纯电动装载机坡道防溜策略

根据纯电动装载机传动系统特性,基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速,制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件,并采用比例-积分(proportional-integral,PI)算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩,使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化,使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段的溜车距离分析坡道防溜效果.结果表明:所制定的坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡;坡度为30%时,装载机在坡上停车的最大溜车距离为8.0 cm,在坡上起步的最大溜车距离为4.0 cm,可满足安全驻坡要求.

论期间损失公共索赔的边界

从公益角度来看,期间损失责任是对生态环境使用利益损失的赔偿责任;从私益角度来看,期间损失责任是对私人的用益物权造成的使用损失或纯经济损失的赔偿责任。期间损失责任的公私二元属性使得,对同一期间损失标的可能同时存在公共索赔与私人索赔。目前对期间损失责任的认知局限于公益角度,这使得期间损失全部通过公益诉讼索赔,当存在私人可以索赔的期间损失时,即生重复索赔。为避免重复索赔,需调整期间损失的索赔机制,划清期间损失公共索赔的边界。期间损失公共索赔的边界可以以“公上去私”为原则,在公共索赔的基础上排除对私人用益物权造成的使用损失和私人可索赔的纯经济损失这两类私人索赔的范围,并通过实体规则、程序规则、技术规则的完善予以实现。以此构建的期间损失公共索赔边界将随纯经济损失的可赔偿性的变化而变化,将来存在进一步缩窄的可能。

二维码导航AGV控制系统研究

为了提高自动导引车(AGV)的定位精度,实现多个站点精确停靠,本文利用Data matrix二维码的显著特征和预存在二维码中的位置信息对AGV进行导航和定位。鉴于受地面不平和打滑等因素影响AGV在运行过程容易跑偏的问题,采用二步纠偏法在导航方向上对AGV进行纠偏。具体而言,首先采用纯追踪运动模型实现位置纠偏,然后采用于积分分离PID实现角度纠偏。实验证明,采用二维码导航的AGV运行平稳,定位精确。

纯电动汽车驱动控制策略快速集成研究

为解决汽车电控系统开发过程中应用层代码和底层驱动代码需要手动集成的问题,以纯电动汽车控制器为研究对象,利用Matlab/Simulink设计应用层控制策略,包括整车上下电、钥匙信号解析、挡位管理、扭矩解析、扭矩仲裁。底层驱动利用STM32-MAT/Target工具包和STM32Cubemx完成配置,配置好的底层驱动能以图形化的模块拖拽到Simulink界面,从而实现与应用层控制策略在同一平台上的搭建。利用Simulink自动代码生成功能一键生成所有嵌入式C代码,并以STM32F407ZGTE单片机为硬件平台,选取几种典型的驾驶工况进行实时算法验证。结果表明:生成的代码在目标系统中运行良好,可按照设计逻辑运行。与手动集成方式相比,这种全自动的开发方式减少了人工输入错误,提升了开发效率,加快了从设计到实现的速度。

我国《民法典》规定的纯粹法律行为的罗马法起源、比较法沿革和本土适用

帕比尼安的法言D.50,17,77开启了纯粹法律行为问题。但关键的术语受到添加,导致帕比尼安的法言在一些国家得不到正确理解,法国有这样的嫌疑。德国学者轻术语而重本质,揭示了纯粹法律行为的本质是限制一方以条件或期限对另一方的凌迫。《智利民法典》更进一步,把纯粹法律行为的限制对象扩展到了负担之设立。我国《民法典》比较“明”地设立了三个纯粹法律行为条文,但把法定纯粹的理由限定为“依行为的性质不许”,这样的安排太窄,抵销的纯粹法律行为分则性列举太少。《民法典》中“暗”的涉及纯粹法律行为的条文至少有24个。纯粹的法律行为制度值得认真研究。

论现代设计观的嬗变

从历史的角度看,现代设计观孕育于18世纪60年代工业革命后的英国,诞生于20世纪30年代的德国,成长于二战后的欧洲。20世纪中期受到反主流设计思想的修正,形成多元的现代设计观。现代设计无论对功能的强调还是对形式的关注,其终极目标始终是以人为本的,只是在不同时期呈现出不同的形式和内容。

保持一些语言的同态映射（英文）

为得到保持左稠密语言、稳定语言及纯语言的同态映射的条件,设h:X*→X*是一同态映射,则有以下结果:(1)h保持左稠密语言的充要条件是h(X*)是左稠密语言;(2)若h(X)是内缀码,则h保持稳定语言和左酉;(3)若h保持不可数语言,则h是单射且h(X)是纯语言;(4)若h(X)是逗号自由码,则h保持非常纯语言.这些结果进一步完善了保持语言的同态映射的研究.

关于[[n,k,d]]量子码存在性的若干结论

本文给出了纯稳定量子码存在性的一个条件,而且证明了当n=k+2(d-1),d≥2,p是奇素数时,图量子码[ [n,1,d] ]p与[ [n+1,0,d+1] ]p的存在性等价.

