一种测量纯摩擦力的柔性传感器及应变敏感条的研制

研制了一种可以测量纯摩擦力的柔性力学量传感器,作用在传感器上的正压力对摩擦力测量的影响不超过满量程的1.8%。传感器灵敏度高(186με/N),测量范围在几个牛顿(N)的量级。传感器的敏感元件为柔性敏感条,由电阻应变片和超弹性硅橡胶组成,其继承了超弹性材料的柔软性与电阻应变片技术成熟的特点。实验证明,柔性敏感条具有输入输出线性好、精确度高、零频响、性能稳定等优点。合适地选择柔性敏感条的有效尺寸,还可以提高其测量灵敏度。柔性敏感条除了可以用于摩擦力测量外,还可应用于其他方面力学量的测量,本文示意性证明了柔性敏感条对于柔性弯转角度的测量及手指弯曲的测量,说明柔性敏感条自身也有良好的应用前景。