共3页
落点预测导引是一种以预测弹丸落点为基础的导引模式,精确预测落点是提高脉冲末修弹修正效率和射击精度的关键因素。文中在详细分析剩余射程影响因素的基础上,以BP人工神经网络为数学工具,建立了脉冲末修弹剩余射程预测模型。以预测落... 落点预测导引是一种以预测弹丸落点为基础的导引模式,精确预测落点是提高脉冲末修弹修正效率和射击精度的关键因素。文中在详细分析剩余射程影响因素的基础上,以BP人工神经网络为数学工具,建立了脉冲末修弹剩余射程预测模型。以预测落点偏差为广义弹道偏差,对落点预测导引模式进行深入研究。数值仿真结果表明,基于BP人工神经网络的末修弹落点预测导引模式是合理可行的。 展开更多
关键词 末修弹 BP神经网络 剩余射程 落点预测导引
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简易修正弹末段弹道修正能力分析与优化设计 被引量:6
7
作者 刘巍 芮筱亭 王国平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期449-453,共5页
该文以脉冲发动机作为某型迫弹修正执行机构,进行末段弹道修正研究,建立了简易修正弹道模型,给出了脉冲选择和点火算法方案,分析了影响修正能力的关键因素,确定了优化设计数学模型。通过采用Powell优化算法结合外点罚函数法进行了仿真计... 该文以脉冲发动机作为某型迫弹修正执行机构,进行末段弹道修正研究,建立了简易修正弹道模型,给出了脉冲选择和点火算法方案,分析了影响修正能力的关键因素,确定了优化设计数学模型。通过采用Powell优化算法结合外点罚函数法进行了仿真计算,结果表明:该文给出的修正机构数学模型对简易修正弹的结构研制和性能改进具有实用价值。 展开更多
关键词 迫弹 修正能力 优化设计 末段弹道修正
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基于不同导引律的脉冲修正弹广义弹道偏差研究 被引量:3
8
作者 肖顺旺 安志勇 +2 位作者 李升才 曹营军 李丽娟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期205-207,共3页
基于采用不同导引律时弹道偏差表现形式的差异,提出了一种以脉冲需求数表示的广义弹道偏差的概念,并对采用比例导引、速度追踪导引、落点预测导引、弹道追踪导引情况下的广义弹道偏差进行了深入的理论分析研究,并给出具体表示方法。
关键词 脉冲修正弹 导引律 广义弹道偏差
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基于蒙特-卡洛法的冲推器数量与冲量优化 被引量:4
9
作者 王佳伟 霍鹏飞 陈超 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期92-96,共5页
针对脉冲末修弹药技术中冲推器参数选择缺乏理论依据的问题,提出了基于蒙特-卡洛法的冲推器数量与冲量优化方法。该方法对冲推器数量和冲量配置的大样本空间中的每一种样本进行100次弹道仿真,统计每种样本的系统CEP,从而选择最优冲推器... 针对脉冲末修弹药技术中冲推器参数选择缺乏理论依据的问题,提出了基于蒙特-卡洛法的冲推器数量与冲量优化方法。该方法对冲推器数量和冲量配置的大样本空间中的每一种样本进行100次弹道仿真,统计每种样本的系统CEP,从而选择最优冲推器数量与冲量配置。仿真结果表明:通过优化的冲推器数量与冲量使系统具有最优的CEP;更为重要的是,通过仿真得到的冲推器数量、推冲冲量大小与系统CEP所对应的仿真曲线,对实际工作中根据所期望的CEP选择冲推器推冲冲量具有重要的参考价值,有利于系统的结构设计。 展开更多
关键词 末段修正弹 参数优化 脉冲推进器 冲量
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脉冲修正火箭弹弹道修正算法优化 被引量:3
10
作者 李超旺 高敏 +1 位作者 宋卫东 郭庆伟 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期24-29,共6页
为提高脉冲推冲器的弹道修正效能,通过理论分析的方法分析了脉冲推冲器在不同弹道段的内弹道修正能力分布情况。数值仿真和分析结果表明,在弹道上升段脉冲推冲器的横向修正能力大于纵向,而在弹道的下降段横向和纵向修正能力相当。提出... 为提高脉冲推冲器的弹道修正效能,通过理论分析的方法分析了脉冲推冲器在不同弹道段的内弹道修正能力分布情况。数值仿真和分析结果表明,在弹道上升段脉冲推冲器的横向修正能力大于纵向,而在弹道的下降段横向和纵向修正能力相当。提出了上升段只进行横向修正和下降段进行综合修正的修正策略,并优化了脉冲推冲器点火相位。采用122mm火箭弹对优化后的脉冲点火控制方法进行了数值仿真。结果表明:该控制方法能有效提高脉冲推冲器的修正效果。 展开更多
关键词 火箭弹 弹道修正 脉冲推冲器
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弹道修正弹脉冲发动机作用角度优化研究 被引量:3
11
作者 田再克 杨锁昌 +1 位作者 冯德龙 姚运志 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期105-108,共4页