羊绒及其混纺围巾分类编码系统研究

运用成组技术的原理和方法,结合羊绒及其混纺围巾加工过程中的关键技术特征,采用树链结合的混合式结构、数字结合字母的编码方式建立了16位码的分类编码系统。该编码系统具有唯一性、合理性,可以实现羊绒及其混纺围巾科学、统一的分类,解决产品的数据量大、信息不统一、不规范的问题。企业可以利用该编码系统方便地进行搜集、处理和分析产品设计、制造和生产管理中的各种信息,实现信息互通、资源共享,从而为羊绒加工企业信息标准化奠定基础。

铁路规范下圆形拉弯构件的强度检算研究

现行铁路规范中无钢筋混凝土结构拉弯构件的设计及验算方法,但在具体工程中又常出现此类受力状态。公路和建筑规范中虽有拉弯构件的设计及验算方法,但其适用的截面形状有限,对圆形拉弯构件的强度检算无法提供有效的借鉴。因此,有必要针对圆形拉弯构件受力特性开展研究,得出一套适合铁路的计算方法。本文遵从铁路规范的常用假定和普通钢筋混凝土结构的受力特性,通过一系列微积分计算及平衡方程推导,得到铁路规范下圆形截面构件大、小偏拉的分界判断,及大、小偏拉和纯弯构件的检算方法及公式,填补了规范上相应内容的空白,并给出了圆形偏拉与偏压构件的异同点,对类似工程检算具有一定参考价值。

有限域上的一类量子码

在Avanti Ketkar等工作的基础上,进一步研究给出了有限域上的另一类类似BCH码的经典码,并证明与该经典码相对应的[[N,K,D]]q量子码和[[N+1,K-1,D+1]]q(q≥2)扩展量子码都存在.在二元域上构造扩展量子码的过程主要采用了偶校验,其运算在内积上进行;在非二元域上构造扩展量子码的过程主要采用了使得行向量各个元素相加为0的方法,并借助了有限域上本原元的性质,其运算在Hermitian内积上进行.研究结论扩展了利用经典码构建量子码的范围,证明了扩展量子码的最小距离为D+1,并给出了有关经典非二元码校验位的构造及其相关纯量子码存在的构造性证明方法.分析表明,[[N+1,K-1,D+1]]q扩展量子码比[[N,K,D]]q量子码更适宜于信息的传递.

纯电动装载机自动变速箱换挡策略研究

针对纯电动装载机传动系统,取消了传统柴油动力装载机的液力变矩器,采用电液换挡系统控制两挡离合器工作。基于电机控制器返回的转速、转矩信息及变速箱输出轴转速信息制定换挡策略,由整车控制器切换电机控制模式,控制挡位执行机构电磁阀动作,实现纯电动装载机挡位的平滑切换。基于Simulink搭建纯电动装载机换挡控制算法模型,使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验,结果表明,所提出控制策略能明显缩短换挡时间并提升换挡平顺性,换挡时间可达到0.66 s,由一挡切换至二挡时,车速波动值为1.4 km/h。

圆周码的拟复合性及其完全化

文章给出了圆周码的完全化方法,并考虑了圆周码的一系列拟复合性质,从而为其它特殊圆周码的完全化提供了一个新的工具.

采用分段主成分和PPI的高光谱影像分类

高光谱遥感影像波段多且存在混合像元,特征提取以及端元提取都是高光谱影像分类必不可少的工作,分类方法的选择也是因地适宜。以福建省泉州市德化县下属某一地区的CASI影像为实验数据,基于分段主成分(segmental principal component analysis,SPCA)和纯净像元指数法(pure pixel index,PPI),提出了最小距离(minimum distance classification,MDC)和二进制编码(binary encoding,BE)的高光谱影像分类方法。实验结果表明,MDC的总体精度为69.71%,BE的总体精度为70.88%。对单一地物精度而言2种方法各有其长,MDC对道路的分类精度更高,为98.08%;而植被、耕地和水体采用BE方法的分类精度更高,分别为94.12%、98.08%、98.11%。本文提出的方法应用于CASI高光谱影像,对该研究区的地物分类研究有一定的实用性和参考价值。

基于Qt纯代码编写软件的方法实例

在工程建设过程当中,有时需要使用许多数学公式计算出相应的数据,然而有一些数学公式计算起来比较麻烦,同时可以使用软件开发工具编写相应的软件来解决这个问题。使用Qt即可以可视化编写软件,也可以纯代码编写。为明了编写软件过程中所用思想、处理过程、操作方法,该文举例介绍使用纯代码编写软件。首先在Qt的安装目录下新建一文件夹,再在此目录下新建四个文本文件,编写相应代码后重命名文本文件为头文件或者C++文件,然后在命令行输入命令,最后生成相应的软件。

多个正整数的最大公因数与最小公倍数的几个计算关系

熟知对任意正整数a,b,c,有[a,b]=ab/(a,b),[(a,c),(b,c)]=([a,b],c),其中[],()分别表示最小公倍数和最大公因数.在RSA公钥算法中涉及两个正整数的最小公倍数和最大公因数的相关计算.为了给传统的RSA算法提供可能的优化方案,利用初等的方法与技巧,对任意多个正整数的最大公因数和最小公倍数的计算关系做了相关探究,推广了上述结果,给出了任意多个正整数的最大公因数和最小公倍数之间的3种计算关系.

论精神利益合同的违约救济途径——基于《民法典》第996条解释的视角

对于期待利益中包含精神利益的合同而言,一方违约使对方精神利益遭受损失时,受害方能否主张精神损害赔偿尚存争议。基于合同的特征以及当事人之间的利益衡量,该类合同中受害人能否主张违约精神损害赔偿不能一概而论。只有当债权人的正当期待利益为纯粹精神利益时,该精神利益始受法律保护。《民法典》第996条中的“人格权”应当包含一般人格利益,债权人所期待的纯粹的精神利益应当纳入其中。故在纯粹精神利益合同中一方违约造成对方精神损害的,受害方可依照《民法典》第996条主张精神损害赔偿。

基于数字键全站仪的纯数字编码

根据文献[1]的相对编码与绝对编码组合的数据采集编码方案,结合带数字键全站仪具有数字键的特点,将相对编码与绝对编码组合的数据采集编码方案重新设计,编码中只包含数字,可在数字键全站仪上直接编码进行数据采集,省去编码数据采集的手簿,减少了数据采集的环节,提高了数据采集的效率。