抽油机真实运动和载荷模拟的电液伺服加载装置

本文介绍了一种新型的用于抽油机性能检测的电液伺服被动加载装置,它可以将真实的运动和载荷加载在抽油机的悬点上。文中对由电液伺服系统组成的抽油机被动加载装置进行了详细的建模研究,通过对系统的仿真研究,模拟了系统中的多余力。为此,提出了用计算机控制完成的消除强干扰的控制算法并给出对被加载体运动状态进行无偏估计的卡尔曼滤波算法以提高控制精度。最后,对抽油机电液被动加载系统进行了试验研究,经过试验验证,文中给出的加载系统能有效的消除加载系统中的多余力,很好的模拟各种工况的示功图,整套系统控制精度高,工作性能稳定。