解算脉冲发动机最佳作用角度是脉冲弹道修正技术的一个重要课题。文中基于传统的脉冲发动机控制策略,从理论上分析了脉冲发动机作用角度与剩余落点偏差,针对横纵脉冲修正能力不同造成剩余落点偏差较大的情况,提出了一种以剩余落点偏差... 解算脉冲发动机最佳作用角度是脉冲弹道修正技术的一个重要课题。文中基于传统的脉冲发动机控制策略,从理论上分析了脉冲发动机作用角度与剩余落点偏差,针对横纵脉冲修正能力不同造成剩余落点偏差较大的情况,提出了一种以剩余落点偏差为目标函数的解算脉冲发动机作用角度算法,并通过六自由度弹道仿真验证了该算法的可行性。 展开更多
关键词 导弹 弹道修正 脉冲发动机 作用角度
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临近空间防御作战拦截弹制导与控制关键技术综述 被引量:12
12
作者 雷虎民 骆长鑫 +2 位作者 周池军 王华吉 邵雷 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-10,共10页
为满足临近空间高超声速目标防御作战需求,聚焦拦截弹超远程超高速拦截制导和控制关键技术,对“中制导”、“中末制导交接班”、“末制导”、“直接力/气动力复合控制”以及“多拦截弹协同拦截”等五个方面的研究进展进行综述,围绕“基... 为满足临近空间高超声速目标防御作战需求,聚焦拦截弹超远程超高速拦截制导和控制关键技术,对“中制导”、“中末制导交接班”、“末制导”、“直接力/气动力复合控制”以及“多拦截弹协同拦截”等五个方面的研究进展进行综述,围绕“基于区域分割的多拦截弹协同弹道生成”、“基于分布式优化的多拦截弹协同弹道修正”以及“多拦截弹协同末制导律的动态捕获区”三个未来需要重点发展的方向进行展望,为临近空间拦截弹制导控制技术研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 临近空间防御作战 直接力/气动力复合控制 协同拦截 弹道在线修正 中末制导交接班
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基于正交试验设计的末修弹脉冲参数优化研究 被引量:4
13
作者 曹营军 冯武斌 +1 位作者 毕晓蒙 纪晓罡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期136-139,共4页
在总脉冲量恒定的前提下,对影响末段弹道修正弹落点修正效果的主要脉冲参数(包括启控时间、总脉冲数、最小点火时间间隔、点火阈值)进行了详细分析。以正交试验设计为数学工具,对多因素、多水平组合的脉冲参数优化进行了深入研究。数值... 在总脉冲量恒定的前提下,对影响末段弹道修正弹落点修正效果的主要脉冲参数(包括启控时间、总脉冲数、最小点火时间间隔、点火阈值)进行了详细分析。以正交试验设计为数学工具,对多因素、多水平组合的脉冲参数优化进行了深入研究。数值仿真表明,基于正交试验设计的末段弹道修正弹脉冲参数优化是可行的。 展开更多
关键词 末修弹 脉冲参数 优化 正交试验设计
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末段脉冲修正弹攻击区研究 被引量:2
14
作者 杨荣军 王良明 +1 位作者 曹小兵 修观 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期162-164,168,共4页
为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正弹的攻击区域,建立了导引头探测区模型,建立了六自由度有控弹道方程组,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对不同条件下的攻击区进行了仿真计算与分析,结果表明增大导引头视场角、... 为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正弹的攻击区域,建立了导引头探测区模型,建立了六自由度有控弹道方程组,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对不同条件下的攻击区进行了仿真计算与分析,结果表明增大导引头视场角、脉冲修正能力、启控点高度和发射条件都将影响攻击区的范围。 展开更多
关键词 激光半主动制导 脉冲发动机 末段修正弹 攻击区 弹道仿真
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末修火箭弹抛物线比例导引的特性 被引量:2
15
作者 曹营军 杨树兴 张成 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-3,32,共4页
基于抛物线比例导引原理,详细分析了弹道修正所需求的脉冲数。结合抛物线比例导引特性,对规定落角进行了理论分析与仿真。结果表明,规定落角越大,脉冲需求数越小,对规定落角的敏感性越大,落点修正距离会越小。提出了确定规定落角的基本... 基于抛物线比例导引原理,详细分析了弹道修正所需求的脉冲数。结合抛物线比例导引特性,对规定落角进行了理论分析与仿真。结果表明,规定落角越大,脉冲需求数越小,对规定落角的敏感性越大,落点修正距离会越小。提出了确定规定落角的基本原则:弹道修正段前期,规定落角主要由目标点位置决定,可根据火箭结构特点和使用环境特性,采用非线性控制系统确定;弹道修正段末期,规定落角对落点影响较小,可结合战技指标中毁伤效能要求确定。 展开更多
关键词 末修火箭弹 脉冲需求数 抛物线比例导引 规定落角
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弹道修正防空弹药飞行最优控制方法研究 被引量:1
16
作者 姚文进 王晓鸣 +1 位作者 高旭东 李文彬 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期517-520,共4页
结合高炮弹药修正的特点,利用最优控制理论基于能量消耗最少的准则推导出弹道特征参数的控制策略。通过仿真得到了在固定起点和固定终点条件下,弹道修正弹最优飞行弹道倾角和速度随时间的变化曲线,以及弹丸变轨需要侧向过载的变化情况... 结合高炮弹药修正的特点,利用最优控制理论基于能量消耗最少的准则推导出弹道特征参数的控制策略。通过仿真得到了在固定起点和固定终点条件下,弹道修正弹最优飞行弹道倾角和速度随时间的变化曲线,以及弹丸变轨需要侧向过载的变化情况。结果表明侧向过载的变化情况符合脉冲力的变化规律,反映出该控制方法在一定程度上可满足弹道修正弹脉冲力的控制要求。 展开更多
关键词 弹道修正弹 弹道优化 最少能量消耗 脉冲力
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脉冲发动机修正能力分析与建模 被引量:2
17
作者 张永伟 杨锁昌 +1 位作者 王新 秦帅 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期72-76,共5页
研究火箭弹脉冲发动机优化问题,对于脉冲控制的弹道修正火箭弹,要提高火箭弹的毁伤率,掌握脉冲发动机的修正能力是实施修正的前提。为此提出建立含脉冲控制力的6自由度弹道运动模型,利用仿真分析了脉冲发动机作用冲量、作用时间、作用... 研究火箭弹脉冲发动机优化问题,对于脉冲控制的弹道修正火箭弹,要提高火箭弹的毁伤率,掌握脉冲发动机的修正能力是实施修正的前提。为此提出建立含脉冲控制力的6自由度弹道运动模型,利用仿真分析了脉冲发动机作用冲量、作用时间、作用角度、弹体转速等因素对脉冲发动机修正能力的影响规律,建立了脉冲发动机修正能力模型。仿真结果表明,修正能力与作用冲量成正比例关系,比例系数与作用时间有关,弹体转速对修正能力有一定影响,所建模型精度较高,能够为脉冲发动机实施弹道修正提供可靠依据。 展开更多
关键词 弹道修正火箭弹 脉冲发动机 修正能力模型
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末段脉冲修正迫弹攻击区建模与仿真 被引量:1
18
作者 曹小兵 徐伊岑 +1 位作者 王中原 余劲天 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5399-5402,5405,共5页
为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述... 为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对给定启控条件下的攻击区进行了仿真计算,得到了不同导引头参数及不同脉冲冲量作用下的攻击区域图。结果表明,提供的模型及仿真方法适用于该类弹箭攻击区的求解,对于导引头、脉冲发动机的设计也有一定的参考价值。 展开更多
关键词 激光半主动导引头 脉冲发动机 末修迫弹 捕获域 修正能力 攻击区 弹道仿真
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脉冲推冲器性能参数确定与试验验证研究 被引量:1
19
作者 李超旺 高敏 +1 位作者 刘秋生 王毅 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期77-82,共6页
针对脉冲推冲器工作特点,分析了脉冲推冲器本身性能参数对于弹道修正弹修正效能的影响,提出了为获取最大修正效能应如何确定相关参数,设计了性能参数获取与验证试验,进行了验证性试验。试验结果证明,设计的试验可判断出脉冲推冲器的相... 针对脉冲推冲器工作特点,分析了脉冲推冲器本身性能参数对于弹道修正弹修正效能的影响,提出了为获取最大修正效能应如何确定相关参数,设计了性能参数获取与验证试验,进行了验证性试验。试验结果证明,设计的试验可判断出脉冲推冲器的相关性能参数,试验结果可为控制方案设计提供重要的参考依据。 展开更多
关键词 脉冲推冲器 弹道修正弹 点火延迟时间 验证试验
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脉冲末修弹落点预测导引方法研究 被引量:1
20
作者 曹营军 李升才 +1 位作者 戴炜 闫磊 《军械工程学院学报》 2011年第4期21-25,共5页
在分析剩余射程影响因素的基础上,以弹道特征参数弹道高y及速度矢量分量Vx和Vy为解释变量,以回归分析方法为数学工具,建立脉冲末修弹剩余射程预测模型。以目标点与弹丸预测落点之间的差值为广义弹道偏差,结合数值仿真,对落点预测导引进... 在分析剩余射程影响因素的基础上,以弹道特征参数弹道高y及速度矢量分量Vx和Vy为解释变量,以回归分析方法为数学工具,建立脉冲末修弹剩余射程预测模型。以目标点与弹丸预测落点之间的差值为广义弹道偏差,结合数值仿真,对落点预测导引进行深入研究,验证了回归分析模型的可行性。 展开更多
关键词 脉冲末修弹 回归分析 剩余射程 落点预测导引
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